液压钻机涨拉一体机的制作方法

本发明属于煤矿固定巷道设备，具体为液压钻机涨拉一体机。

背景技术：

1、为了保证矿内部巷道的安全，会在巷道的顶端安装锚索，用于固定巷道，安装的过程中主要依靠液压钻机将锚索注入到巷道顶端内部，在锚索需要拆除的过程中需要用矿用涨拉机来对锚索进行牵拉取出的操作，从而实现锚索安装与拆除的全过程。

2、锚索涨拉机在使用的过程中，需要将千斤顶的输出端顶住锚索连接的顶板，将锚索与连接器连接，然后利用千斤顶将锚索一端连接器一起拉出，此过程中需要人员始终顶住千斤顶的输出端紧靠锚索一端，保证千斤顶能够卡住锚索一端，操作过程耗时且废人力，同时涨拉机只能对锚索进行牵拉，无法实现锚索安装，使涨拉机的使用具有局限性，需要购买两组设备来实现锚索的安装与拆除，增加企业的使用成本和维修成本，为此，我们提出液压钻机涨拉一体机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明目的是提供液压钻机涨拉一体机，解决了现有技术中需要购买两组设备来实现锚索安装和拆除的缺陷，降低了企业的使用成本和维修成本。

2、本发明是采用如下技术方案实现的：

3、液压钻机涨拉一体机，包括移动底座，所述移动底座的上侧转动连接有升降气缸，所述升降气缸上侧安装有工作组件。

4、所述工作组件包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸输出端固定连接有套筒，所述套筒内部固定连接有锁紧液压缸，所述套筒上端部连接有套环，所述套环内设置有夹紧锚索或钻杆的固定机构，所述固定机构能够绕套环中心轴同轴转动，所述套环一侧开设有开槽，所述固定机构一侧通过传动齿在开槽位置啮合有动力组件，所述固定机构底部转动连接在锁紧液压缸输出端。

5、所述升降气缸连接有外部升降气泵，所述伸缩液压缸和锁紧液压缸分别连接有外部液压泵。

6、涨拉锚索模式应用时，将液压钻机涨拉一体机移动到需要拆除锚索的地方，首先控制升降气缸上升，升降气缸上升至锚索漏出段插入固定机构之后停止，然后控制锁紧液压缸上升，锁紧液压缸把固定机构顶出过程中，套环会限制固定机构移动，当固定机构不能继续移动的时候说明锚索被固定机构夹紧，最后控制伸缩液压缸下降，伸缩液压缸带动套筒下降，套筒带动套环下降，套环带动固定机构下降，固定机构锁紧的锚索被牵拉拔出。

7、钻孔模式应用时，将液压钻机涨拉一体机移动到需要钻孔的地方，首先将钻杆固定在固定机构，控制锁紧液压缸上升，锁紧液压缸把固定机构顶出过程中，套环会限制固定机构移动，当固定机构不能继续移动的时候说明钻杆被固定机构夹紧，然后控制升降气缸上升，升降气缸将钻杆上升至需要钻孔的地方后停止，这时，打开动力组件，固定机构开始绕着套环中轴线同轴转动，最后控制伸缩液压缸上升，伸缩液压缸带动套筒上升，套筒带动套环上升，套环带动固定机构上升，固定机构夹紧的钻杆开始钻孔。

8、进一步优选的，所述固定机构还包括转动连接在锁紧液压缸输出端的环状安装座，所述环状安装座的内侧固定连接有环状中心座，所述环状中心座上侧设置有至少两个可以闭合成环状的卡爪，所述卡爪通过套环配合闭合后呈锥形，所述卡爪外侧都设有一圈传动齿，所述卡爪闭合后传动齿形成完整的齿环。

9、进一步优选的，所述卡爪内侧设有用于加大摩擦力的锯齿，所述环状中心座底部连接有弹簧二，所述弹簧二另一端连接有弹片，所述弹片在弹簧二放松状态下与环状中心座顶部平齐，所述环状中心座顶部上方固定连接有多组固定钻杆的扣合块。

