一种煤矿用自动锚杆钻机的制作方法

本技术涉及煤矿机械领域，具体是一种煤矿用自动及履带架。

背景技术：

1、目前，用于煤矿井下巷道锚固的锚杆钻机主要分两大类，机载锚杆钻机和人工手持单体锚杆钻机。此两种钻机在工作时需要大量的人工辅助作业，例如人工更换钻杆/锚杆、人工将锚杆安装在钻机上、人工填充树脂锚固剂等。人工辅助作业过程安全性较低，工作效率低，并且在井下作业时，具有较大的安全隐患，现场作业环境恶劣，对现场工作人员的体力消耗大，增加了工作人员的劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种煤矿用自动锚杆钻机，提高工作效率，降低劳动强度，大大降低了安全隐患。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型公开一种煤矿用自动锚杆钻机，包括安装底座、锚杆仓组件、换杆机构、锚杆限位机构、锚固剂输送机构、中间扶杆机构、托盘调整装置、托盘定位机构及锚杆钻机架；

4、所述安装底座为自动锚杆钻机的安装载体；

5、所述锚杆仓组件位于安装底座上，用于存储钻杆及锚杆托盘组件；

6、所述锚杆钻机架固定在安装底座上，所述换杆机构安装在锚杆钻机架一侧，所述换杆机构位于锚杆仓组件和锚杆钻机架之间，所述锚杆限位机构位于锚杆仓组件上，所述锚固剂输送机构安装在锚杆钻机架上，所述中间扶杆机构安装在锚杆钻机架上，所述托盘调整装置安装在锚杆钻机架上，所述托盘定位机构安装在锚杆钻机架上。

7、进一步的，所述锚杆仓组件包括支撑座、旋转减速机、液压马达、护罩、锚杆托盘组件、锚杆仓架、防护杆、支撑腿和钻杆，所述支撑座和支撑腿设置在安装底座上，所述锚杆仓架安装在支撑座和支撑腿上，钻杆和锚杆托盘组件存放于锚杆仓架内，所述液压马达和旋转减速机安装在支撑座上，用于驱动锚杆仓架旋转，实现钻杆和锚杆托盘组件的移位，钻杆的外侧设置有防护杆，锚杆托盘组件的外侧设置有护罩。

8、进一步的，所述换杆机构包括底座、摆动油缸一、摆动架、夹紧油缸、夹紧爪，所述底座安装在锚杆钻机架一侧,所述摆动架铰接在底座上，摆动油缸一连接底座和摆动架，夹紧爪铰接在摆动架的另一端。

9、进一步的，所述锚杆限位机构为油缸，油缸的缸筒固定在支撑腿上。

10、进一步的，所述锚固剂输送机构包括安装座、摆动油缸二、摆动架、推进油缸和锚固剂输送管道，所述安装座固定在顶护板上，所述摆动架铰接在安装座上，所述推进油缸一端铰接在摆动架上，另一端固定在锚固剂输送管道上，摆动油缸二的一端与安装座连接，摆动油缸二的另一端与摆动架连接。

11、进一步的，所述锚杆钻机架包括钻机体、钻机钻动部、进给油缸、链条组件、钻机滑架、顶护板扶杆器和顶护板，所述钻机体固定在安装底座上，所述钻机钻动部安装在钻机滑架上，钻杆和锚杆托盘组件安装在钻机钻动部的前端，进给油缸与推动钻机钻动部之间通过链条组件连接，所述进给油缸一端固定在钻机体上，另一端固定在钻机滑架上，所述顶护板安装在钻机体的内置油缸一端，所述顶护板扶杆器安装在顶护板中部。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型的锚杆钻机可以自动工作，通过设置托盘定位机构，可以保持锚杆托盘组件在推进时的姿态，通过设置换杆机构，用于取放位于锚杆仓组件上的钻杆和锚杆托盘组件，本实用新型整体结构紧凑，减少人工，提高工作效率，降低劳动强度，大大降低了安全隐患。

