本发明涉及煤炭开采,尤其涉及一种泵充砼柱防倒纠偏装置。
背景技术:
1、在“支卸组合-泵充砼柱”沿空留巷施工过程中,注浆管路与砼柱模具通过软管连接,泵充混凝土的过程中注浆软管会产生震动,往往会导致砼柱发生偏移,砼柱不再与垂直巷道顶板,影响砼柱整体的稳定性,增加作业风险。由于砼柱的重量较大,缺少有效的纠偏装置对砼柱的进行纠偏,安全性较低。
技术实现思路
1、本发明提供一种泵充砼柱防倒纠偏装置,用以解决现有技术中缺少有效的纠偏装置对砼柱的进行纠偏,安全性较低的问题。
2、本发明提供一种泵充砼柱防倒纠偏装置,包括:
3、矫正扶手,所述矫正扶手用于与砼柱连接;
4、固定支撑件,所述固定支撑件用于与巷旁支护装置连接;
5、直线驱动组件,所述直线驱动组件与所述矫正扶手以及所述固定支撑件连接,所述直线驱动组件用于驱动所述矫正扶手靠近或远离所述固定支撑件,以纠正所述砼柱的偏移。
6、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,所述直线驱动组件包括:
7、推动件,所述推动件与所述矫正扶手连接,所述推动件用于推动所述矫正扶手远离所述固定支撑件;
8、拉动件,所述拉动件与所述固定支撑件以及所述推动件连接,所述拉动件用于拉动所述矫正扶手向所述固定支撑件靠近。
9、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,所述推动件包括:
10、液压推杆,所述液压推杆的伸缩杆与所述矫正扶手连接,所述液压推杆的缸体与所述拉动件连接;
11、控制泵,所述控制泵与所述液压推杆的缸体连通,所述控制泵用于控制所述液压推杆的伸缩杆进行伸缩。
12、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,所述拉动件包括:
13、丝杆,所述丝杆的一端与所述液压推杆的缸体螺纹配合,所述丝杆的另一端与所述固定支撑件转动配合。
14、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,所述拉动件还包括:
15、旋转把手,所述旋转把手与所述丝杆连接,所述旋转把手用于带动所述丝杆进行旋转。
16、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,所述矫正扶手包括两个第一弧形钢箍,两个所述第一弧形钢箍的两端一一对应可拆卸连接,其中一个所述第一弧形钢箍与所述直线驱动组件连接。
17、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,所述固定支撑件包括两个第二弧形钢箍,两个所述第二弧形钢箍的两端一一对应可拆卸连接,其中一个所述第二弧形钢箍与所述直线驱动组件连接。
18、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,还包括:
19、倾角传感器,所述倾角传感器设置于所述矫正扶手,并与所述直线驱动组件电连接,所述倾角传感器用于检测所述矫正扶手的倾斜角度,以控制所述直线驱动组件驱动所述矫正扶手靠近或远离所述固定支撑件。
20、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,还包括:
21、压力传感器,所述压力传感器与所述液压推杆的缸体连通,所述压力传感器用于检测所述缸体的内部压力,以控制所述直线驱动组件驱动所述矫正扶手靠近或远离所述固定支撑件。
22、根据本发明提供的一种泵充砼柱防倒纠偏装置,还包括:
23、报警组件,所述报警组件与所述压力传感器电连接,当所述缸体内部的压力超过预设范围时,所述报警组件输出报警信息。
24、本发明提供的泵充砼柱防倒纠偏装置,在泵充砼柱前,利用防倒纠偏装置防止砼柱发生偏移;在砼柱发生偏移时,通过直线驱动组件驱动矫正扶手靠近或远离固定支撑件,对砼柱的偏移进行纠正。让砼柱始终与巷道顶板保持垂直,提高了砼柱整体的稳定性,增强了生产的安全性。
1.一种泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,所述直线驱动组件包括:
3.根据权利要求2所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,所述推动件(300)包括:
4.根据权利要求3所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,所述拉动件(400)包括:
5.根据权利要求4所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,所述拉动件(400)还包括:
6.根据权利要求1至5任一项所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,所述矫正扶手(100)包括两个第一弧形钢箍(110),两个所述第一弧形钢箍(110)的两端一一对应可拆卸连接,其中一个所述第一弧形钢箍(110)与所述直线驱动组件连接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,所述固定支撑件(200)包括两个第二弧形钢箍(210),两个所述第二弧形钢箍(210)的两端一一对应可拆卸连接,其中一个所述第二弧形钢箍(210)与所述直线驱动组件连接。
8.根据权利要求1至5任一项所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求3至5任一项所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,还包括:
10.根据权利要求9所述的泵充砼柱防倒纠偏装置,其特征在于,还包括: