一种智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统的制作方法

本发明涉及煤矿井下采煤设备，具体来说是指一种智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统。

背景技术：

1、随着我国采煤技术的发展以及煤炭资源的不断开发，煤炭资源的开采重心逐渐从浅部煤层转变为深部煤层，相应地，矿山压力的剧增问题逐渐突出，而综采工作面巷道超前支撑压力一直是矿山压力防护的重难点。

2、利用超前液压支架进行巷道超前支护的方法在我国已开始使用，目前主要有三种形式：分别为单体液压支柱、超前支架和两种混合式。然而，深层矿井中存在巷道变形严重，顶板平整度较差等问题，一般的超前支护形式很难适应凹凸不平的巷道顶板，导致支护效果不理想，严重影响工作面的推进，影响正常的采煤工作。

技术实现思路

1、本发明要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统，适应深层矿井中存在的巷道变形严重环境，解决顶板平整度较差等问题，并取得方便运输物料的效果。

2、根据本发明的内容，本发明提供的技术方案为：一种智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统，包括第一支架组和第二支架组，第一支架组设于实体煤壁侧，第二支架组设于巷道另一侧，第二支架组远离第一支架组的一侧设有行人通道，第一支架组与第二支架组之间连接有伸缩件，第二支架组上安装有滑道，在第一支架组与第二支架组之间沿巷道方向安装有皮带机。

3、在一些实施例中，第一支架组包括多台双立柱液压支架，沿巷道长度方向间隔均匀布置，多台双立柱液压支架之间连接有伸缩件，第二支架组包括多台三立柱液压支架，沿巷道长度方向间隔均匀布置，多台三立柱液压支架之间连接有伸缩件。

4、在一些实施例中，双立柱液压支架包括第一底座、第一液压立柱和第一顶梁，第一液压立柱有两个，其下端固定连接第一底座，其上端铰接第一顶梁，双立柱液压支架通过驱动第一液压立柱升降使第一顶梁与水平面形成不同倾角，三立柱液压支架包括第二底座、第二液压立柱和第二顶梁，第二液压立柱的下端固定连接第二底座，其上端铰接第二顶梁，第二液压立柱设有三个，在俯视上呈三角布置，三立柱液压支架通过驱动第二液压立柱升降使第二顶梁与水平面形成不同倾角。

5、在一些实施例中，相邻的第一底座和第二底座之间设置皮带机，皮带机底部与第一底座和第二底座通过连接件连接。

6、在一些实施例中，第二顶梁的下端设置刚性预制管路，多个三立柱液压支架间的刚性预制管路通过柔性管路连接，第二底座上端安装有滑道，用于放置电缆。

7、在一些实施例中，伸缩件即千斤顶，第一底座的端部和侧部均设有千斤顶连接相邻的第一底座和第二底座，第一顶梁的端部和侧部均设有千斤顶连接相邻的第一顶梁和第二顶梁，千斤顶用于串接相邻的双立柱液压支架和三立柱液压支架，第一支架组和第二支架组的千斤顶用于调节支架间距。

8、本发明与现有技术相比的优点在于：1、一台双立柱液压支架和一台三立柱液压支架组成一组超前支架，驱动五个立柱升降可带动顶梁移动，促使两个顶梁与水平面形成不同倾角，并且由液压千斤顶控制支架间距，能够灵活地适应巷道变形，顶板凹凸不平的情况；2、同组超前支架的第一底座和第二底座间设置皮带机，并固定于支架底座，用于运输物料；3、三立柱液压支架内设置刚性预制管路，支架间管路通过柔性管路连接，下侧设有滑道放置电缆，便于管线维护；4、底座和顶梁的端部均设有用于串接相邻超前支架组的千斤顶，同组双立柱液压支架和三立柱液压支架的顶梁间、底座间均设置液压千斤顶，控制支架间距，多组超前支架组形成稳固结构，方便快速移架，能够降低工人劳动强度与维护难度。

9、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统（100），其特征在于：包括第一支架组和第二支架组，所述第一支架组设于实体煤壁（8）侧，所述第二支架组设于巷道另一侧，所述第二支架组远离第一支架组的一侧设有行人通道（9），所述第一支架组与所述第二支架组之间连接有伸缩件，所述第二支架组上安装有滑道（6），在所述第一支架组与所述第二支架组之间沿巷道方向安装有皮带机（4）。

2.根据权利要求1所述的智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统（100），其特征在于：所述第一支架组包括多台双立柱液压支架（1），沿巷道长度方向间隔均匀布置，多台双立柱液压支架（1）之间连接有伸缩件，所述第二支架组包括多台三立柱液压支架（2），沿巷道长度方向间隔均匀布置，多台所述三立柱液压支架（2）之间连接有伸缩件。

3.根据权利要求2所述的智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统（100），其特征在于：所述双立柱液压支架（1）包括第一底座（11）、第一液压立柱（12）和第一顶梁（13），所述第一液压立柱（12）有两个，其下端固定连接第一底座（11），其上端铰接第一顶梁（13），所述双立柱液压支架（1）通过驱动第一液压立柱（12）升降使第一顶梁（13）与水平面形成不同倾角，所述三立柱液压支架（2）包括第二底座（21）、第二液压立柱（22）和第二顶梁（23），所述第二液压立柱（22）的下端固定连接第二底座（21），其上端铰接第二顶梁（23），所述第二液压立柱（22）设有三个，在俯视上呈三角布置，所述三立柱液压支架（2）通过驱动第二液压立柱（22）升降使第二顶梁（23）与水平面形成不同倾角。

4.根据权利要求3所述的智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统（100），其特征在于：相邻的所述第一底座（11）和第二底座（21）之间设置皮带机（4），所述皮带机（4）底部与第一底座（11）和第二底座（21）通过连接件连接。

5.根据权利要求3所述的智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统（100），其特征在于：所述第二顶梁（23）的下端设置刚性预制管路（5），多个三立柱液压支架（2）间的刚性预制管路（5）通过柔性管路（3）连接，第二底座（21）上端安装有滑道（6），用于放置电缆。

6.根据权利要求3所述的智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统（100），其特征在于：所述伸缩件即千斤顶（7），所述第一底座（11）的端部和侧部均设有千斤顶（7）连接相邻的第一底座（11）和第二底座（21），所述第一顶梁（13）的端部和侧部均设有千斤顶（7）连接相邻的第一顶梁（13）和第二顶梁（23），所述千斤顶（7）用于串接相邻的双立柱液压支架（1）和三立柱液压支架（2），所述第一支架组和所述第二支架组的千斤顶（7）用于调节支架间距。

技术总结
本发明公开了一种智能化工作面机巷超前支护运输一体化系统，属于煤矿井下采煤设备技术领域，包括第一支架组和第二支架组，第一支架组设于实体煤壁侧，第二支架组设于巷道另一侧，第二支架组远离第一支架组的一侧设有行人通道，第一支架组与第二支架组之间连接有伸缩件，第二支架组上安装有滑道，在第一支架组与第二支架组之间沿巷道方向安装有皮带机。本发明的优点在于：适应深层矿井中存在的巷道变形严重环境，且能方便运输物料。

技术研发人员：翁明月
受保护的技术使用者：上海大屯能源股份有限公司江苏分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17