一种地下工程防崩塌凿岩装置的制作方法

本发明属于矿道施工，具体涉及一种地下工程防崩塌凿岩装置。

背景技术：

1、矿产资源是一种十分重要的非再生自然资源，是人类社会赖以生存和发展的不可或缺的物质基础。它既是人们生活资料的重要来源，又是极其重要的社会生产资料。新中国成立50多年来，矿产勘查工作取得了辉煌的成就,为国家探明了大批矿产资源，基本上保证了国民经济建设的需要。我国已成为世界上矿产资源总量丰富、矿种比较齐全的少数几个资源大国之一；

2、施工人员在矿道内进行凿岩作业时，容易出现崩塌的危险，特别是对矿道上表面作业时，缺少及时的防崩塌结构，可能会出现钻进处周围岩石面大面积崩塌的危险，从而导致安全事故的发生；

3、为解决上述问题，公开号为cn111894576b的中国专利，公开了一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置及方法，该现有技术通过设置橡胶盘对矿道内壁进行支撑，在拆卸更换安装位置时，所有的橡胶盘均与矿道内壁分离，无法进行支撑，存在有一定的风险性。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种地下工程防崩塌凿岩装置，该一种地下工程防崩塌凿岩装置的车体进行移动时，始终存在有顶板处于与矿道内壁顶面接触的状态，进而能够保证车体在前进过程中安全性。

2、本一种地下工程防崩塌凿岩装置解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、提供了一种地下工程防崩塌凿岩装置，包括车体，车体上具有驱动转向功能，车体的顶面设置有两个第一转盘，车体上设置有带动两个第一转盘同步反向转动的调节装置，第一转盘的偏心处分别转动安装有两根第一液压杆，左右两侧相对应的第一液压杆分别设置有一个顶板，顶板的底面两侧分别开设有滑槽，滑槽内分别设置有滑条，滑条的底面分别固定连接对应的第一液压杆的活动端，滑槽与滑条之间设置有限位结构，限位结构能够避免滑条从滑槽内脱离，车体的顶面设置有伸缩装置，车体上设置有带动伸缩装置转动的调向装置，伸缩装置的活动端设置有钻头，伸缩装置上设置有带动钻头转动的驱动装置。

4、进一步的，所述的调节装置包括两根转轴、横轴和调节电机，转轴固定安装于第一转盘的底面，转轴贯穿车体的顶面并转动连接，横轴转动安装于车体上，横轴的两端与对应的转轴之间设置有锥齿轮传动结构，调节电机固定安装于车体的顶面，调节电机的输出轴贯穿车体顶面并转动连接，调节电机的输出轴与横轴之间设置有蜗轮蜗杆传动结构。

5、进一步的，所述的限位结构由限位槽和限位块组成，限位槽开设于滑槽的内壁前后侧，限位块位于对应的限位槽内并能够沿之滑动，限位块固定安装于滑条前后两面远离第一液压杆的一侧，滑条的远离第一液压杆的一端与滑槽内壁之间设置有弹簧。

6、进一步的，所述的顶板的上部开设有腔体，顶板的顶面固定安装有卡管，卡管均与腔体互通，卡管内分别设置有与之接触配合的活塞，活塞的顶面固定连接连接杆的下端，连接杆的上端分别固定安装有接触板。

7、进一步的，所述的伸缩装置包括前侧开口的长条形的盒体，盒体安装于调向装置上，盒体的前侧设置有活动板，盒体上固定安装有第二液压杆，第二液压杆的活动端与活动板固定连接，活动板上转动安装有一根花键轴，钻头固定安装于花键轴的前端，盒体内转动安装有一根花键管，花键轴的后端位于花键管内，花键轴与花键管卡合，驱动装置设置于盒体上，驱动装置能够带动花键管进行转动。

8、进一步的，所述的驱动装置为驱动电机，驱动电机固定安装于盒体的后侧，驱动电机的输出轴贯穿盒体并转动连接，驱动电机的输出轴固定连接花键管的一端。

9、进一步的，所述的调向装置由第二转盘、两个固定板、两根铰接轴、第一调向电机和第二调向电机组成，第二转盘转动安装于车体的顶面，第一调向电机固定安装于车体内，第一调向电机的输出轴贯穿车体顶面并转动连接，第一调向电机的输出轴固定连接第二转盘的底面，固定板和第二调向电机均固定安装于第二转盘的顶面，伸缩装置设置于两个固定板之间，伸缩装置的固定部分两侧分别固定连接铰接轴，铰接轴与对应的固定板转动连接，其他一根铰接轴贯穿对应的固定板，第二调向电机与其中一根铰接轴之间设置有蜗轮蜗杆传动结构。