技术特征：

1.一种煤矿用自动锚杆钻机，其特征在于，包括安装底座(1)、锚杆仓组件(2)、换杆机构(3)、锚杆限位机构(4)、锚固剂输送机构(5)、中间扶杆机构(6)、托盘调整装置(7)、托盘定位机构(8)及锚杆钻机架(9)；

2.根据权利要求1所述一种煤矿用自动锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆仓组件(2)包括支撑座(201)、旋转减速机(202)、液压马达(203)、护罩(204)、锚杆托盘组件(205)、锚杆仓架(206)、防护杆(207)、支撑腿(208)和钻杆(209)，所述支撑座(201)和支撑腿(208)设置在安装底座(1)上，所述锚杆仓架(206)安装在支撑座(201)和支撑腿(208)上，钻杆(209)和锚杆托盘组件(205)存放于锚杆仓架(206)内，所述液压马达(203)和旋转减速机(202)安装在支撑座(201)上，用于驱动锚杆仓架(206)旋转，实现钻杆(209)和锚杆托盘组件(205)的移位，钻杆(209)的外侧设置有防护杆(207)，锚杆托盘组件(205)的外侧设置有护罩(204)。

3.根据权利要求1所述一种煤矿用自动锚杆钻机，其特征在于，所述换杆机构(3)包括底座(301)、摆动油缸一(302)、摆动架(303)、夹紧油缸(304)、夹紧爪(305)，所述底座(301)安装在锚杆钻机架(9)一侧,所述摆动架(303)铰接在底座(301)上，摆动油缸一(302)连接底座(301)和摆动架(303)，夹紧爪(305)铰接在摆动架(303)的另一端。

4.根据权利要求1所述一种煤矿用自动锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆限位机构(4)为油缸，油缸的缸筒固定在支撑腿(208)上。

5.根据权利要求1所述一种煤矿用自动锚杆钻机，其特征在于，所述锚固剂输送机构(5)包括安装座(501)、摆动油缸二(502)、摆动架一(503)、推进油缸(504)和锚固剂输送管道(505)，所述安装座(501)固定在顶护板(907)上，所述摆动架一(503)铰接在安装座(501)上，所述推进油缸(504)一端铰接在摆动架一(503)上，另一端固定在锚固剂输送管道(505)上，摆动油缸二(502)的一端与安装座(501)连接，摆动油缸二(502)的另一端与摆动架一(503)连接。

6.根据权利要求1所述一种煤矿用自动锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆钻机架(9)包括钻机体(901)、钻机钻动部(902)、进给油缸(903)、链条组件(904)、钻机滑架(905)、顶护板扶杆器(906)和顶护板(907)，所述钻机体(901)固定在安装底座(1)上，所述钻机钻动部(902)安装在钻机滑架(905)上，钻杆(209)和锚杆托盘组件(205)安装在钻机钻动部(902)的前端，进给油缸(903)与推动钻机钻动部(902)之间通过链条组件(904)连接，所述进给油缸(903)一端固定在钻机体(901)上，另一端固定在钻机滑架(905)上，所述顶护板(907)安装在钻机体(901)的内置油缸一端，所述顶护板扶杆器(906)安装在顶护板(907)中部。

技术总结
本技术公开一种煤矿用自动锚杆钻机，包括安装底座、锚杆仓组件、换杆机构、锚杆限位机构、锚固剂输送机构、中间扶杆机构、托盘调整装置、托盘定位机构及锚杆钻机架；所述安装底座为安装载体；所述锚杆仓组件位于安装底座上，用于存储钻杆及锚杆托盘组件；所述锚杆钻机架固定在安装底座上，所述换杆机构安装在锚杆钻机架一侧，所述换杆机构位于锚杆仓组件和锚杆钻机架之间，所述锚杆限位机构位于锚杆仓组件上，所述锚固剂输送机构安装在锚杆钻机架上，所述中间扶杆机构安装在锚杆钻机架上，所述托盘调整装置安装在锚杆钻机架上，所述托盘定位机构安装在锚杆钻机架上，本技术提高工作效率，降低劳动强度，大大降低了安全隐患。

技术研发人员：徐坤,赵立峰,庹文敏
受保护的技术使用者：上海创力集团股份有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/9/5