一种综掘机辅助牵引装置的制作方法

本发明涉及牵引装置，特别涉及一种综掘机辅助牵引装置。

背景技术：

1、综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备，在煤矿生产应用中，主要使用综掘机进行巷道的掘进挖掘，其中对于具有一定坡度的巷道煤层进行掘进时，因其综掘机本身复杂的结构，从而使综掘机自身的重量导致上升移动阻力较大，从而不便于进行爬升移动。

2、经检索，在公开号为cn 116696363 a的中国专利中，提到了一种综掘机辅助牵引装置，涉及牵引装置技术领域，包括综掘机本体，所述综掘机本体的前后侧面分别与两个牵引机构连接。本发明通过设置的卡槽板、固定框、推进机构、复位机构之间的配合使用，可使推进板同步移动至右侧，同时推进板在弹簧的作用下，可使移动至右侧的推进板转动活动至卡槽板上的卡槽内，从而可继续进行推进牵引操作，同时控制复位机构上的伺服电机跟随液压推杆二的伸出进行转动，缩回则停止转动，如此可使推进机构推动牵引综掘机本体向左侧移动的作用，从而可便于应对巷道内需要爬坡时的推进辅助牵引力，从而达到推进应对阻力的效果。

3、上述装置在具体使用过程中存在弊端，上述装置丝杆与推动板螺纹连接，推动板套设在固定框内部上表面开设的滑槽内，可通过控制伺服电机转动带动丝杆同步转动，从而使丝杆带动推动板在固定框内部上表面开设的滑槽内向左侧移动，在实际使用过程中，由丝杆旋转导致推动板的推力较大，施加力的变化幅度较大，进一步可能导致对掘进机侧体的损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种综掘机辅助牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

3、一种综掘机辅助牵引装置，包括

4、导向机构，包括槽杆以及固定设置于槽杆底壁的若干防滑凸起，所述槽杆一侧壁开设有第一滑槽口，所述第一滑槽口内部滑动连接有导向柱，所述导向柱一侧壁开设有内螺纹槽孔，所述内螺纹槽孔内部活动连接有丝杆，所述丝杆一端设有驱动组件；

5、联动机构，包括固定设置于导向柱一侧壁的安装板，所述安装板一侧设有旋转组件，所述旋转组件包括转动盘，所述转动盘一侧壁固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴外壁转动连接有第一转动环，所述第一转动环外壁固定连接有连杆，所述连杆一端固定连接有第二转动环，所述第二转动环内部活动连接有第二固定轴；

6、牵引机构，包括设置于安装板一侧的滑动组件，所述滑动组件包括导轨以及滑块，所述导轨一侧壁与安装板一侧壁固定连接，所述滑块滑动设置于导轨一侧壁，所述滑块一侧壁与第二固定轴一端固定连接，所述滑块一端固定连接有推动板，所述安装板一侧壁固定连接有连接架，所述连接架与滑块之间设有弹性连接组件。

7、优选的，所述槽杆一侧壁开设有两个第二滑槽口，所述第二滑槽口与第一滑槽口连通，所述第二滑槽口内部滑动连接有限位板，所述限位板一端与导向柱外壁固定连接。

8、优选的，所述驱动组件包括第一电机以及第一控制器，所述第一电机一端设有输出轴，所述输出轴一端通过联轴器与丝杆一端连接，所述第一控制器固定安装于第一电机外壁。

9、优选的，所述槽杆一侧壁固定连接有座板，所述第一电机一端与座板一侧壁固定连接。

10、优选的，所述旋转组件还包括第二电机以及连接轴，所述第二电机一端与安装板一侧壁固定连接，所述第二电机设有输出轴的一端通过联轴器与连接轴一端固定连接，所述转动盘固定安装于连接轴外壁。

11、优选的，所述第二电机外壁固定连接有第二控制器。

12、优选的，所述弹性连接组件包括第一钢杆以及第二钢杆，所述第一钢杆一端与连接架一侧壁固定连接，所述第二钢杆一端与滑块一侧壁固定连接。

13、优选的，所述弹性连接组件还包括弹簧，所述弹簧两端分别与第一钢杆一端以及第二钢杆一端固定连接。

14、本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

15、本发明当驱动导向柱往前方移动时，此时，人员利用第二控制器驱动第二电机，进一步第二电机带动连接轴以及转动盘旋转，利用连杆两端分别通过第一转动环以及第二转动环活动连接于第一固定轴以及第二固定轴外壁的特性，继而带动滑动组件中滑块来回往复移动，进一步便于对综掘机进行循环推进，结构设计人性化。

16、本发明当驱动滑动组件中的滑块往复来回移动时，此时，第二钢杆一端位置往复变动，进一步带动弹簧压缩及扩张，继而便于通过弹簧压缩及扩张效应，带动推动板缓慢向掘进机壁体施加一个力度，在牵引掘进机机体的时候，避免了牵引力瞬间对掘进机壁体作用导致受损。

技术特征：

1.一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：所述槽杆(101)一侧壁开设有两个第二滑槽口，所述第二滑槽口与第一滑槽口连通，所述第二滑槽口内部滑动连接有限位板(105)，所述限位板(105)一端与导向柱(103)外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(106)以及第一控制器(107)，所述第一电机(106)一端设有输出轴，所述输出轴一端通过联轴器与丝杆(104)一端连接，所述第一控制器(107)固定安装于第一电机(106)外壁。

4.根据权利要求3所述的一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：所述槽杆(101)一侧壁固定连接有座板(108)，所述第一电机(106)一端与座板(108)一侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：所述旋转组件还包括第二电机(208)以及连接轴(209)，所述第二电机(208)一端与安装板(201)一侧壁固定连接，所述第二电机(208)设有输出轴的一端通过联轴器与连接轴(209)一端固定连接，所述转动盘(202)固定安装于连接轴(209)外壁。

6.根据权利要求5所述的一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：所述第二电机(208)外壁固定连接有第二控制器(210)。

7.根据权利要求1所述的一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：所述弹性连接组件包括第一钢杆(305)以及第二钢杆(306)，所述第一钢杆(305)一端与连接架(304)一侧壁固定连接，所述第二钢杆(306)一端与滑块(302)一侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种综掘机辅助牵引装置，其特征在于：所述弹性连接组件还包括弹簧(307)，所述弹簧(307)两端分别与第一钢杆(305)一端以及第二钢杆(306)一端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种综掘机辅助牵引装置，涉及牵引装置技术领域，本发明包括导向机构，包括槽杆以及固定设置于槽杆底壁的若干防滑凸起，槽杆一侧壁开设有第一滑槽口；联动机构，包括固定设置于导向柱一侧壁的安装板，安装板一侧设有旋转组件，旋转组件包括转动盘；牵引机构，包括设置于安装板一侧的滑动组件，滑动组件包括导轨以及滑块。本发明一种综掘机辅助牵引装置，当驱动滑动组件中的滑块往复来回移动时，此时，第二钢杆一端位置往复变动，进一步带动弹簧压缩及扩张，继而便于通过弹簧压缩及扩张效应，带动推动板缓慢向掘进机壁体施加一个力度，在牵引掘进机机体的时候，避免了牵引力瞬间对掘进机壁体作用导致受损。

技术研发人员：杨生荣
受保护的技术使用者：杨生荣
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13