一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置的制作方法

本发明涉及巷道施工装备，具体为一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置。

背景技术：

1、公开号为：cn108661664b公开了一种隧道破碎带施工方法及组合支护装置，两个履带车轨道和设置在两个履带车轨道上的履带车架，履带车架上设有隧道支护拱架，隧道支护拱架从内到外依次包括内支撑台架和外抗压拱架，内支撑台架和外抗压拱架之间设有若干等间距分布的液压千斤顶，外抗压拱架的外表面设有第一混凝土层，第一混凝土层的外表面设有第一钢棚罩，第一钢棚罩外设有钢板拱架，并且在钢板拱架的外表面设有支撑导管层，支撑导管层包括若干段空心弧形管和设置在前后两段空心弧形管之间的缓冲凸起支撑层，相邻的两个空心弧形管之间设有连接法兰。

2、上述现有技术虽然对现场的施工工人和装备起到了一定的保护作用，但是面对施工作业中的突发情况没有起到良好的预防效果，当灾害发生时无法对现场人员进行保护。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，操作简便，通过压力传感器检测巷道内壁判断巷道的安全情况，工作舱单独运行返回为内部工作人员提供逃生机会，减少人员伤亡事故的发生，提高作业效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，包括工作舱、支护组件、第一伸缩杆和电磁头，所述工作舱底部设有动力轮组且两侧面设有矩形槽，所述电磁头紧密配合在矩形槽内，所述支护组件底部设有底座，工作舱设于支护组件框架内部，所述第一伸缩杆一端铰接在电磁头上，另一端铰接在底座上，所述支护组件顶部设有拱顶组件，所述拱顶组件上设有压力传感器。

4、优选的，所述工作舱正面有工作窗口组件，所述工作窗口组件包括上移动档板、工作窗口、下移动档板和驱动电机，所述上移动档板平行竖直排列在工作窗口前上方并相互滑动，所述上移动档板前板面顶部有横向凸条，背板面底部有相同的横向凸条，相邻的两个上移动档板平行紧贴放置，前一个上移动档板的底部凸条卡住后一个上移动档板顶部凸条，所述工作窗口前板面顶部和底部各有一个横向凸条且工作窗口中固设有矩形开口，其顶部凸条挂在与其相邻上移动档板的底部凸条上，所述下移动档板平行竖直排列在工作窗口前下方并相互滑动，下移动档板前板面底部和背板面顶部均有横向凸条，相邻的两个下移动档板平行紧贴放置，前一个下移动档板的顶部凸条卡住后一个下移动档板的底部凸条，工作窗口的底部卡住与其相邻下移动档板的顶部凸条，所述上移动档板、下移动档板和工作窗口的左右侧面均在上下布置有垂直板面的两个圆柱，工作舱两侧面均有相互平行的滑轨槽，圆柱配合在滑轨槽中滑动，其中每相邻的三个上移动档板用绳索连接，绳索一端连接第一个上移动档板下方的圆柱端面，另一端连接第三个上移动档板下方的圆柱端面，中间绕在第二个上移动档板上方的圆柱并在其上滑动，最外侧的上移动档板和下移动档板分别固定连接在工作舱前端面顶部和底部，所述驱动电机固定在工作舱顶部，通过拉力绳连接与最外侧相邻的上移动档板，工作舱背面设有供人员物资进出的密闭舱门。

5、优选的，所述支护组件包括底座、拱顶组件、第二伸缩杆、安装板、侧面板和第五伸缩杆，所述第二伸缩杆一端连接底座，另一端连接安装板，所述安装板底面水平，顶面与底面有夹角，安装板的顶面两侧分别通过铰链连接有侧面板，第五伸缩杆一端铰接在侧面板中部，另一端铰接在安装板底面的安装座上，其中安装座角度垂直于安装板的顶面，安装板顶面与侧面板上均设有拱顶组件。

6、优选的，所述拱顶组件包括压力传感器、第三伸缩杆、连接横杆、支护顶板和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆一端铰接在安置面的安装座上，另一端通过球头连接支护顶板，所述第三伸缩杆横向排成数排，每排第三伸缩杆中部均设有连接横杆互相连接，每排第一个第三伸缩杆中部通过铰接第四伸缩杆控制第三伸缩杆立放，第四伸缩杆另一端铰接在拱顶组件安置面的安装座上。

7、优选的，所述压力传感器安装在第三伸缩杆上。

8、优选的，所述工作舱底部四角有四个动力轮组，所述动力轮组包括支撑杆、转向马达、动力电机和动力轮，支撑杆一端连接工作舱，另一端连接转向马达，转向马达下方连接动力轮，动力电机固定在动力轮轴侧面。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、本发明通过压力传感器检测巷道内壁判断巷道的安全情况，当压力超过阈值，第一伸缩杆将工作舱落回底面，电磁头断电，第一伸缩杆断开与工作舱的连接，工作舱单独运行返回为内部工作人员提供逃生机会，减少人员伤亡事故的发生，提高作业效率。

