一种液压支架调移装置的制作方法

本发明涉及一种煤矿的回采工作面液压支架安装设备领域，具体说是一种液压支架安装调移装置。

背景技术：

1、传统的液压支架调移装置大多如本申请人于2021年3月5日申请的名为“液压支架安装调移装置”、申请号为“202120477988.6”的中国实用新型专利，以及2021年7月26日申请的名为“一种防磨链条液压支架调移装置”、申请号为“202110843248.4”的中国发明专利申请所示，此类液压支架调移装置的基本组成部分包括滑台、牵引机构以及推移机构，其在工作时需要将链条的一端连接至牵引机构，另一端钩挂在液压支架上，从而实现对液压支架的拉拽以及90°调向，调向结束之后，则可以通过推移机构将液压支架从滑台推出，最终推移至目标安放位置。

2、近年来，随着顺山支架的广泛运用，采矿人员在开采初期会先在巷道中布置平行于巷道长度方向的顺山支架，待开采到下一阶段时，再将顺山支架进行90°调向，并补充适量的常规支架，如图1a所示；这样一来，就导致传统的液压支架调移装置并不能兼顾顺山支架以及常规支架的施工。具体来说：

3、如图1a所示，顺山支架与常规支架虽然在调向之前，其尺寸一致、朝向也一致，但顺山支架布置时，需要先对待安装的顺山支架卸除支撑，并在完成调向，以及安装到位之后，再卸除下一个顺山支架的支撑，这样，在当前顺山支架卸除支撑时，下一个顺山支架与其前方已经完成调向并安装到位的液压支架之间就会形成如图1a所示的空顶区域，因此，液压支架调移装置的长度不宜过长，否则就会导致空顶过长，进而带来极大的安全隐患。

4、而常规支架的运输通常需要借助单轨吊机构，此类机构必然具备长度较大的单轨吊机头（约10米），因此，为了避免常规支架（重约50吨）结束吊运之后不会与地面进行过多的摩擦，需要延长液压支架调移装置的长度，以使得吊运之后液压支架调移装置至少可以承接住部分的常规支架，进而可以方便的拉拽至液压支架调移装置中进行调向及安装。

5、考虑到以上两点，若将液压支架调移装置加长来适应单轨吊，则会导致顺山支架卸除支撑进行调向及安装的过程中，空顶距离极长（超过10米），危险性极大，但若是将液压支架调移装置缩短来适应顺山支架，则又会导致常规支架吊运结束后无法落到液压支架调移装置上，而一旦常规支架落地，再将其拉拽至液压支架调移装置上的难度则会成倍增加。

6、综上所述，即导致了传统的液压支架调移装置并不能兼顾顺山支架以及常规支架的施工的问题，给井下施工带来了极大的困扰。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提出了一种液压支架调移装置，可同时适用顺山支架以及常规支架的调向、安装。

2、本发明的技术方案为：包括滑台，安装在滑台侧面的牵引机构以及安装在滑台中的推移机构；下述中，推移油缸的推移方向为前；

3、所述滑台包括可拆卸相连接的顺山支架滑台2以及推移滑台4，所述顺山支架滑台2的长度小于推移滑台4，二者之间用铰链铰接为一体。

4、所述顺山支架滑台2和推移滑台4相互抵靠，并且二者通过铰链块8相连接，所述铰链块8同时铰接顺山支架滑台2和推移滑台4。

5、所述顺山支架滑台2位于推移滑台4的左侧或右侧。

6、关于转运斜台：

7、在顺山支架滑台2以及推移滑台4的后端还设有转运斜台5，所述转运斜台5同样通过铰链与顺山支架滑台2以及推移滑台4相连接。

8、所述转运斜台5转动连接在推移滑台4的后端，并且包括相互铰接的分体一、分体二，在分体一的侧壁上铰接有第一翻转油缸6，在分体二的侧壁上固定连接有铰接座，所述第一翻转油缸6的缸体与分体一铰接，并且第一翻转油缸6的缸体与铰接座铰接。

9、关于导向斜台：

10、在顺山支架滑台2的后端设有与其转动连接的导向斜台7。

11、所述导向斜台7转动连接在顺山支架滑台2的后端，并且在顺山支架滑台2中设有用于驱动导向斜台7翻转的第二翻转油缸8；

12、所述顺山支架滑台2中开始有沿其长度方向布置的油缸容置槽，所述第二翻转油缸8的缸体铰接在油缸容置槽中，并且第二翻转油缸8的缸杆铰接楔形推块，所述楔形推块可滑动的容置在油缸容置槽中，并且与导向斜台7的底面相抵靠。

13、关于临时支护机构：

14、所述顺山支架滑台2的一侧还连接有临时支护机构，所述临时支护机构包括液压顶杆9，所述液压顶杆9的底端铰接在所述顺山支架滑台2的一旁；

15、所述液压顶杆9的下部还设有扶正油缸91，所述扶正油缸91的缸体铰接在顺山支架滑台2的一旁，所述扶正油缸91的缸杆则与液压顶杆9的下部铰接。

16、关于牵引机构：

17、所述牵引机构包括安装在滑台两侧的牵引组件1，所述牵引组件1包括牵引油缸11、导向滑轮12以及转向滑轮13，所述牵引油缸11的缸体铰接在滑台的后端部，所述导向滑轮12铰接在牵引油缸11的缸杆前端，所述转向滑轮13铰接在牵引油缸11的后方。