10、进一步的，所述的滑条与对应的第一液压杆的活动杆的一侧之间分别固定安装有加强板。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

12、1、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，通过调节装置带动两个第一转盘进行转动，能够使得第一转盘上的两根第一液压杆一前一后分布，进而能够控制第一液压杆伸长，第一液压杆能够通过滑条带动顶板向上移动，顶板能够与矿道内壁顶面接触，从而起到支撑的作用，进而能够通过调向装置调节伸缩装置的角度，通过伸缩装置能够带动钻头进行转动，并通过驱动装置带动钻头进行转动，钻头能够进行凿岩操作，当车体需要前进时，能够控制位于后侧的两根第一液压杆收缩，通过调节装置带动两个第一转盘进行转动并驱动车体前进，进而能够使得收缩后的第一液压杆移动到原位于前侧第一液压杆的前方，进而再次对矿道内壁进行支撑，本发明的车体进行移动时，始终存在有顶板处于与矿道内壁顶面接触的状态，进而能够保证车体在前进过程中安全性。

13、2、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，打开调节电机，调节电机的输出轴转动能够通过蜗轮蜗杆传动结构带动横轴进行转动，横轴转动能够通过锥齿轮传动结构带动两个第一转盘同步反向转动，该调节装置的结构简单，使用方便。

14、3、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，限位槽和限位块能够对滑条和滑槽起到导向限位的功能，能够避免滑条从滑槽内脱离，弹簧能够起到调节顶板位置的功能，能够避免顶板随意移动。

15、4、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，接触板与矿道顶壁接触后，接触板能够带动活塞进行移动，进而能够通过腔体内的液体带动其他的活塞进行移动，进而能够使得接触板与矿道顶壁接触贴合。

16、5、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，通过驱动装置带动花键管进行转动，花键管转动能够通过花键轴带动钻头进行转动，通过第二液压杆能够带活动板进行移动，进而能够通过花键轴带动钻头进行移动，从而实现伸缩装置调节控制。

17、6、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，打开驱动电机，驱动电机能够带动花键管进行转动，该驱动装置的结构简单，使用方便。

18、7、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，打开第一调向电机，第一调向电机的输出轴转动能够带动第二转盘进行转动，第二转盘转动能够通过固定板和铰接轴带动伸缩装置沿水平面进行转动，打开第二调向电机，第二调向电机的输出轴转动能够通过蜗轮蜗杆传动结构带动铰接轴进行转动，铰接轴转动能够带动伸缩装置进行转动，进而能够调节伸缩装置与水平面之间的夹角，从而实现对伸缩装置的方向调节，该调向装置的结构简单，使用方便。

19、8、本发明示例的一种地下工程防崩塌凿岩装置，加强板能够加强第一液压杆与滑条之间连接牢固性，从而使得本发明运行更加稳定。

技术特征：

1.一种地下工程防崩塌凿岩装置，包括车体（1），车体（1）上具有驱动转向功能，其特征是，车体（1）的顶面设置有两个第一转盘（2），车体（1）上设置有带动两个第一转盘（2）同步反向转动的调节装置，第一转盘（2）的偏心处分别转动安装有两根第一液压杆（3），左右两侧相对应的第一液压杆（3）分别设置有一个顶板（4），顶板（4）的底面两侧分别开设有滑槽（5），滑槽（5）内分别设置有滑条（6），滑条（6）的底面分别固定连接对应的第一液压杆（3）的活动端，滑槽（5）与滑条（6）之间设置有限位结构，限位结构能够避免滑条（6）从滑槽（5）内脱离，车体（1）的顶面设置有伸缩装置，车体（1）上设置有带动伸缩装置转动的调向装置，伸缩装置的活动端设置有钻头（7），伸缩装置上设置有带动钻头（7）转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种地下工程防崩塌凿岩装置，其特征是，所述的调节装置包括两根转轴（8）、横轴（9）和调节电机（10），转轴（8）固定安装于第一转盘（2）的底面，转轴（8）贯穿车体（1）的顶面并转动连接，横轴（9）转动安装于车体（1）上，横轴（9）的两端与对应的转轴（8）之间设置有锥齿轮传动结构，调节电机（10）固定安装于车体（1）的顶面，调节电机（10）的输出轴贯穿车体（1）顶面并转动连接，调节电机（10）的输出轴与横轴（9）之间设置有蜗轮蜗杆传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种地下工程防崩塌凿岩装置，其特征是，所述的限位结构由限位槽（11）和限位块（12）组成，限位槽（11）开设于滑槽（5）的内壁前后侧，限位块（12）位于对应的限位槽（11）内并能够沿之滑动，限位块（12）固定安装于滑条（6）前后两面远离第一液压杆（3）的一侧，滑条（6）的远离第一液压杆（3）的一端与滑槽（5）内壁之间设置有弹簧（13）。

