一种基于湿喷机的控制系统及方法与流程

本申请属于矿山机械设备控制，具体涉及一种基于湿喷机的控制系统及方法。

背景技术：

1、随着经济的快速发展和城市化进程的加快，对基础设施建设的需求日益增长，这就要求施工效率必须提高，以满足紧迫的工期和大规模建设的需求。

2、混凝土的喷射技术主要是干喷技术，即将干燥的混凝土材料通过管道送至喷嘴处，并在喷嘴处加入水进行混合后喷射。干喷技术虽然在早期应用中取得了一定的成效，但存在着粉尘大、材料浪费和施工质量难以保证等问题。随着自动化和信息技术的发展，湿喷机开始向更高的自动化和智能化水平迈进，因此开发自动化的高效、能够实现精准控制的湿喷机控制系统成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种基于湿喷机的控制系统及方法。

2、为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

3、所述基于湿喷机的控制系统包括湿喷机pcl（1）和与湿喷机pcl（1）信号输入端连接的添加剂接近开关信号模块（2）、添加剂管路压力反馈信号模块（3）、筛网打开信号模块（4）、第一泵送接近开关信号模块（6）、第二泵送接近开关信号模块（7）、泵送压力信号模块（8）、油位信号模块（9）、油温信号模块（10）、油缸位移传感器信号模块（11）；所述控制系统还包括与湿喷机pcl（1）指令输出端连接的臂架照明灯（13）、料斗照明灯（14）、电笛（15）、泵送排量控制器（16）、添加剂排量控制器（17）、泵送切换阀（18）、正泵阀（19）、反泵阀（20）、大臂左右回转阀（21）、泵电机（22）、小臂上下回转阀（23）、大臂伸出缩回阀（24）、喷嘴讯速回转阀（25）、行驶马达左右阀（26）、压缩空气阀（27）、添加剂泵（29）；所述控制系统还包括与湿喷机pcl（1）连接的遥控器（28）和显示屏（12）。

4、优选地，所述添加剂接近开关信号模块（2）、添加剂管路压力反馈信号模块（3）、筛网打开信号模块（4）、第一泵送接近开关信号模块（6）、第二泵送接近开关信号模块（7）、泵送压力信号模块（8）、油位信号模块（9）、油温信号模块（10）、油缸位移传感器信号模块（11）分别与湿喷机上对应的部件连接。

5、优选地，所述添加剂接近开关信号模块（2）与湿喷机上的添加剂接近开关连接，所述添加剂管路压力反馈信号模块（3）与湿喷机上的添加剂管路压力传感器连接，所述筛网打开信号模块（4）与湿喷机上的筛网开关连接，所述第一泵送接近开关信号模块（6）与湿喷机上的第一泵送接近开关连接，所述第二泵送接近开关信号模块（7）与湿喷机上的第二泵送接近开关连接，所述泵送压力信号模块（8）与湿喷机上的泵压力传感器连接，所述油位信号模块（9）与湿喷机上的油缸油位传感器连接，所述油温信号模块（10）与湿喷机上的油缸油温传感器连接，所述油缸位移传感器信号模块（11）与湿喷机上的油缸位移传感器连接。

6、优选地，所述臂架照明灯（13）、料斗照明灯（14）、电笛（15）、泵送排量控制器（16）、添加剂排量控制器（17）、泵送切换阀（18）、正泵阀（19）、反泵阀（20）、大臂左右回转阀（21）、泵电机（22）、小臂上下回转阀（23）、大臂伸出缩回阀（24）、喷嘴讯速回转阀（25）、行驶马达左右阀（26）、压缩空气阀（27）均设置与湿喷机上。

7、基于上述基于湿喷机的控制系统的控制方法包括如下内容：湿喷机开机启动前，系统首先进行自检，有故障时显示屏会提示具体的故障报警点，同时湿喷机plc控制柜面板的故障指示灯亮起；故障消除并显示正常后，即可正常开机启动；首先启动泵电机，根据周围环境亮度，开启臂架照明灯、料斗照明灯，然后在显示屏上调节泵送排量、泵送频率参数，当油温达到30℃后，启动电笛、泵送切换阀、正泵阀开始泵送；同时通过遥控器向湿喷机plc输入控制指令控制大臂左右回转阀使大臂左右摆动，控制小臂上下回转阀使控制小臂上下摆动，控制大臂伸出缩回阀使大臂伸出或缩回，控制喷嘴讯速回转阀使喷嘴回转运动，控制行驶马达左右阀使湿喷机向左或向右行驶，控制压缩空气阀使阀门打开或关闭；泵送完毕后，在显示屏设置添加剂排量、添加剂转速、添加剂百分比，启动添加剂泵自动运行；当需要结束工作时，停止添加剂泵自动运行，停止泵送，停止泵电机。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

9、可以在显示屏上监控大臂左转、大臂右转、小臂上、小臂下、小臂伸出、小臂缩回等不同动作的电流值同时对不同添加剂可以显示不同的电流值。

10、可以在显示屏上设置添加剂百分比5.0%、混凝土密度425kg/m3、添加剂密度1.33kg/l、泵送效率97%、添加剂效率97%等参数。

11、可调整水泥浆比: 根据施工要求和混凝土性质，在显示屏上调整水泥和水的比例，控制水泥浆比。

12、可设定喷射压力: 根据喷射面的具体要求，在显示屏上设定喷射机的喷射压力。

13、调整喷射速度: 根据施工需要和混凝土的流动性要求，在显示屏上调整喷射机的喷射速度。

14、本发明通过can总线将湿喷机上设置的传感器、阀门等部件的信息用对应的信息模块采集，然后输入pcl中，再通过pcl展示在显示屏上，通过在显示屏上的设置按钮设置相关参数，然后又通过pcl将控制指令输出至湿喷机上设置的相应部件，控制各部件的启停和运动，从而实现了湿喷机的总体自动控制。

