一种伸缩式悬臂掘进机的制作方法

本发明涉及掘进机，具体涉及一种伸缩式悬臂掘进机。

背景技术：

1、悬臂掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，主要由截割装置、输送装置、牵引装置和控制装置组成。它能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功能。

2、目前隧道施工中悬臂掘进机多应用于非爆开挖的施工工法，其中频繁移机是制约悬臂掘进机开挖效率的主要因素之一；现有伸缩式悬臂掘进机仅仅其截割部采用伸缩的形式，通过截割部的伸缩增加吃刀深度来扩大截割范围，达到切割施工的目的，然而当悬臂掘进机的截割部处于伸出状态下，截割部截割下的石料无法被铲板部及时收入，而在铲板部前方造成堆积的现象，刮板运输机存在无负载空转的可能，增大了设备的空转磨损和电能损耗，且还影响对岩渣的运输效率；需要频繁向前移动悬臂掘进机。

技术实现思路

1、本发明为解决现有悬臂掘进机的截割部和铲板部不能同时伸缩，截割部截割下的石料不能被铲板部及时收入的问题，提供一种伸缩式悬臂掘进机，该悬臂掘进机的截割部和铲板部能够同步进行伸缩，截割部截割下的石料能够被铲板部及时收入，进而被刮板输送机进行运输，从而避免截割下的石料堆积在铲板部的前方，使得刮板运输机能够连贯转运石料，不需要频繁移机。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种伸缩式悬臂掘进机，包括悬臂掘进机本体和与所述悬臂掘进机本体相连接的铲板部、截割部和刮板运输机溜槽，所述悬臂掘进机本体包括前本体和后本体，所述前本体的一端与后本体滑动连接，所述后本体上设有与前本体相连接的伸缩组件，后本体上还设置有推拉组件。通过推拉组件和伸缩组件能够使得前本体相对于后本体向前运动，从而达到截割部和铲板部同步向前进行伸缩的目的，确保铲板部能够及时收入被截割部截割下的石料。

3、所述刮板运输机溜槽包括前溜槽和后溜槽，所述前溜槽与前本体相连接，后溜槽与所述后本体相连接，所述前溜槽与后溜槽滑动连接，后溜槽的一端设置有链条涨紧机构。前溜槽滑动套装在后溜槽内，以使得前本体做伸缩运动的同时带动前溜槽做伸缩运动，确保刮板运输机能够对被铲板部收入的石料进行输送；前溜槽做伸缩运动的过程中，链条涨紧机构能够对刮板运输机溜槽内的链条涨紧度进行调节。

4、进一步地，所述铲板部与前本体的前端相铰接，所述铲板部与前本体之间还设置有铲板油缸，所述铲板油缸的尾端和活塞杆分别与前本体和铲板部相铰接，铲板油缸能够带动铲板部相对于前本体进行转动。

5、进一步地，所述前本体的顶部设置有回转台，所述截割部与回转台相铰接，所述截割部与回转台之间还设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸的尾端和活塞杆分别与回转台和截割部相铰接；所述推拉组件为截割伸缩油缸，所述截割伸缩油缸的尾端与后本体相连接、活塞杆端部与所述回转台相连接。其中俯仰油缸能够驱动截割部做俯仰运动，截割伸缩油缸能够通过回装台使前本体做伸缩运动，从而使得截割部和铲板部同步做伸缩运动。

6、进一步地，所述后本体的两侧和底部均设置有所述伸缩组件，伸缩组件包括伸缩油缸和两个连接座，两个所述连接座分别固定设置在前本体和后本体上，所述伸缩油缸的尾端和活塞杆分别与两个连接座相连接。通过伸缩油缸能够带动前本体相对于后本体做伸缩运动，从而使得截割部和铲板部同步做伸缩运动。

7、进一步地，所述前本体的底部设置有前行走部，所述后本体的底部设置有后行走部；所述后本体的顶部还设置有驾驶室，所述后本体的尾部固定连接有后支承，所述后支承上固定设置有电缆卷筒。前行走部便于前本体进行前后伸缩运动，后行走部便于后本体进行运动，后支承起到安装支撑电缆卷筒的作用。