10、进一步优选的，为了方便固定机构复位，所述卡爪与环状安装座之间固定连接有弹簧一。

11、应用时，当设备工作完成，控制锁紧液压缸下降，转动连接在锁紧液压缸输出端的环状安装座一起下降，因为有弹簧一的拉动，卡爪随环状安装座下降而下降。

12、进一步优选的，所述环状中心座在弹片的底部固定连接有电磁开关，所述电磁开关受到弹片的挤压，所述电磁开关通过外部控制器与动力组件电性连接。

13、应用时，电磁开关闭合的时候说明是涨拉锚索模式，电磁开关打开的时候说明是钻孔模式。

14、进一步优选的，所述动力组件包括固定安装在套筒上的支撑座，所述支撑座包括底板、顶板和侧板，所述支撑座底板上固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有齿轮一，所述支撑架顶板下通过转动连接的转轴同轴依次固定连接有齿轮三和齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述齿轮三与传动齿啮合。

15、应用时，在钻孔模式时，打开电机，电机带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二运动，齿轮二和齿轮三同步转动，齿轮三带动传动齿转动，传动齿在固定机构上，被固定机构锁紧的钻杆就开始转动。

16、进一步优选的，所述升降气缸与工作组件之间连接有控制方向的调节机构，所述调节机构包括固定连接在升降气缸输出端的连接座，所述连接座的顶部呈半球凹陷状，所述连接座凹陷位置处设有滚球，所述工作组件的底部固定连接有调节底座，所述调节底座挤压滚球顶部，所述调节底座与升降气缸输出端之间通过支座转动连接有多个调节气缸。

17、应用时，设备工作过程中如果出现歪斜，即锚索或者钻杆和伸缩液压缸不在一条直线上，启动调节气缸消除歪斜状态。

18、进一步优选的，还包括感应机构，所述感应机构通过外部控制器与调节气缸电性连接，所述感应机构电性连接有报警器，所述感应机构包括固定连接在套环上侧的连接环，所述连接环的外侧均布连接有多组表面设置有多个导电环的感应条，所述每组感应条外侧设有与连接环固定连接的隔离套，所述隔离套内侧设置有内部设有电极片的永磁铁，所述永磁铁通过弹簧三连接在连接环外侧，所述永磁铁设有感应条穿过的通孔，所述感应条在永磁铁通孔内滑动接触，所述电极片连接外部电源一端，每组导电环共同连接有外部电源另一端，每组电极片接触到不同的导电环形成电流强度不同的闭合回路，每组电极片和导电环共同连接有外部控制器。

19、进一步优选的，所述移动底座底部连接有多组带有自锁功能的万向轮，所述移动底座、升降气缸、调节底座或者套筒一侧设置有把手。

20、本发明具备以下有益效果：

21、通过工作组件和动力组件可以直接在岩体上打孔或者拉扯锚索，在操作过程中较为方便，不需要使用多种设备，节约成本和人力；

22、在感应机构的作用下，在涨拉锚索时可以保证锚索拉出力方向与液压缸移动方向一致，在打孔时可以保证钻杆前进方向与液压缸移动方向一致，从而减小锚索被拉断或钻杆被卡断的可能性，更加方便工作人员的使用。

技术特征：

1.液压钻机涨拉一体机，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）的上侧转动连接有升降气缸（2），所述升降气缸（2）上侧安装有工作组件（5）；

2.根据权利要求1所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：所述固定机构（54）还包括转动连接在锁紧液压缸（53）输出端的环状安装座（541），所述环状安装座（541）的内侧固定连接有环状中心座（542），所述环状中心座（542）上侧设置有至少两个可以闭合成环状的卡爪（544），所述卡爪（544）通过套环（55）配合闭合后呈锥形，所述卡爪（544）外侧都设有一圈传动齿（545），所述卡爪（544）闭合后传动齿（545）形成完整的齿环。

3.根据权利要求2所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：所述卡爪（544）内侧设有用于加大摩擦力的锯齿（546），所述环状中心座（542）底部连接有弹簧二（547），所述弹簧二（547）另一端连接有弹片（548），所述弹片（548）在弹簧二（547）放松状态下与环状中心座（542）顶部平齐，所述环状中心座（542）顶部表面固定连接有多组固定钻杆的扣合块（58）。

4.根据权利要求2所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：所述卡爪（544）与环状安装座（541）之间固定连接有弹簧一（543）。

5.根据权利要求3所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：所述环状中心座（542）在弹片（548）的底部固定连接有电磁开关，所述电磁开关受到弹片（548）的挤压，所述电磁开关通过外部控制器与动力组件（6）电性连接。