技术特征：

1.一种基于湿喷机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括湿喷机pcl（1）和与湿喷机pcl（1）信号输入端连接的添加剂接近开关信号模块（2）、添加剂管路压力反馈信号模块（3）、筛网打开信号模块（4）、第一泵送接近开关信号模块（6）、第二泵送接近开关信号模块（7）、泵送压力信号模块（8）、油位信号模块（9）、油温信号模块（10）、油缸位移传感器信号模块（11）；所述控制系统还包括与湿喷机pcl（1）指令输出端连接的臂架照明灯（13）、料斗照明灯（14）、电笛（15）、泵送排量控制器（16）、添加剂排量控制器（17）、泵送切换阀（18）、正泵阀（19）、反泵阀（20）、大臂左右回转阀（21）、泵电机（22）、小臂上下回转阀（23）、大臂伸出缩回阀（24）、喷嘴讯速回转阀（25）、行驶马达左右阀（26）、压缩空气阀（27）、添加剂泵（29）；所述控制系统还包括与湿喷机pcl（1）连接的遥控器（28）和显示屏（12）。

2.如权利要求1所述基于湿喷机的控制系统，其特征在于，所述添加剂接近开关信号模块（2）、添加剂管路压力反馈信号模块（3）、筛网打开信号模块（4）、第一泵送接近开关信号模块（6）、第二泵送接近开关信号模块（7）、泵送压力信号模块（8）、油位信号模块（9）、油温信号模块（10）、油缸位移传感器信号模块（11）分别与湿喷机上对应的部件连接。

3.如权利要求2所述基于湿喷机的控制系统，其特征在于，所述添加剂接近开关信号模块（2）与湿喷机上的添加剂接近开关连接，所述添加剂管路压力反馈信号模块（3）与湿喷机上的添加剂管路压力传感器连接，所述筛网打开信号模块（4）与湿喷机上的筛网开关连接，所述第一泵送接近开关信号模块（6）与湿喷机上的第一泵送接近开关连接，所述第二泵送接近开关信号模块（7）与湿喷机上的第二泵送接近开关连接，所述泵送压力信号模块（8）与湿喷机上的泵压力传感器连接，所述油位信号模块（9）与湿喷机上的油缸油位传感器连接，所述油温信号模块（10）与湿喷机上的油缸油温传感器连接，所述油缸位移传感器信号模块（11）与湿喷机上的油缸位移传感器连接。

4.如权利要求1所述基于湿喷机的控制系统，其特征在于，所述臂架照明灯（13）、料斗照明灯（14）、电笛（15）、泵送排量控制器（16）、添加剂排量控制器（17）、泵送切换阀（18）、正泵阀（19）、反泵阀（20）、大臂左右回转阀（21）、泵电机（22）、小臂上下回转阀（23）、大臂伸出缩回阀（24）、喷嘴讯速回转阀（25）、行驶马达左右阀（26）、压缩空气阀（27）均设置与湿喷机上。

5.基于权利要求1至4任一项所述基于湿喷机的控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下内容：湿喷机开机启动前，系统首先进行自检，有故障时显示屏会提示具体的故障报警点，同时湿喷机plc控制柜面板的故障指示灯亮起；故障消除并显示正常后，即可正常开机启动；首先启动泵电机，根据周围环境亮度，开启臂架照明灯、料斗照明灯，然后在显示屏上调节泵送排量、泵送频率参数，当油温达到30℃后，启动电笛、泵送切换阀、正泵阀开始泵送；同时通过遥控器向湿喷机plc输入控制指令控制大臂左右回转阀使大臂左右摆动，控制小臂上下回转阀使控制小臂上下摆动，控制大臂伸出缩回阀使大臂伸出或缩回，控制喷嘴讯速回转阀使喷嘴回转运动，控制行驶马达左右阀使湿喷机向左或向右行驶，控制压缩空气阀使阀门打开或关闭；泵送完毕后，在显示屏设置添加剂排量、添加剂转速、添加剂百分比，启动添加剂泵自动运行；当需要结束工作时，停止添加剂泵自动运行，停止泵送，停止泵电机。

技术总结
本发明公开了一种基于湿喷机的控制系统及方法，控制系统包括湿喷机PCL1和与湿喷机PCL1信号输入端连接的添加剂接近开关信号模块、添加剂管路压力反馈信号模块、筛网打开信号模块、第一泵送接近开关信号模块、第二泵送接近开关信号模块、泵送压力信号模块、油位信号模块、油温信号模块、油缸位移传感器信号模块；还包括与湿喷机PCL指令输出端连接的臂架照明灯、料斗照明灯、电笛、泵送排量控制器、添加剂排量控制器、泵送切换阀、正泵阀、反泵阀、大臂左右回转阀、泵电机、小臂上下回转阀、大臂伸出缩回阀、喷嘴讯速回转阀、行驶马达左右阀、压缩空气阀、添加剂泵；还包括与湿喷机PCL1连接的遥控器和显示屏。

技术研发人员：喻甜,张鹏飞,王光伟,李富兴
受保护的技术使用者：飞翼股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10