一种煤矿挖掘用井下安全支护装置的制作方法

本发明涉及支护装置，具体是一种煤矿挖掘用井下安全支护装置。

背景技术：

1、在煤矿井下进行挖掘作业前，为了防止井内坍塌造成人员伤亡需要在煤矿内部安装用于支撑井内内壁的支护装置，但是现有的巷道支护一般是需要现场搭建，搭建出主支撑柱与横梁对矿井进行支撑。

2、申请号为202321181360.7的专利公开了一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，采用如下的技术方案：包括支撑机构，其包括底座、电动推杆与支撑板，所述电动推杆固定插接在底座的顶面，所述支撑板固定连接在电动推杆的伸出端；限位机构，其包括横槽、竖槽、传动齿板、传动件、第一限位组件、齿轮杆与第二限位组件，所述横槽与竖槽均开设在底座的内部，所述传动齿板活动插接在竖槽的内壁，所述传动齿板的上端与支撑板的底面固定连接，所述传动件转动连接在横槽的内壁，所述传动件与传动齿板啮合，所述第一限位组件螺纹套接在传动件的侧面，所述第一限位组件滑动连接在横槽的内壁，所述齿轮杆转动连接在竖槽的内壁，所述齿轮杆与传动齿板啮合，所述第二限位组件活动插接在竖槽的内壁，所述第二限位组件与齿轮杆啮和。

3、上述方案解决了现有的装置仅通过两个撑板与井壁贴合对井壁进行支撑，然而装置与井壁之间缺少限位组件，从而导致操作员或外物意外碰撞装置时容易导致装置的位置发生一定偏移，进而容易影响装置对井壁支撑效果的问题，但是上述方案仅将第二刺钉插入井底壁，却未对其进行有效的限位，因此，第二刺钉可能会因外力作用或井壁移动而松动或被拔出，这无疑会影响到支护装置的稳定性和安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种煤矿挖掘用井下安全支护装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，包括底支撑板，所述底支撑板的底面固定连接有四个支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有支撑脚，所述支撑腿的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有限位机构，所述底支撑板的上表面固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的顶端均固定连接有中支撑板。

3、进一步的，所述中支撑板的上表面固定连接有阻尼器和弹簧，所述阻尼器的顶端固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定连接有顶支撑板，所述连接座的底面与弹簧固定连接，所述底支撑板的底面固定连接有电机防护壳，所述底支撑板的底面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆与底支撑板的内部转动连接，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有圆形螺纹筒，所述圆形螺纹筒的顶端与中支撑板固定连接。

4、进一步的，所述限位机构包括安装在安装腔内壁的第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有方形螺纹筒，所述方形螺纹筒远离第二丝杆的一端固定连接有滑块。

5、进一步的，所述滑块与安装腔的内壁滑动连接，所述滑块远离方形螺纹筒的一面固定连接有钉筒，所述钉筒与支撑腿的内部滑动连接，所述钉筒与支撑脚的内部滑动连接。

6、进一步的，所述钉筒的内壁安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第三丝杆，所述第三丝杆远离第三电机的一端与钉筒的内部转动连接。

7、进一步的，所述第三丝杆的外表面转动连接有连接板，所述连接板与钉筒的内壁固定连接，所述第三丝杆的外表面螺纹连接有移动块。

8、进一步的，所述移动块的左侧面固定连接有第一u形块，所述第一u形块的内部固定连接有第一圆销杆，所述第一圆销杆的外表面转动连接有第一限位插杆，所述第一限位插杆与钉筒的内部滑动连接。

9、进一步的，所述移动块的右侧面固定连接有第二u形块，所述第二u形块的内部固定连接有第二圆销杆，所述第二圆销杆的外表面转动连接有第二限位插杆，所述第二限位插杆与钉筒的内部滑动连接。

