一种矿山安全巡检机器人装置的制作方法

本发明属于矿山安全巡检领域，具体的说是一种矿山安全巡检机器人装置。

背景技术：

1、我国煤炭储存量大，多数煤矿都是高瓦斯，开采环境恶劣，危险性高，煤矿具有百万吨的生产总量，但煤矿生产时的有着很高的危险性，为了保证井下人员的生命安全以及矿井的正常开采，对于井下环境的监测显得尤为重要。煤矿井下环境监测主要监测各种有害气体及其它作业条件，如瓦斯浓度、风速、压力、空气温度、粉尘浓度等。

2、经检索，中国专利公开了一种矿山安全定位巡检机器人装置(授权公告号cn115643715b)，该专利技术包括轨道基体，两侧板上端固设有连接板,其中，两个侧板外侧设有第一滑道以及位于第一滑道上方的第二滑道；用于安装巡检机器人的基座，支撑板的顶部设有壳体，壳体内壁固定连接有隔板，壳体和隔板上滑动连接有滑杆，滑杆上且位于隔板上方固定连接有挡板，滑杆底部设有在第二滑道内运动的第二滚轮，滑杆上套接第一弹簧；该专利第一滚轮遇到颗粒物能够具有一定的向上移动的张力，避免刚性碾压而导致设备移动时震动较大的情况，在装置移动过程中，第三滚轮与驱动板配合，实现活塞在密封桶内往复运动，从而使油箱内的油液通过注油通道进入第一滑道和第二滑道中，提高装置运动的平稳性。

3、上述矿山巡检机器人只通过在第一滑道与第二滑道注油，提升运行轨道的稳定性，在巡检机器人的检测探头位置处依旧没有改善，在通过巡检机器人对矿山内的气体检测时，因矿山内部空旷，巡检机器人的检测范围过大，容易影响检测的精准度，且矿山内部有较大灰尘，长时间使用后巡检机器人的检测头处容易被灰尘覆盖，影响检测的效果，为此，本发明提供一种矿山安全巡检机器人装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决因矿山内部空旷，巡检机器人的检测范围过大，容易影响检测的精准度，且矿山内部有较大灰尘，长时间使用后巡检机器人的检测头处容易被灰尘覆盖，影响检测效果的问题，本发明提出的一种矿山安全巡检机器人装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿山安全巡检机器人装置，包括x轴直线模组，所述x轴直线模组的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有检测箱，所述检测箱的内部开设有进气口，所述检测箱的内部且贴近进气口的一侧开设有进气槽，所述进气槽的内壁安装有抽风机，所述检测箱的内部安装有气体检测仪，所述气体检测仪的检测头延伸至进气槽内，所述转杆的外壁固定连接有直齿轮，所述x轴直线模组的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有齿条，所述直齿轮与齿条啮合连接。

3、优选的，所述检测箱的内部且位于进气槽的底部开设有空腔，所述检测箱的内部且贴近空腔的一侧开设有出气槽，所述出气槽延伸至检测箱的外壁，所述空腔的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有导流板，所述导流板设置为弧形，所述滑板的一侧对称固定连接有两个第一滑轴，两个所述第一滑轴均与检测箱滑动连接，两个所述第一滑轴的外壁均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与检测箱固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑板固定连接。

4、优选的，所述导流板的外壁对称固定连接有两组挡板，两组挡板均为倾斜设置，所述进气槽内壁的顶部与底部均固定连接有斜板，两个所述斜板均向气体检测仪方向倾斜。

5、优选的，所述检测箱的内部且位于空腔的底部开设有下水槽，所述检测箱的内部且位于下水槽的底部开设有积水腔，位于上方的一个所述斜板的外壁固定连接有安装架，所述安装架的内壁转动连接有喷头，所述进气槽内壁的一侧安装有水泵，所述水泵的输出端连接有管道，所述管道的一端延伸至积水腔的内部，所述管道的另一端延伸至检测箱的内部且连通有软管，所述软管的一端与喷头连接。

6、优选的，所述喷头的顶部转动连接有拉簧，所述拉簧的一端与进气槽内壁的顶部转动连接，所述检测箱的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有u形架，所述u形架的外壁转动连接有连接轴，所述连接轴的内壁转动连接有顶杆，所述顶杆与检测箱滑动连接且其底部延伸至进气槽的内部，所述顶杆配合喷头使用。

