一种隧道岩土勘察系统

本发明涉及勘察，特别是涉及一种隧道岩土勘察系统。

背景技术：

1、隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等多种分类。

2、隧道在修建时需要对岩土进行勘察，目前隧道岩土勘察主要通过钻探机进行钻探取样，再对样本进行分析从而得出勘察报告，传统钻探取样不仅需要人工移动钻探机，还需要实时记录钻探数据，不仅效率低，而且劳动强度大。

3、因此，亟需一种隧道岩土勘察系统，能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种隧道岩土勘察系统，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种隧道岩土勘察系统，包括水平钻探装置、垂直钻探装置和控制平台，所述水平钻探装置包括驱动车体，所述驱动车体的前端固定有调节架组件，所述调节架组件上设有水平钻探机，所述驱动车体上设有第一控制模组，所述驱动车体、所述调节架组件和所述水平钻探机均与所述第一控制模组建立通信，所述第一控制模组与所述控制平台无线连接；所述垂直钻探装置包括移动底盘，所述移动底盘的后端设有折叠臂组件，所述折叠臂组件上设有垂直钻探机，所述移动底盘上设有第二控制模组，所述移动底盘、所述折叠臂组件和所述垂直钻探机均与所述第二控制模组建立通信，所述第二控制模组与所述控制平台无线连接。

4、优选地，所述驱动车体包括车架，所述车架设有第一动力驱动单元，所述第一动力驱动单元与所述第一控制模组电性连接。

5、优选地，所述调节架组件包括底座，所述底座上可滑动地设有滑块，所述滑块通过横向位移电缸与所述底座连接，所述滑块上固定有纵向位移电缸，所述纵向位移电缸的动力端固定有安装板，所述水平钻探机固定于所述安装板上，所述横向位移电缸和所述纵向位移电缸均与所述第一控制模组电性连接。

6、优选地，所述第一控制模组包括第一微控制单元，所述第一微控制单元与第一电源模块、第一无线信号收发模块电性连接，所述第一无线信号收发模块与所述控制平台无线连接。

7、优选地，所述移动底盘包括履带底盘，所述履带底盘设有第二动力驱动单元，所述第二动力驱动单元与所述第二控制模组电性连接。

8、优选地，所述折叠臂组件包括起重臂，所述起重臂铰接于所述履带底盘的后端，所述起重臂与所述履带底盘之间设有第一液压油缸，所述起重臂的端部铰接有所述垂直钻探机，所述垂直钻探机与所述起重臂之间设有第二液压油缸，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均通过油泵与液压油箱连通，所述油泵与所述第二控制模组电性连接。

9、优选地，所述第二控制模组包括第二微控制单元，所述第二微控制单元与第二电源模块、第二无线信号收发模块电性连接，所述第二无线信号收发模块与所述控制平台无线连接。

10、优选地，所述控制平台包括系统主机，所述系统主机分别于所述第一控制模组和所述第二控制模组无线连接，所述系统主机设有显示屏幕和控制面板，所述系统主机还与云端服务器无线连接。

11、本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

12、本发明提供的一种隧道岩土勘察系统，包括水平钻探装置、垂直钻探装置和控制平台，水平钻探装置包括驱动车体，驱动车体的前端固定有调节架组件，调节架组件上设有水平钻探机，驱动车体上设有第一控制模组，第一控制模组与控制平台无线连接；垂直钻探装置包括移动底盘，移动底盘的后端设有折叠臂组件，折叠臂组件上设有垂直钻探机，移动底盘上设有第二控制模组，第二控制模组与控制平台无线连接；通过控制平台控制水平钻探装置和垂直钻探装置进行自动钻探取样，有效提高了取样效率，而且可以实时监控取样过程，有效降低了人工劳动强度。

技术特征：

1.一种隧道岩土勘察系统，其特征在于：包括水平钻探装置、垂直钻探装置和控制平台，所述水平钻探装置包括驱动车体，所述驱动车体的前端固定有调节架组件，所述调节架组件上设有水平钻探机，所述驱动车体上设有第一控制模组，所述驱动车体、所述调节架组件和所述水平钻探机均与所述第一控制模组建立通信，所述第一控制模组与所述控制平台无线连接；所述垂直钻探装置包括移动底盘，所述移动底盘的后端设有折叠臂组件，所述折叠臂组件上设有垂直钻探机，所述移动底盘上设有第二控制模组，所述移动底盘、所述折叠臂组件和所述垂直钻探机均与所述第二控制模组建立通信，所述第二控制模组与所述控制平台无线连接。

2.根据权利要求1所述的隧道岩土勘察系统，其特征在于：所述驱动车体包括车架，所述车架设有第一动力驱动单元，所述第一动力驱动单元与所述第一控制模组电性连接。

3.根据权利要求1所述的隧道岩土勘察系统，其特征在于：所述调节架组件包括底座，所述底座上可滑动地设有滑块，所述滑块通过横向位移电缸与所述底座连接，所述滑块上固定有纵向位移电缸，所述纵向位移电缸的动力端固定有安装板，所述水平钻探机固定于所述安装板上，所述横向位移电缸和所述纵向位移电缸均与所述第一控制模组电性连接。

4.根据权利要求1所述的隧道岩土勘察系统，其特征在于：所述第一控制模组包括第一微控制单元，所述第一微控制单元与第一电源模块、第一无线信号收发模块电性连接，所述第一无线信号收发模块与所述控制平台无线连接。

5.根据权利要求1所述的隧道岩土勘察系统，其特征在于：所述移动底盘包括履带底盘，所述履带底盘设有第二动力驱动单元，所述第二动力驱动单元与所述第二控制模组电性连接。

6.根据权利要求1所述的隧道岩土勘察系统，其特征在于：所述折叠臂组件包括起重臂，所述起重臂铰接于所述履带底盘的后端，所述起重臂与所述履带底盘之间设有第一液压油缸，所述起重臂的端部铰接有所述垂直钻探机，所述垂直钻探机与所述起重臂之间设有第二液压油缸，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均通过油泵与液压油箱连通，所述油泵与所述第二控制模组电性连接。

7.根据权利要求1所述的隧道岩土勘察系统，其特征在于：所述第二控制模组包括第二微控制单元，所述第二微控制单元与第二电源模块、第二无线信号收发模块电性连接，所述第二无线信号收发模块与所述控制平台无线连接。

8.根据权利要求1所述的隧道岩土勘察系统，其特征在于：所述控制平台包括系统主机，所述系统主机分别于所述第一控制模组和所述第二控制模组无线连接，所述系统主机设有显示屏幕和控制面板，所述系统主机还与云端服务器无线连接。

技术总结
本发明提供了一种隧道岩土勘察系统，包括水平钻探装置、垂直钻探装置和控制平台，水平钻探装置包括驱动车体，驱动车体的前端固定有调节架组件，调节架组件上设有水平钻探机，驱动车体上设有第一控制模组，第一控制模组与控制平台无线连接；垂直钻探装置包括移动底盘，移动底盘的后端设有折叠臂组件，折叠臂组件上设有垂直钻探机，移动底盘上设有第二控制模组，第二控制模组与控制平台无线连接；通过控制平台控制水平钻探装置和垂直钻探装置进行自动钻探取样，有效提高了取样效率，而且可以实时监控取样过程，有效降低了人工劳动强度。

技术研发人员：如黑艳·木合买尔,毛伟,刘学军,张静,李严君,高峰
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29