10、与现有技术相比，该煤矿挖掘用井下安全支护装置具备如下有益效果：

11、1、本发明通过设置的限位机构，利用第二电机、第二丝杆、方形螺纹筒、滑块和钉筒等部件的协同作用，能够将钉筒从支撑腿中伸出并插入井底土壤中，同时，通过第三电机、第三丝杆、移动块、第一限位插杆和第二限位插杆等部件的配合，实现了对钉筒的进一步限位和固定，从而大大提高了支护装置的稳定性和安全性。

12、2、本发明通过设置的阻尼器和弹簧，能够起到缓冲和减震的作用，有效保护了装置免受外力冲击的损害，减少装置在工作过程中因外力作用而产生的振动和晃动，提高了装置的整体稳定性。

技术特征：

1.一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，包括底支撑板(1)，其特征在于：所述底支撑板(1)的底面固定连接有四个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底端固定连接有支撑脚(3)，所述支撑腿(2)的内部开设有安装腔(15)，所述安装腔(15)的内部设置有限位机构(4)，所述底支撑板(1)的上表面固定连接有四个伸缩杆(5)，四个所述伸缩杆(5)的顶端均固定连接有中支撑板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，其特征在于：所述中支撑板(6)的上表面固定连接有阻尼器(7)和弹簧(8)，所述阻尼器(7)的顶端固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)的上表面固定连接有顶支撑板(10)，所述连接座(9)的底面与弹簧(8)固定连接，所述底支撑板(1)的底面固定连接有电机防护壳(11)，所述底支撑板(1)的底面安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端安装有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)与底支撑板(1)的内部转动连接，所述第一丝杆(13)的外表面螺纹连接有圆形螺纹筒(14)，所述圆形螺纹筒(14)的顶端与中支撑板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括安装在安装腔(15)内壁的第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出端安装有第二丝杆(402)，所述第二丝杆(402)的外表面螺纹连接有方形螺纹筒(403)，所述方形螺纹筒(403)远离第二丝杆(402)的一端固定连接有滑块(404)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，其特征在于：所述滑块(404)与安装腔(15)的内壁滑动连接，所述滑块(404)远离方形螺纹筒(403)的一面固定连接有钉筒(405)，所述钉筒(405)与支撑腿(2)的内部滑动连接，所述钉筒(405)与支撑脚(3)的内部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，其特征在于：所述钉筒(405)的内壁安装有第三电机(406)，所述第三电机(406)的输出端安装有第三丝杆(407)，所述第三丝杆(407)远离第三电机(406)的一端与钉筒(405)的内部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，其特征在于：所述第三丝杆(407)的外表面转动连接有连接板(408)，所述连接板(408)与钉筒(405)的内壁固定连接，所述第三丝杆(407)的外表面螺纹连接有移动块(409)。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，其特征在于：所述移动块(409)的左侧面固定连接有第一u形块(410)，所述第一u形块(410)的内部固定连接有第一圆销杆(411)，所述第一圆销杆(411)的外表面转动连接有第一限位插杆(412)，所述第一限位插杆(412)与钉筒(405)的内部滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，其特征在于：所述移动块(409)的右侧面固定连接有第二u形块(413)，所述第二u形块(413)的内部固定连接有第二圆销杆(414)，所述第二圆销杆(414)的外表面转动连接有第二限位插杆(415)，所述第二限位插杆(415)与钉筒(405)的内部滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种煤矿挖掘用井下安全支护装置，涉及支护装置技术领域，包括底支撑板，底支撑板的底面固定连接有四个支撑腿，支撑腿的底端固定连接有支撑脚，支撑腿的内部开设有安装腔，安装腔的内部设置有限位机构，底支撑板的上表面固定连接有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端均固定连接有中支撑板。通过设置的限位机构，利用第二电机、第二丝杆、方形螺纹筒、滑块和钉筒等部件的协同作用，能够将钉筒从支撑腿中伸出并插入井底土壤中，同时，通过第三电机、第三丝杆、移动块、第一限位插杆和第二限位插杆等部件的配合，实现了对钉筒的进一步限位和固定，从而大大提高了支护装置的稳定性和安全性。

技术研发人员：杜航,刘施明,陈家新,高巍,米方方
受保护的技术使用者：陕西竹园嘉原矿业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5