8、进一步地，所述前溜槽的两侧板后端均呈三角形结构，所述前溜槽下底板的后端上表面镶嵌有高磁吸板一；所述前溜槽上底板的后端连接有前溜槽探舌。

9、进一步地，所述后溜槽的两侧板前端也均呈三角形结构，所述后溜槽的两侧板前端内侧均开设有呈平行四边形结构的滑槽，所述前溜槽的侧板后端滑动设置在滑槽内。在滑槽与前溜槽侧板的配合，以便于前溜槽做前后的伸缩运动，同时滑槽还对前溜槽起到限位导向的作用。

10、进一步地，所述后溜槽的下底板前端连接有与高磁吸板一相配合的后溜槽探舌，所述后溜槽的上底板前端下表面镶嵌有与前溜槽探舌相配合的高磁吸板二；所述后溜槽的两侧板内侧均设置有溜槽油缸，所述溜槽油缸的尾端与后溜槽侧板相连接、活塞杆与前溜槽侧板相连接。当前溜槽做前后伸出运动时，后溜槽探舌能够填补前溜槽下底板因伸出而产生的距离间隙，前溜槽探舌能够填补前溜槽上底板因伸出而产生的距离间隙。

11、进一步地，所述后溜槽的两侧板内侧均转动设置有过渡链轮；所述链条涨紧机构包括涨紧辊轮和两个链条涨紧组件，所述涨紧辊轮的两端均连接有辊轮轴，所述链条涨紧组件设置在后溜槽的侧板外侧，链条涨紧组件与所述辊轮轴相连接。通过两个链条涨紧组件与涨紧辊轮端部滚轮轴的配合，能够使得涨紧辊轮对刮板运输机溜槽内的链条涨紧度进行调节。

12、进一步地，所述链条涨紧组件包括涨紧油缸、连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述涨紧油缸和连杆一均设置在后溜槽的侧板外侧，所述连杆二两端分别与连杆一和涨紧油缸的活塞杆转动连接，所述连杆三两端分别与涨紧油缸的活塞杆和辊轮轴转动连接，所述连杆四两端分别与辊轮轴和连杆一转动连接。通过涨紧油缸活塞杆的伸缩运动，可以改变涨紧辊轮的位置，以达到调节链条涨紧度的目的。

13、通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

14、1.本发明的结构合理、使用效果好，能够使得截割部和铲板部同步进行伸缩运动，确保截割部截割下的石料能够被铲板部及时收入，并被刮板输送机进行输送，从而避免截割部截割下的石料堆积在铲板部的前方；同时可避免刮板输送机出现无负载空转的现象，减少了设备的空转磨损和电能损耗，还提高了对石料的输送效率，不需要频繁移动悬臂掘进机。

15、2.本发明悬臂掘进机的前本体和后本体采用滑动连接的方式，截割部通过回装台安装在前本体上，在推拉组件和伸缩组件的作用下能够使得前本体相对于后本体做伸缩运动，从而使得前本体带动铲板部和截割部同步做伸缩运动，达到确保铲板部能够及时收入被截割部截割下的石料的效果。

16、3.本发明刮板运输机溜槽的前溜槽和后溜槽采用滑动连接的方式，且前溜槽与前本体相连接，后溜槽与后本体相连接，以使得前本体做伸缩运动的同时带动前溜槽做伸缩运动，同时前溜槽做伸缩运动的过程中，通过链条涨紧机构对刮板运输机溜槽内的链条涨紧度进行调节，确保刮板运输机能够对被铲板部收入的石料进行输送，实现悬臂掘进机前部的整体伸出前进，保持各功能结构在伸出前进过程中实现不间断工作的效果。

17、4.本发明通过后溜槽两侧板内侧呈平行四边形的滑槽，便于前溜槽跟随前本体做伸缩运动，其中当前溜槽做伸出运动时，在高磁吸板一的作用下后溜槽探舌能够填补前溜槽下底板因伸出而产生的距离间隙，在高磁吸板二的作用下前溜槽探舌能够填补前溜槽上底板因伸出而产生的距离间隙。

技术特征：

1.一种伸缩式悬臂掘进机，包括悬臂掘进机本体和与所述悬臂掘进机本体相连接的铲板部（5）、截割部（8）和刮板运输机溜槽，其特征在于，所述悬臂掘进机本体包括前本体（1）和后本体（2），所述前本体（1）的一端与后本体（2）滑动连接，所述后本体（2）上设有与前本体（1）相连接的伸缩组件，后本体（2）上还设置有推拉组件；