技术特征：

1.一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，其特征在于：包括工作舱(1)、支护组件、第一伸缩杆(3)和电磁头(4)，所述工作舱(1)底部设有动力轮组(11)且两侧面设有矩形槽，所述电磁头(4)紧密配合在矩形槽内，所述支护组件底部设有底座(21)，工作舱(1)设于支护组件框架内部，所述第一伸缩杆(3)一端铰接在电磁头(4)上，另一端铰接在底座(21)上，所述支护组件顶部设有拱顶组件(22)，所述拱顶组件(22)上设有压力传感器(221)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，其特征在于：所述工作舱(1)正面设有工作窗口组件，所述工作窗口组件包括上移动档板(131)、工作窗口(132)、下移动档板(133)和驱动电机(5)，所述上移动档板(131)平行竖直排列在工作窗口(132)前上方并相互滑动，所述上移动档板(131)前板面顶部设有横向凸条(134)，背板面底部设有相同的横向凸条(134)，相邻的两个上移动档板(131)平行紧贴放置，前一个上移动档板(131)的底部凸条卡住后一个上移动档板(131)顶部凸条，所述工作窗口(132)前板面顶部和底部各设有一个横向凸条(134)且工作窗口(132)中固设有矩形开口，工作窗口(132)的顶部凸条挂在与其相邻上移动档板(131)的底部凸条上，所述下移动档板(133)平行竖直排列在工作窗口(132)前下方并相互滑动，下移动档板(133)前板面底部和背板面顶部均设有横向凸条(134)，相邻的两个下移动档板(133)平行紧贴放置，相邻两下移动档板(133)中的前一个下移动档板(133)的顶部凸条卡住后一个下移动档板(133)的底部凸条，工作窗口(132)的底部卡住与其相邻下移动档板(133)的顶部凸条，所述上移动档板(131)、下移动档板(133)和工作窗口(132)的左右侧面均在上下布置有垂直板面的两个圆柱，工作舱(1)两侧面均设有相互平行的滑轨槽，圆柱配合在滑轨槽中滑动，其中每相邻的三个上移动档板(131)用绳索(135)连接，绳索(135)一端连接第一个上移动档板(131)下方的圆柱端面，另一端连接第三个上移动档板(131)下方的圆柱端面，中间绕在第二个上移动档板(131)上方的圆柱并在其上滑动，最外侧的上移动档板(131)和下移动档板(133)分别固定连接在工作舱(1)前端面顶部和底部，所述驱动电机(5)固定在工作舱(1)顶部，通过拉力绳连接与最外侧相邻的上移动档板(131)，工作舱(1)背面设有供人员物资进出的密闭舱门。

3.根据权利要求1所述的一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，其特征在于：所述支护组件包括底座(21)、拱顶组件(22)、第二伸缩杆(23)、安装板(24)、侧面板(25)和第五伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(23)一端连接底座(21)，另一端连接安装板(24)，所述安装板(24)底面水平，顶面与底面有夹角，安装板(24)的顶面两侧分别通过铰链连接有侧面板(25)，第五伸缩杆(26)一端铰接在侧面板(25)中部，另一端铰接在安装板(24)底面的安装座上，其中安装座角度垂直于安装板(24)的顶面，安装板(24)顶面与侧面板(25)上均设有拱顶组件(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，其特征在于：所述拱顶组件(22)包括压力传感器(221)、第三伸缩杆(222)、连接横杆(223)、支护顶板(224)和第四伸缩杆(225)，所述第三伸缩杆(222)一端铰接在安置面的安装座上，另一端通过球头连接支护顶板(224)，所述第三伸缩杆(222)横向排列，每排第三伸缩杆(222)中部均设有连接横杆(223)互相连接，每排第一个第三伸缩杆(222)中部通过铰接第四伸缩杆(225)控制第三伸缩杆(222)立放，第四伸缩杆(225)另一端铰接在拱顶组件(22)安置面的安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，其特征在于：所述压力传感器(221)安装在第三伸缩杆(222)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，其特征在于：所述工作舱(1)底部四角设有四个动力轮组(11)，所述动力轮组(11)包括支撑杆(111)、转向马达(112)、动力电机(113)和动力轮(114)，支撑杆(111)一端连接工作舱(1)，另一端连接转向马达(112)，转向马达(112)下方连接动力轮(114)，动力电机(113)固定在动力轮(114)轴侧面。

技术总结
本发明公开了一种用于巷道掘进装药作业的安全防护装置，属于巷道施工装备技术领域。本发明包括工作舱、支护组件、第一伸缩杆和电磁头，工作舱底部设有动力轮组且两侧面设有矩形槽，电磁头紧密配合在矩形槽内，支护组件底部设有底座，工作舱设于支护组件框架内部，第一伸缩杆一端铰接在电磁头上，另一端铰接在底座上，支护组件顶部设有拱顶组件，拱顶组件上有压力传感器。本发明通过压力传感器检测巷道内壁判断巷道的安全情况，当压力超过阈值，第一伸缩杆将工作舱落回底面，电磁头断电，第一伸缩杆断开与工作舱的连接，工作舱单独运行返回为内部工作人员提供逃生机会，减少人员伤亡事故的发生，提高作业效率。

技术研发人员：李龙福,江东平,汪禹,崔正荣,王春,詹思博,吴林
受保护的技术使用者：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17