7、优选的，所述滑板的外壁固定连接有连接架，所述连接架与检测箱滑动连接，所述检测箱的内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有偏心轮，所述偏心轮配合连接架使用，所述电机与第二转轴之间设置有连动组件。

8、优选的，所述连动组件包括第一转轴，所述第一转轴固定安装在u形架的一侧，所述第一转轴与检测箱转动连接，所述第一转轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二转轴的顶部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

9、优选的，所述空腔的内壁且位于下水槽的上方固定连接有滤板，所述滤板为倾斜设置，所述滤板的一侧贴合滑板。

10、优选的，所述滑板的另一侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内壁滑动连接有刮板，所述刮板的底部设置为斜面，所述第一固定架的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与第一固定架固定连接，所述第二弹簧的底部与刮板固定连接，所述第二弹簧的弹力小于第一弹簧的弹力，所述检测箱的内部且位于空腔的底部开设有积料腔，所述积料腔的内壁滑动连接有抽屉，所述抽屉的一端贯穿检测箱。

11、优选的，所述导流板的外壁固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内壁滑动连接有第二滑轴，所述第二滑轴的顶部固定连接有清洁擦，所述第二滑轴的底部固定连接有限位块，所述第二滑轴的外壁套设有第三弹簧。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种矿山安全巡检机器人装置，通过设置的导流板对气体阻挡，使气体沿着导流板的内凹面流通，改变气体的流动方向，使气体向上流通，与气体检测仪的检测头处撞击，由此不仅减小了气体的范围，且使气体与气体检测仪的贴合性更佳，有利于提升气体检测的精准度，并通过设置的两组挡板，对沿着导流板向上流通的气体进行阻挡，防止气体向下流通，且便于延长气体在导流板内凹处的停留时间，提升气体检测的效果。

14、2.本发明所述的一种矿山安全巡检机器人装置，通过电机驱动连动组件，能够带动导流板不断震动，使导流板上粘附的灰尘被震落，防止导流板上灰尘过多影响了进气槽内气体的成分，配合震动的导流板且能够将喷淋的水震落。

15、3.本发明所述的一种矿山安全巡检机器人装置，通过往复左右移动的滑板，能够使刮板将滤板上过滤的灰尘刮除，且能够带动清洁擦往复左右移动，擦除气体检测仪检测头上的灰尘，提升气体检测仪对气体检测的精准度。

技术特征：

1.一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，包括x轴直线模组(1)，所述x轴直线模组(1)的外壁滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的底部转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)的底部固定连接有检测箱(7)，所述检测箱(7)的内部开设有进气口(8)，所述检测箱(7)的内部且贴近进气口(8)的一侧开设有进气槽(9)，所述进气槽(9)的内壁安装有抽风机(10)，所述检测箱(7)的内部安装有气体检测仪(11)，所述气体检测仪(11)的检测头延伸至进气槽(9)内，所述转杆(3)的外壁固定连接有直齿轮(4)，所述x轴直线模组(1)的底部固定连接有支架(5)，所述支架(5)的底部固定连接有齿条(6)，所述直齿轮(4)与齿条(6)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述检测箱(7)的内部且位于进气槽(9)的底部开设有空腔(12)，所述检测箱(7)的内部且贴近空腔(12)的一侧开设有出气槽(24)，所述出气槽(24)延伸至检测箱(7)的外壁，所述空腔(12)的内壁滑动连接有滑板(13)，所述滑板(13)的顶部固定连接有导流板(25)，所述导流板(25)设置为弧形，所述滑板(13)的一侧对称固定连接有两个第一滑轴(14)，两个所述第一滑轴(14)均与检测箱(7)滑动连接，两个所述第一滑轴(14)的外壁均套设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的一端与检测箱(7)固定连接，所述第一弹簧(15)的另一端与滑板(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述导流板(25)的外壁对称固定连接有两组挡板(26)，两组挡板(26)均为倾斜设置，所述进气槽(9)内壁的顶部与底部均固定连接有斜板(43)，两个所述斜板(43)均向气体检测仪(11)方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述检测箱(7)的内部且位于空腔(12)的底部开设有下水槽(19)，所述检测箱(7)的内部且位于下水槽(19)的底部开设有积水腔(20)，位于上方的一个所述斜板(43)的外壁固定连接有安装架(32)，所述安装架(32)的内壁转动连接有喷头(33)，所述进气槽(9)内壁的一侧安装有水泵(40)，所述水泵(40)的输出端连接有管道(41)，所述管道(41)的一端延伸至积水腔(20)的内部，所述管道(41)的另一端延伸至检测箱(7)的内部且连通有软管(42)，所述软管(42)的一端与喷头(33)连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述喷头(33)的顶部转动连接有拉簧(34)，所述拉簧(34)的一端与进气槽(9)内壁的顶部转动连接，所述检测箱(7)的内壁固定连接有电机(35)，所述电机(35)的输出端固定连接有u形架(36)，所述u形架(36)的外壁转动连接有连接轴(38)，所述连接轴(38)的内壁转动连接有顶杆(39)，所述顶杆(39)与检测箱(7)滑动连接且其底部延伸至进气槽(9)的内部，所述顶杆(39)配合喷头(33)使用。