6.根据权利要求2所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：所述动力组件（6）包括固定安装在套筒（51）上的支撑座（61），所述支撑座（61）包括底板、顶板（66）和侧板，所述支撑座（61）底板上固定连接有电机（62），所述电机（62）输出端固定连接有齿轮一（63），所述顶板（66）下通过转动连接的转轴同轴依次固定连接有齿轮三（65）和齿轮二（64），所述齿轮二（64）与齿轮一（63）啮合，所述齿轮三（65）与传动齿（545）啮合。

7.根据权利要求1-6任一所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：所述升降气缸（2）与工作组件（5）之间连接有控制方向的调节机构（3），所述调节机构（3）包括固定连接在升降气缸（2）输出端的连接座（31），所述连接座（31）的顶部呈半球凹陷状，所述连接座（31）凹陷位置处设有滚球（32），所述工作组件（5）的底部固定连接有调节底座（33），所述调节底座（33）挤压滚球（32）顶部，所述调节底座（33）与升降气缸（2）输出端之间通过支座（35）转动连接有多个调节气缸（34）。

8.根据权利要求1-6任一所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：还包括感应机构（56），所述感应机构（56）通过外部控制器电性连接有报警器，所述感应机构（56）包括固定连接在套环（55）上侧的连接环（561），所述连接环（561）的外侧均布连接有多组表面设置有多个导电环的感应条（565），所述每组感应条（565）外侧设有与连接环（561）固定连接的隔离套（562），所述隔离套（562）内侧设置有内部设有电极片的永磁铁（564），所述永磁铁（564）通过弹簧三（563）连接在连接环（561）外侧，所述永磁铁（564）设有感应条（565）穿过的通孔，所述感应条（565）在永磁铁（564）通孔内滑动接触，所述电极片连接有外部电源一端，每组导电环共同连接有外部电源另一端，每组电极片接触到不同的导电环形成电流强度不同的闭合回路，每组电极片和导电环共同连接有外部控制器。

9.根据权利要求1-6任一所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：所述移动底座（1）底部连接有多组带有自锁功能的万向轮，所述移动底座（1）、升降气缸（2）或者套筒（51）一侧设置有把手（4）。

10.根据权利要求7所述的液压钻机涨拉一体机，其特征在于：还包括感应机构（56），所述感应机构（56）通过外部控制器与调节气缸（34）电性连接，所述感应机构（56）电性连接有报警器，所述感应机构（56）包括固定连接在套环（55）上侧的连接环（561），所述连接环（561）的外侧均布连接有多组表面设置有多个导电环的感应条（565），所述每组感应条（565）外侧设有与连接环（561）固定连接的隔离套（562），所述隔离套（562）内侧设置有内部设有电极片的永磁铁（564），所述永磁铁（564）通过弹簧三（563）连接在连接环（561）外侧，所述永磁铁（564）设有感应条（565）穿过的通孔，所述感应条（565）在永磁铁（564）通孔内滑动接触，所述电极片连接外部电源一端，每组导电环共同连接有外部电源另一端，每组电极片接触到不同的导电环形成电流强度不同的闭合回路，每组电极片和导电环共同连接有外部控制器；所述移动底座（1）底部连接有多组带有自锁功能的万向轮，所述调节底座（33）一侧设置有把手（4）。

技术总结
本发明公开了液压钻机涨拉一体机，解决了现有技术中需要购买两组设备来实现锚索安装和拆除的缺陷，降低了企业的使用成本和维修成本，属于煤矿固定巷道设备技术领域。本发明包括移动底座，移动底座的上侧转动连接有升降气缸，升降气缸上侧安装有工作组件；工作组件包括伸缩液压缸，伸缩液压缸输出端固定连接有套筒，套筒内部固定连接有锁紧液压缸，套筒端部连接有套环，套环内设置有夹紧锚索或钻杆的固定机构，固定机构能够绕套环中心轴同轴转动，套环一侧开设有开槽，固定机构一侧通过传动齿在开槽位置啮合有动力组件，固定机构底部转动连接在锁紧液压缸输出端；升降气缸连接有外部升降气泵，伸缩液压缸和锁紧液压缸分别连接有外部液压泵。

技术研发人员：连国强,郜建军,颜军杰,赵超帅
受保护的技术使用者：山西兰花科技创业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/27