一种双护盾结构及掘进机的制作方法

本申请涉及隧道施工机械领域，尤其涉及一种双护盾结构及掘进机。

背景技术：

1、掘进机是用于平直地面下开凿隧道的机器，由于其掘进速度快，掘进工作安全、能在复杂的地质中进行施工掘进等优点，被广泛应用于地下隧道施工。由于地质条件的不同，掘进机在施工时可能会需要多种土质交替的环境下进行，针对不同的土质需要适配不同掘进模式掘进机。

2、为了适应多种土质交替的施工环境，相关的技术方案中出现了具有土压和tbm双模式的掘进机，在tbm模式下掘进机的撑靴伸出撑紧岩石土层，在土压模式下，掘进机的撑靴收回，使掘进机保持密封。

3、但是，采用相关技术方案，掘进机在土压模式下需增设密封结构，而在tbm模式下则需要将增加的密封结构拆除，使得掘进机在模式切换时工作量较大、花费时间较长，影响掘进机的施工效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种双护盾结构及掘进机，用以解决掘进机在土压模式和tbm模式的转换过程中的密封问题。

2、一方面，本申请提供一种双护盾结构，包括盾体、驱动装置和第一密封组件和两个撑靴；

3、所述盾体的表面形成上具有两个开口，所述撑靴在驱动装置的作用下可移动的设置在对应的所述开口内；以使所述撑靴部分伸出所述开口，或使得所述撑靴的表面与所述盾体的表面位于同于一圆周上；

4、所述第一密封组件包括两个第一密封框第一密封板和两个第二密封框第二密封板，所述第一密封框第一密封板设置在所述盾体的开口处，并与所述盾体的内侧壁连接，以将所述盾体的内部与外界接环境隔绝；所述第二密封框第二密封板用于罩设在所述驱动装置上间隔连接在两个所述第一密封板之间，并与所述第一密封板框连接形成密封腔，所述驱动装置设置在所述密封腔内，所述驱动装置部分伸出密封腔并与所述撑靴连接，以驱动所述撑靴移动。

5、在一些实施例中，所述第一密封板上开设有通孔，以供所述驱动装置伸出。

6、在一些实施例中，所述第二密封板上开设有预留孔，所述预留孔上设置有密封件，以用于密封所述预留孔的孔壁与所述驱动装置的管线之间的间隙。

7、在一些实施例中，所述密封件包括密封圈，所述密封圈套设在所述预留孔的孔壁上。

8、在一些实施例中，所述密封件还包括气囊，所述气囊嵌设在所述密封圈内。

9、在一些实施例中，所述密封圈的内壁沿所述密封圈的轴向设置有至少一个凹槽，以使所述密封圈形成多个密封段，所述密封段为凹向所述预留孔中心的弧形。

10、在一些实施例中，所述第一密封组件还包括密封罩，所述密封罩罩设在所述驱动装置上，且分别与两个所述第一密封板连接。

11、在一些实施例中，还包括多个推进油缸，所述撑靴上开设有多个沿所述盾体的轴向设置的穿行孔，多个所述推进油缸均匀的设置在多个所述穿行孔内；所述穿行孔与所述推进油缸之间还设有第二密封组件，所述第二密封组件用于密封所述推进油缸与所述穿行孔之间的间隙。

12、在一些实施例中，所述第二密封组件包括第一支撑套筒和第二密封件，所述第一支撑套筒设置在所述穿行孔内，所述推进油缸穿设在所述第一支撑套筒内，所述第二密封件设置在所述第一支撑套筒内与所述推进油缸抵接。

13、另一方面，本申请提供一种掘进机，包括掘进机本体和设置在所述掘进机本体上的双护盾结构。

14、本申请提供的一种双护盾结构及掘进机，双护盾结构通过第一密封板和第二密封板的设置，第一密封板将盾体的内部与外界环境相隔绝，使得掘进机在土压和tbm模式下均处于密封状态，无需将密封机构拆除，从而有利于节省掘进机模式切换的时间、减小工作量，有利于提高掘进机的施工效率，同时，第一密封板和第二密封板形成的密封腔将驱动装置包裹，从而实现了驱动装置的密封，提高密封的效果。

技术特征：

1.一种双护盾结构，其特征在于，包括盾体(100)、驱动装置(600)第一密封组件(300)和两个撑靴(200)；

2.根据权利要求1所述的双护盾结构，其特征在于，所述第一密封板(310)上开设有通孔(311)，以供所述驱动装置(600)伸出。

3.根据权利要求1所述的双护盾结构，其特征在于，所述第二密封板(320)上开设有预留孔(321)，所述预留孔(321)上设置有密封件，以用于密封所述预留孔(321)的孔壁与所述驱动装置(600)的管线之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的双护盾结构，其特征在于，所述密封件包括密封圈(322)，所述密封圈(322)套设在所述预留孔(321)的孔壁上。

5.根据权利要求4所述的双护盾结构，其特征在于，所述密封件还包括气囊(323)，所述气囊(323)嵌设在所述密封圈(322)内。

6.根据权利要求4所述的双护盾结构，其特征在于，所述密封圈(322)的内壁沿所述密封圈(322)的轴向设置有至少一个凹槽，以使所述密封圈(322)形成多个密封段，所述密封段为凹向所述预留孔中心的弧形。

7.根据权利要求2所述的双护盾结构，其特征在于，所述第一密封组件(300)还包括密封罩(330)，所述密封罩(330)罩设在所述驱动装置(600)上，且分别与两个所述第一密封板(310)连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的双护盾结构，其特征在于，还包括多个推进油缸(400)，所述撑靴(200)上开设有多个沿所述盾体(100)的轴向设置的穿行孔(210)，多个所述推进油缸(400)均匀的设置在多个所述穿行孔(210)内；所述穿行孔(210)与所述推进油缸(400)之间还设有第二密封组件(500)，所述第二密封组件(500)用于密封所述推进油缸(400)与所述穿行孔(210)之间的间隙。

9.根据权利要求8所述的双护盾结构，其特征在于，所述第二密封组件(500)包括第一支撑套筒(510)和第二密封件(520)，所述第一支撑套筒(510)设置在所述穿行孔(210)内，所述推进油缸(400)穿设在所述第一支撑套筒(510)内，所述第二密封件(520)设置在所述第一支撑套筒(510)内与所述推进油缸(400)抵接。

10.一种掘进机，其特征在于，包括掘进机本体和设置在所述掘进机本体上的如权利要求1-9中任一所述的双护盾结构。

技术总结
本申请涉及隧道施工机械领域，尤其涉及一种双护盾结构及掘进机。双护盾结构包括盾体、驱动装置和第一密封组件和两个撑靴；盾体的表面形成上具有两个开口，撑靴在驱动装置的作用下可移动的设置在对应的开口内；第一密封组件包括两个第一密封框第一密封板和两个第二密封框第二密封板，第一密封框第一密封板设置在盾体的开口处，并与盾体的内侧壁连接，以将盾体的内部与外界接环境隔绝；第二密封框第二密封板用于罩设在驱动装置上间隔连接在两个第一密封板之间，并与第一密封板框连接形成密封腔，驱动装置设置在密封腔内。本申请的双护盾结构，避免了掘进机在土压模式和TBM模式的转换过程中密封组件的拆卸，提高了转换的效率。

技术研发人员：罗友红,乔维,杨运健,许欣,赵苗苗,贺葳
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2025/2/13