一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手的制作方法

本发明属于隧道施工器械领域，具体为一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手。

背景技术：

1、随着我国施工机械化水平的不断发展，隧道施工机械化程度逐渐提高。隧道初期支护作为隧道施工的重要环节，机械化程度的高低对施工进度及施工安全的影响很大。隧道在进行施工过程中，需要采用工字钢做成的圆弧形拱架，以对开挖后的隧道进行支护，拱架是隧道初支的主要结构。拱架一般采用型钢或钢筋制作，先加工成一个个单元件，然后在施工现场安装。现有的拱架托举装置单次仅能托举单个拱架，导致拱架拼装对位慢、拱架定位偏差大等问题。

2、中国实用新型专利cn 219733420 u公开了一种拱架托举装置，通过在两槽钢定位结构的首端之间以及尾端之间均卡固有支撑槽钢，能够实现三榀拱架的托举，从而解决了单次只能托举单个拱架的问题，然而不同隧道所需要的拱架的加工弧度是不同的，最佳的拱架弧度可以有效地加强隧道结构，使得隧道更加耐用，该托举装置仅能够托举单一弧度的拱架，适配性差，且仅能够将拱架托起，无法单独调整拱架的安装角度，由于大多数的托举装置需要安装在登高作业平台上，托举拼装的过程中需要人员的配合作业，改变托举装置的托举角度需要与作业平台整体调整，托举装置针对拱架的角度调整会使作业平台发生歪斜，不利于人员的站立作业，导致该托举装置的适用性低。

3、因此，如何提出一种能够适配多种加工弧度的拱架，且能够单独调整托举角度的隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，本发明通过管托和摆动机构的设置，能够适配不同加工弧度的拱架，且能够单独调整拱架的托举角度，从而方便作业人员的施工，提高了拱架的拼装效率。

2、为达上述目的，本发明提供了一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，安装在台车机械臂的顶端，用于拱架的夹持托举，包括底座、托架、夹持机构和摆动机构，所述托架铰接在底座上，所述托架的整体呈︹型，所述托架的前后顶端分部设置有管托，所述管托包括安装板和侧撑板，所述侧撑板垂直设置在安装板上，所述安装板关于侧撑板对称设置有腰孔，所述安装板通过腰孔与托架螺栓连接，所述侧撑板上设置有垂直于托架的辅助支撑管，所述夹持机构设置在辅助支撑管之间，所述摆动机构的一端与底座铰接，所述摆动机构的另一端与托架的前端底部铰接。

3、进一步的，所述底座包括圆形固定板和支撑架，所述支撑架设置在圆形固定板的上方，所述圆形固定板的表面设置有若干安装孔，所述支撑架呈l形。

4、进一步的，还包括导向限位块，所述导向限位块对称设置在托架的左右两侧，用于拱架的导向。

5、进一步的，所述夹持机构包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一铰接轴和夹紧油缸，所述托架的底端设置有v型安装板，所述第一夹持臂和第二夹持臂均呈2字型，所述第一夹持臂与第二夹持臂对称设置，所述第一夹持臂与第二夹持臂内部镂空，活动套设在v型安装板的外侧，所述第一夹持臂、v型安装板、第二夹持臂通过铰接轴转动连接，所述夹紧油缸设置在铰接轴的下方，所述夹紧油缸的一端与第一夹持臂铰接，所述夹紧油缸的另一端与第二夹持臂铰接。

6、进一步的，还包括夹紧钳口，所述夹紧钳口对称设置在第一夹持臂和第二夹持臂的夹持面，所述夹紧钳口与第一夹持臂、第二夹持臂铰接。

7、进一步的，所述摆动机构为摆动油缸。

8、本发明的有益效果为：本发明通过在管托的设置，能够利用腰孔调整安装板的安装高度，从而调整辅助支撑管的高度，进而实现对不同加工弧度拱架的托举，托架的底端安装摆动机构，能够对托架的摆动角度进行单独调节，从而在夹持机构夹紧拱架后，实现对拱架安装角度的单独调节，方便拱架的拼装及作业人员的施工，夹紧钳口的设置，使对于拱架的夹持更加稳定。

技术特征：

1.一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，安装在台车机械臂的顶端，用于拱架的夹持托举，其特征在于，包括底座、托架、夹持机构和摆动机构，所述托架铰接在底座上，所述托架的整体呈︹型，所述托架的前后顶端分部设置有管托，所述管托包括安装板和侧撑板，所述侧撑板垂直设置在安装板上，所述安装板关于侧撑板对称设置有腰孔，所述安装板通过腰孔与托架螺栓连接，所述侧撑板上设置有垂直于托架的辅助支撑管，所述夹持机构设置在辅助支撑管之间，所述摆动机构的一端与底座铰接，所述摆动机构的另一端与托架的前端底部铰接。

2.如权利要求1所述的一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，其特征在于，所述底座包括圆形固定板和支撑架，所述支撑架设置在圆形固定板的上方，所述圆形固定板的表面设置有若干安装孔，所述支撑架呈l形。

3.如权利要求1所述的一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，其特征在于，还包括导向限位块，所述导向限位块对称设置在托架的左右两侧，用于拱架的导向。

4.如权利要求1所述的一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一铰接轴和夹紧油缸，所述托架的底端设置有v型安装板，所述第一夹持臂和第二夹持臂均呈2字型，所述第一夹持臂与第二夹持臂对称设置，所述第一夹持臂与第二夹持臂内部镂空，活动套设在v型安装板的外侧，所述第一夹持臂、v型安装板、第二夹持臂通过铰接轴转动连接，所述夹紧油缸设置在铰接轴的下方，所述夹紧油缸的一端与第一夹持臂铰接，所述夹紧油缸的另一端与第二夹持臂铰接。

5.如权利要求4所述的一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，其特征在于，还包括夹紧钳口，所述夹紧钳口对称设置在第一夹持臂和第二夹持臂的夹持面，所述夹紧钳口与第一夹持臂、第二夹持臂铰接。

6.如权利要求1所述的一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，其特征在于，所述摆动机构为摆动油缸。

技术总结
本发明公开了一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，涉及隧道施工器械领域，其安装在台车机械臂顶端，用于拱架的夹持托举，包括底座、托架、夹持机构和摆动机构，所述托架铰接在底座上，所述托架的整体呈︹型，所述托架的前后顶端分部设置有管托，所述管托包括安装板和侧撑板，所述侧撑板垂直设置在安装板上，所述安装板关于侧撑板对称设置有腰孔，所述安装板通过腰孔与托架螺栓连接，所述侧撑板上设置有垂直于托架的辅助支撑管，所述夹持机构设置在辅助支撑管之间，所述摆动机构的一端与底座铰接，所述摆动机构的另一端与托架的前端底部铰接。本发明能够实现对不同加工弧度拱架的托举，并对隧道拱架的托举角度独立调节，方便作业人员的施工。

技术研发人员：管德鹏,金亚斌,张琪,彭云,赵乐刚,王征,万学剑,张斌,乔红博,张党平,李颖,李晶,田佳,田兴
受保护的技术使用者：中铁一局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/28