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述铲板部（5）与前本体（1）的前端相铰接，所述铲板部（5）与前本体（1）之间还设置有铲板油缸（6），所述铲板油缸（6）的尾端和活塞杆分别与前本体（1）和铲板部（5）相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述前本体（1）的顶部设置有回转台（7），所述截割部（8）与回转台（7）相铰接，所述截割部（8）与回转台（7）之间还设置有俯仰油缸（9），所述俯仰油缸（9）的尾端和活塞杆分别与回转台（7）和截割部（8）相铰接；所述推拉组件为截割伸缩油缸（12），所述截割伸缩油缸（12）的尾端与后本体（2）相连接、活塞杆端部与所述回转台（7）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述后本体（2）的两侧和底部均设置有所述伸缩组件，伸缩组件包括伸缩油缸（10）和两个连接座（11），两个所述连接座（11）分别固定设置在前本体（1）和后本体（2）上，所述伸缩油缸（10）的尾端和活塞杆分别与两个连接座（11）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述前本体（1）的底部设置有前行走部（3），所述后本体（2）的底部设置有后行走部（4）；所述后本体（2）的顶部还设置有驾驶室（13），所述后本体（2）的尾部固定连接有后支承（14），所述后支承（14）上固定设置有电缆卷筒（15）。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述前溜槽（16）的两侧板后端均呈三角形结构，所述前溜槽（16）下底板的后端上表面镶嵌有高磁吸板一（17）；所述前溜槽（16）上底板的后端连接有前溜槽探舌（18）。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述后溜槽（19）的两侧板前端也均呈三角形结构，所述后溜槽（19）的两侧板前端内侧均开设有呈平行四边形结构的滑槽，所述前溜槽（16）的侧板后端滑动设置在滑槽内。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述后溜槽（19）的下底板前端连接有与高磁吸板一（17）相配合的后溜槽探舌（21），所述后溜槽（19）的上底板前端下表面镶嵌有与前溜槽探舌（18）相配合的高磁吸板二（20）；所述后溜槽（19）的两侧板内侧均设置有溜槽油缸（22），所述溜槽油缸（22）的尾端与后溜槽（19）侧板相连接、活塞杆与前溜槽（16）侧板相连接。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述后溜槽（19）的两侧板内侧均转动设置有过渡链轮（23）；所述链条涨紧机构包括涨紧辊轮（29）和两个链条涨紧组件，所述涨紧辊轮（29）的两端均连接有辊轮轴，所述链条涨紧组件设置在后溜槽（19）的侧板外侧，链条涨紧组件与所述辊轮轴相连接。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩式悬臂掘进机，其特征在于，所述链条涨紧组件包括涨紧油缸（24）、连杆一（25）、连杆二（26）、连杆三（27）和连杆四（28），所述涨紧油缸（24）和连杆一（25）均设置在后溜槽（19）的侧板外侧，所述连杆二（26）两端分别与连杆一（25）和涨紧油缸（24）的活塞杆转动连接，所述连杆三（27）两端分别与涨紧油缸（24）的活塞杆和辊轮轴转动连接，所述连杆四（28）两端分别与辊轮轴和连杆一（25）转动连接。

技术总结
本发明涉及掘进机技术领域，具体涉及一种伸缩式悬臂掘进机，所述悬臂掘进机本体包括前本体和后本体，所述前本体的一端与后本体滑动连接，所述后本体上设有与前本体相连接的伸缩组件，后本体上还设置有推拉组件；所述刮板运输机溜槽包括前溜槽和后溜槽，所述前溜槽与前本体相连接，后溜槽与所述后本体相连接，所述前溜槽与后溜槽滑动连接，后溜槽的一端设置有链条涨紧机构。本发明的截割部和铲板部能够同步进行伸缩，截割部截割下的石料能够被铲板部及时收入，进而被刮板输送机进行运输，从而避免截割下的石料堆积在铲板部的前方，使得刮板运输机能够连贯转运石料，不需要频繁移机。

技术研发人员：崔学普,王鹏,杨健伟,王海龙
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13