一种井下高效采选充一体作业装备

本发明涉及井下开采作业，具体为一种井下高效采选充一体作业装备。

背景技术：

1、煤矿井下开采是一种在地下进行的煤炭开采方式，与露天开采相对应，主要适用于埋藏较深的煤矿，而在井下煤矿开采过程中会形成采空区，即由于人为挖掘或天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区过多会引起地面沉降和地质灾害的发生，因此需要进行填充，为煤矿的安全生产提供保障。

2、在煤矿开采中会产生煤矸石等废弃物，此类废弃物可以通过筛选后用于填充采空区，实现资源的循环利用和环境保护，但是目前缺乏相应的采选充一体作业系统设备，实际工作时效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种井下高效采选充一体作业装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下高效采选充一体作业装备，包括设备主体、筛板、送料筒和开采筒，所述设备主体的一侧设置有开采筒，且所述开采筒的内部设置有滚轴，所述滚轴的底端设置有开采头，且所述滚轴的外侧均匀分布有螺旋叶片，所述开采筒的底部固定有第三旋转驱动机构，且所述第三旋转驱动机构的输出端与滚轴连接，所述开采筒顶部的一端通过连接管与设备主体相连通，且所述设备主体内部的底端设置有筛板，所述设备主体的底部设置有送料筒，且所述送料筒的内部设置有绞龙，所述送料筒的一端固定有第一旋转驱动机构，且所述第一旋转驱动机构的输出端与绞龙连接。

3、所述设备主体内部的中央位置处设置有破碎辊，且所述破碎辊的外侧均匀分布有第一破碎刀；所述设备主体的一侧设置有架体，且所述架体的内部设置有丝杆，所述丝杆上套设有驱动块，且所述驱动块的一端连接有升降架。

4、作为本发明的进一步改进，所述破碎辊两侧的设备主体内均设置有支撑体，所述支撑体靠近破碎辊的一侧均匀分布有第二破碎刀。

5、作为本发明的进一步改进，所述筛板底部的四个拐角处均匀通过弹簧架与设备主体的内壁连接，且所述筛板底部的中央位置处设置有振动电机。

6、作为本发明的进一步改进，所述架体的底部固定有第二旋转驱动机构，且所述第二旋转驱动机构的输出端与丝杆连接。

7、作为本发明的进一步改进，所述升降架的顶部通过转动轴转动连接有调节架，且所述调节架与开采筒固定连接。

8、作为本发明的进一步改进，所述调节架的内部设置有液压缸，且所述液压缸的输出端通过伸缩柱与调节架的底部滑动连接。

9、本技术方案的有益技术效果包括：本技术方案通过安装有设备主体、开采筒、开采头、滚轴、螺旋叶片、第三旋转驱动机构、筛板、振动电机、弹簧架、送料筒、绞龙以及第一旋转驱动机构，将设备主体移动至井下开采区域，通过第三旋转驱动机构带动开采头旋转，将煤矿进行开采，开采头旋转时带动螺旋叶片转动，将开采的煤矿进行输送，通过连接管进入设备主体内部，振动电机带动筛板振动，将煤矿进行筛选，煤矸石等废弃物通过筛板上的筛孔落下到送料筒中，第一旋转驱动机构带动绞龙旋转，将煤矸石等废弃物输送至采空区进行填充，实现煤矿的采、选、充一体化作业，提高井下作业效率。

技术特征：

1.一种井下高效采选充一体作业装备，其特征在于，包括设备主体（1）、筛板（4）、送料筒（6）和开采筒（13），所述设备主体（1）的一侧设置有开采筒（13），且所述开采筒（13）的内部设置有滚轴（17），所述滚轴（17）的底端设置有开采头（14），且所述滚轴（17）的外侧均匀分布有螺旋叶片（16），所述开采筒（13）的底部固定有第三旋转驱动机构（15），且所述第三旋转驱动机构（15）的输出端与滚轴（17）连接，所述开采筒（13）顶部的一端通过连接管与设备主体（1）相连通，且所述设备主体（1）内部的底端设置有筛板（4），所述设备主体（1）的底部设置有送料筒（6），且所述送料筒（6）的内部设置有绞龙（8），所述送料筒（6）的一端固定有第一旋转驱动机构（7），且所述第一旋转驱动机构（7）的输出端与绞龙（8）连接；所述设备主体（1）内部的中央位置处设置有破碎辊（2），且所述破碎辊（2）的外侧均匀分布有第一破碎刀（20）；所述设备主体（1）的一侧设置有架体（10），且所述架体（10）的内部设置有丝杆（22），所述丝杆（22）上套设有驱动块（23），且所述驱动块（23）的一端连接有升降架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种井下高效采选充一体作业装备，其特征在于：所述破碎辊（2）两侧的设备主体（1）内均设置有支撑体（3），所述支撑体（3）靠近破碎辊（2）的一侧均匀分布有第二破碎刀（21）。

3.根据权利要求1所述的一种井下高效采选充一体作业装备，其特征在于：所述筛板（4）底部的四个拐角处均匀通过弹簧架（5）与设备主体（1）的内壁连接，且所述筛板（4）底部的中央位置处设置有振动电机（11）。

4.根据权利要求3所述的一种井下高效采选充一体作业装备，其特征在于：所述架体（10）的底部固定有第二旋转驱动机构（9），且所述第二旋转驱动机构（9）的输出端与丝杆（22）连接。

5.根据权利要求1所述的一种井下高效采选充一体作业装备，其特征在于：所述升降架（12）的顶部通过转动轴转动连接有调节架（19），且所述调节架（19）与开采筒（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种井下高效采选充一体作业装备，其特征在于：所述调节架（19）的内部设置有液压缸（18），且所述液压缸（18）的输出端通过伸缩柱与调节架（19）的底部滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种井下高效采选充一体作业装备，包括设备主体、筛板、送料筒和开采筒，设备主体的一侧设置有开采筒，且开采筒的内部设置有滚轴，滚轴的底端设置有开采头，且滚轴的外侧均匀分布有螺旋叶片，开采筒顶部的一端通过连接管与设备主体相连通，且设备主体内部的底端设置有筛板，设备主体的底部设置有送料筒，且送料筒的内部设置有绞龙。本发明通过安装有设备主体、开采筒、开采头、滚轴、螺旋叶片、第三旋转驱动机构、筛板、振动电机、弹簧架、送料筒、绞龙以及第一旋转驱动机构可将煤矿开采中的煤矸石等废弃物输送至采空区进行填充，实现煤矿的采、选、充一体化作业，提高井下作业效率。

技术研发人员：冯蕊,张思彤
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17