一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人的制作方法

本发明涉及检查井井壁钻孔施工，特别是涉及一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人。

背景技术：

1、受物联网及数字化政策的影响，水务公司在管理市政排水设施过程中，需要在检查井内安装在线监测设备，因此需要检查井井壁钻孔，才能实现在线仪表的安装。检查井属于封闭空间，并且井内经常会汇集有毒气体，目前市政检查井井壁钻孔作业均以人工操作为主，尚无自动化或智能化机器人作业的先例，人工钻孔会涉及到井下作业和受限空间作业，操作难度大，危险系数高，亟待先进可靠的自动化作业装备替代人工作业。

技术实现思路

1、本发明主要目的在于提供一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，以解决上述问题。

2、为达上述目的，本发明提供一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，包括：

3、主机架，用于将设备固定在地面上；

4、旋转机构，设置于主机架上，用于调整钻孔角度；

5、竖直升降机构，设置于旋转机构下方，用于调节钻孔的高度或距离；

6、水平滑动机构，设置于竖直升降机构上，用于钻孔导向和复位；

7、钻孔机构，设置于水平滑动机构下方，用于钻孔；所述钻孔机构包括电钻支架、电钻、推杆和弧形推板；所述电钻安装于电钻支架内，所述推杆的固定端安装在电钻支架远离电钻的一侧，所述弧形推板与推杆的输出端固定连接；所述弧形推板用于与检查井的井壁抵接；

8、控制箱，用于控制旋转机构、竖直升降机构和钻孔机构的动作。

9、进一步的，所述旋转机构包括第一电机和旋转轴；所述第一电机安装在主机架的顶部中心位置，所述第一电机与控制箱电连接；所述旋转轴设置于第一电机下方且与第一电机动力连接。

10、进一步的，所述竖直升降机构包括第二电机、竖向支架、传动丝杆、第一光轴和第一滑台；所述竖向支架顶部与旋转轴底部固定连接；所述传动丝杆转动安装于竖向支架内；所述第一光轴固定安装于竖向支架内；所述传动丝杆与第一光轴并排竖向设置；所述第一滑台安装在传动丝杆和第一光轴上，所述第一滑台上设置有与传动丝杆相适配的螺孔，所述第一滑台上设置有与第一光轴相适配的滑孔；所述第二电机安装于竖向支架顶部，且与传动丝杆动力连接；所述第二电机与控制箱电连接。

11、进一步的，所述水平滑动机构包括水平支架、第二光轴、第二滑台和弹簧；所述水平支架顶部与第一滑台底部固定连接；所述第二光轴设置有两根，两根第二光轴并排水平布置，所述第二光轴固定安装于水平支架内，所述第二滑台滑动安装于第二光轴上，所述第二滑台上设置有与第二光轴相适配的滑孔；所述弹簧一端与第二滑台连接，另一端与水平支架的一端连接。

12、进一步的，所述电钻支架顶部与第二滑台的底部固定连接；所述电钻和推杆均与控制箱电连接。

13、进一步的，所述第一电机和第二电机采用伺服电机或步进电机。

14、进一步的，所述推杆采用电缸、气缸或液压缸。

15、进一步的，所述主机架的底部四角均设置有调平地脚。

16、进一步的，还包括行走架，所述主机架放置在行走架上，所述行走架底部设置有脚轮。

17、进一步的，还包括遥控器，所述遥控器与控制箱信号连接。

18、本发明具有以下有益效果：

19、本发明能够实现自动化井壁钻孔，提高了钻孔效率，降低了操作难度与作业风险。

技术特征：

1.一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机和旋转轴；所述第一电机安装在主机架的顶部中心位置，所述第一电机与控制箱电连接；所述旋转轴设置于第一电机下方且与第一电机动力连接。

3.如权利要求2所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，所述竖直升降机构包括第二电机、竖向支架、传动丝杆、第一光轴和第一滑台；所述竖向支架顶部与旋转轴底部固定连接；所述传动丝杆转动安装于竖向支架内；所述第一光轴固定安装于竖向支架内；所述传动丝杆与第一光轴并排竖向设置；所述第一滑台安装在传动丝杆和第一光轴上，所述第一滑台上设置有与传动丝杆相适配的螺孔，所述第一滑台上设置有与第一光轴相适配的滑孔；所述第二电机安装于竖向支架顶部，且与传动丝杆动力连接；所述第二电机与控制箱电连接。

4.如权利要求3所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，所述水平滑动机构包括水平支架、第二光轴、第二滑台和弹簧；所述水平支架顶部与第一滑台底部固定连接；所述第二光轴设置有两根，两根第二光轴并排水平布置，所述第二光轴固定安装于水平支架内，所述第二滑台滑动安装于第二光轴上，所述第二滑台上设置有与第二光轴相适配的滑孔；所述弹簧一端与第二滑台连接，另一端与水平支架的一端连接。

5.如权利要求4所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，所述电钻支架顶部与第二滑台的底部固定连接；所述电钻和推杆均与控制箱电连接。

6.如权利要求3-5任意一项所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，所述第一电机和第二电机采用伺服电机或步进电机。

7.如权利要求5所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，所述推杆采用电缸、气缸或液压缸。

8.如权利要求1-5任意一项所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，所述主机架的底部四角均设置有调平地脚。

9.如权利要求8所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，还包括行走架，所述主机架放置在行走架上，所述行走架底部设置有脚轮。

10.如权利要求9所述的一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与控制箱信号连接。

技术总结
本发明公开了一种市政排水管网检查井井壁钻孔机器人，涉及检查井井壁钻孔施工技术领域。包括主机架、旋转机构、竖直升降机构、水平滑动机构和钻孔机构；主机架用于将设备固定在地面上；旋转机构设置于主机架上，用于调整钻孔角度；竖直升降机构设置于旋转机构下方，用于调节钻孔的高度或距离；水平滑动机构设置于竖直升降机构上，用于钻孔导向和复位；钻孔机构设置于水平滑动机构下方，用于钻孔；控制箱用于控制旋转机构、竖直升降机构和钻孔机构的动作。本发明能够实现自动化井壁钻孔，提高了钻孔效率，降低了操作难度与作业风险。

技术研发人员：战树岩,叶天翔,王海龙,丁振飞
受保护的技术使用者：天津万峰环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14