6.根据权利要求5所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述滑板(13)的外壁固定连接有连接架(47)，所述连接架(47)与检测箱(7)滑动连接，所述检测箱(7)的内壁转动连接有第二转轴(46)，所述第二转轴(46)的外壁固定连接有偏心轮(48)，所述偏心轮(48)配合连接架(47)使用，所述电机(35)与第二转轴(46)之间设置有连动组件。

7.根据权利要求6所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述连动组件包括第一转轴(37)，所述第一转轴(37)固定安装在u形架(36)的一侧，所述第一转轴(37)与检测箱(7)转动连接，所述第一转轴(37)的一端固定连接有第二锥齿轮(45)，所述第二转轴(46)的顶部固定连接有第一锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(44)与第二锥齿轮(45)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述空腔(12)的内壁且位于下水槽(19)的上方固定连接有滤板(21)，所述滤板(21)为倾斜设置，所述滤板(21)的一侧贴合滑板(13)。

9.根据权利要求8所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述滑板(13)的另一侧固定连接有第一固定架(16)，所述第一固定架(16)的内壁滑动连接有刮板(18)，所述刮板(18)的底部设置为斜面，所述第一固定架(16)的内部设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的顶部与第一固定架(16)固定连接，所述第二弹簧(17)的底部与刮板(18)固定连接，所述第二弹簧(17)的弹力小于第一弹簧(15)的弹力，所述检测箱(7)的内部且位于空腔(12)的底部开设有积料腔(22)，所述积料腔(22)的内壁滑动连接有抽屉(23)，所述抽屉(23)的一端贯穿检测箱(7)。

10.根据权利要求9所述的一种矿山安全巡检机器人装置，其特征在于，所述导流板(25)的外壁固定连接有第二固定架(27)，所述第二固定架(27)的内壁滑动连接有第二滑轴(28)，所述第二滑轴(28)的顶部固定连接有清洁擦(30)，所述第二滑轴(28)的底部固定连接有限位块(31)，所述第二滑轴(28)的外壁套设有第三弹簧(29)。

技术总结
本发明属于矿山安全巡检技术领域，具体的说是一种矿山安全巡检机器人装置，包括X轴直线模组，X轴直线模组的外壁滑动连接有滑块，滑块的底部转动连接有转杆，转杆的底部固定连接有检测箱，检测箱的内部开设有进气口，检测箱的内部且贴近进气口的一侧开设有进气槽；本发明提供一种矿山安全巡检机器人装置，通过设置的导流板使气体沿着导流板的内凹面流通，与气体检测仪的检测头处撞击，使气体与气体检测仪的贴合性更佳，通过电机驱动连动组件，能够带动导流板不断震动，使导流板上粘附的灰尘被震落，通过往复左右移动的滑板，能够带动清洁擦往复左右移动，擦除气体检测仪检测头上的灰尘，提升气体检测仪对气体检测的精准度。

技术研发人员：池小波,王建中,高犇,高秀强,段永强,张志威
受保护的技术使用者：山西友利莱智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17