4.根据权利要求1所述的一种地下工程防崩塌凿岩装置，其特征是，所述的顶板（4）的上部开设有腔体，顶板（4）的顶面固定安装有卡管（14），卡管（14）均与腔体互通，卡管（14）内分别设置有与之接触配合的活塞（15），活塞（15）的顶面固定连接连接杆（16）的下端，连接杆（16）的上端分别固定安装有接触板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种地下工程防崩塌凿岩装置，其特征是，所述的伸缩装置包括前侧开口的长条形的盒体（18），盒体（18）安装于调向装置上，盒体（18）的前侧设置有活动板（19），盒体（18）上固定安装有第二液压杆（20），第二液压杆（20）的活动端与活动板（19）固定连接，活动板（19）上转动安装有一根花键轴（21），钻头（7）固定安装于花键轴（21）的前端，盒体（18）内转动安装有一根花键管（22），花键轴（21）的后端位于花键管（22）内，花键轴（21）与花键管（22）卡合，驱动装置设置于盒体（18）上，驱动装置能够带动花键管（22）进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种地下工程防崩塌凿岩装置，其特征是，所述的驱动装置为驱动电机（23），驱动电机（23）固定安装于盒体（18）的后侧，驱动电机（23）的输出轴贯穿盒体（1）并转动连接，驱动电机（23）的输出轴固定连接花键管（22）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种地下工程防崩塌凿岩装置，其特征是，所述的调向装置由第二转盘（24）、两个固定板（25）、两根铰接轴（26）、第一调向电机（27）和第二调向电机（28）组成，第二转盘（24）转动安装于车体（1）的顶面，第一调向电机（27）固定安装于车体（1）内，第一调向电机（27）的输出轴贯穿车体（1）顶面并转动连接，第一调向电机（27）的输出轴固定连接第二转盘（24）的底面，固定板（25）和第二调向电机（28）均固定安装于第二转盘（24）的顶面，伸缩装置设置于两个固定板（25）之间，伸缩装置的固定部分两侧分别固定连接铰接轴（26），铰接轴（26）与对应的固定板（25）转动连接，其他一根铰接轴（26）贯穿对应的固定板（25），第二调向电机（28）与其中一根铰接轴（26）之间设置有蜗轮蜗杆传动结构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种地下工程防崩塌凿岩装置，其特征是，所述的滑条（6）与对应的第一液压杆（3）的活动杆的一侧之间分别固定安装有加强板（29）。

技术总结
本发明属于矿道施工技术领域，公开了一种地下工程防崩塌凿岩装置，现有的凿岩装置通过设置橡胶盘对矿道内壁进行支撑，在拆卸更换安装位置时，所有的橡胶盘均与矿道内壁分离，无法进行支撑，存在有一定的风险性，本发明示例的技术方案，包括车体，车体上具有驱动转向功能，车体的顶面设置有两个第一转盘，车体上设置有带动两个第一转盘同步反向转动的调节装置，第一转盘的偏心处分别转动安装有两根第一液压杆，左右两侧相对应的第一液压杆分别设置有一个顶板，顶板的底面两侧分别开设有滑槽，滑槽内分别设置有滑条，本发明的车体进行移动时，始终存在有顶板处于与矿道内壁顶面接触的状态，进而能够保证车体在前进过程中安全性。

技术研发人员：鹿伟,许英东,逯振国,井文麟,赵军,孟凌霄,王志文,高继贵,孙会彬,王雷,吴怡林,梁世元,聂闻,骆明华
受保护的技术使用者：中国建设基础设施有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29