18、关于推移机构：

19、所述推移机构包括安装在滑台中的推移组件3，所述推移组件包括推移油缸31以及推移装置32；

20、在所述滑台上开设有纵向槽，纵向槽的前半部设推移装置轨道；所述推移油缸31置于纵向槽的后半部，推移油缸31的缸体后端铰接在纵向槽的后端部，推移油缸31的缸杆的前端连接推移装置32，所述推移装置32置于推移装置轨道上。

21、所述推移装置32包括推移框架321、不倒翁板322以及推移舌板323；所述推移框架321铰接在推移油缸31的缸杆端部；所述不倒翁板322为带有一对直角边的翻板，在直角部位设销轴孔，不倒翁板322通过销轴孔铰接在推移框架上321，不倒翁322的水平位直角边位于销轴孔的后方；所述推移舌板323置于纵向槽的推移装置轨道上并铰接于推移框架321前部。

22、本发明的有益效果为：本案考虑到顺山支架施工时需要规避空顶问题以及常规支架施工时需要给单轨吊机头留出空余位置这两方面的问题，将传统的滑台一分为二，形成一长一短的推移滑台及顺山支架滑台，这样，在顺山支架以及常规支架都可以顺利被牵引拉拽至滑台上的同时，有效规避了因空顶距离过长而可能出现的冒顶、塌方等一系列安全事故。本发明从根本上解决了传统设备难以同时适用顺山支架以及常规支架的施工的困扰，具有结构精巧、操作方便、施工效果好等优点。

技术特征：

1.一种液压支架调移装置，包括滑台；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，所述顺山支架滑台（2）和推移滑台（4）相互抵靠，并且二者通过铰链块（8）相连接，所述铰链块（8）同时铰接顺山支架滑台（2）和推移滑台（4）。

3.根据权利要求1所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，在推移滑台（4）的后端设有转运斜台（5）。

4.根据权利要求3所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，所述转运斜台（5）转动连接在推移滑台（4）的后端，并且包括相互铰接的分体一、分体二，在分体一的侧壁上铰接有第一翻转油缸（6），在分体二的侧壁上固定连接有铰接座，所述第一翻转油缸（6）的缸体与分体一铰接，并且第一翻转油缸（6）的缸体与铰接座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，在顺山支架滑台（2）的后端设有导向斜台（7）。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，所述导向斜台（7）转动连接在顺山支架滑台（2）的后端，并且在顺山支架滑台（2）中设有用于驱动导向斜台（7）翻转的第二翻转油缸（8）；

7.根据权利要求1所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，所述顺山支架滑台（2）的一侧还连接有临时支护机构，所述临时支护机构包括液压顶杆（9），所述液压顶杆（9）的底端铰接在所述顺山支架滑台（2）的一旁；

8.根据权利要求1-7任一所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，还包括安装在滑台侧面的牵引机构，所述牵引机构包括安装在滑台两侧的牵引组件（1），所述牵引组件（1）包括牵引油缸（11）、导向滑轮（12）以及转向滑轮（13），所述牵引油缸（11）的缸体铰接在滑台的后端部，所述导向滑轮（12）铰接在牵引油缸（11）的缸杆前端，所述转向滑轮（13）铰接在牵引油缸（11）的后方。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，还包括安装在滑台中的推移机构，所述推移机构包括安装在滑台中的推移组件（3），所述推移组件包括推移油缸（31）以及推移装置（32）；

10.根据权利要求9所述的一种液压支架调移装置，其特征在于，所述推移装置（32）包括推移框架（321）、不倒翁板（322）以及推移舌板（323）；所述推移框架（321）铰接在推移油缸（31）的缸杆端部；所述不倒翁板（322）为带有一对直角边的翻板，在直角部位设销轴孔，不倒翁板（322）通过销轴孔铰接在推移框架上（321），不倒翁（322）的水平位直角边位于销轴孔的后方；所述推移舌板（323）置于纵向槽的推移装置轨道上并铰接于推移框架（321）前部。

技术总结
本发明公开了一种液压支架调移装置，涉及一种煤矿的回采工作面液压支架安装设备领域。可同时适用顺山支架以及常规支架的调向、安装。本发明的技术方案为：包括滑台，安装在滑台侧面的牵引机构以及安装在滑台中的推移机构；所述滑台包括可拆卸相连接的顺山支架滑台以及推移滑台，所述顺山支架滑台的长度小于推移滑台，二者之间用铰链铰接为一体。本发明的有益效果为：在顺山支架以及常规支架都可以顺利被牵引拉拽至滑台上的同时，有效规避了因空顶距离过长而可能出现的冒顶、塌方等一系列安全事故。本发明从根本上解决了传统设备难以同时适用顺山支架以及常规支架的施工的困扰，具有结构精巧、操作方便、施工效果好等优点。

技术研发人员：宋阳,吴斌,杨柳,卓俊勇,牟国礼,朱治宇,姬颜峰,张文武,王必永
受保护的技术使用者：南京石诚井巷装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27