一种钻装锚杆的车体的制作方法

本发明涉及矿用工程车的，尤其涉及一种钻装锚杆的车体。

背景技术：

1、锚杆是岩土体加固的杆件体系结构。通过锚杆杆体的纵向拉力作用，并且结合锚杆在矿区内壁铺设纱网，能够克服岩土体抗拉能力远远低于抗压能力的缺点，并且避免矿区发生落石。

2、在矿区生产过程中，停产时需要人工钻装锚杆再进行铺网，但是在铺网过程中，矿区内常见的机械设备有采煤机及刮板机会影响铺网工作，而采煤机和刮板机解体外运需要液压起重设备配合人工外运，外运过程缺乏一体化的配套设备。因采煤机和刮板机占据了矿区底层空间，无法实现机械化装备钻装锚杆和铺网施工。

技术实现思路

1、鉴于上述现有钻装锚杆的车体存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明提供一种钻装锚杆的车体，其目的在于：解决采煤机和刮板机占据了矿区底层空间，无法实现机械化装备钻装锚杆和铺网施工的技术问题。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钻装锚杆的车体，包括车体单元、锚杆单元、操作单元、供料单元，以及轨道单元。

4、其中，车体单元，包括车体底盘、设置于所述车体底盘上的升降机、设置于所述升降机上的升降车体，以及设置于所述车体底盘上的链轮机构；锚杆单元；操作单元，包括设置于所述升降车体上的起吊机械臂、设置于所述升降车体上的布轨机械臂，以及设置于所述升降车体上的铺网机械臂；供料单元，包括设置于所述升降车体上的铺网供料辊、设置于所述铺网供料辊一侧的铺网控制组件，以及由所述铺网控制组件控制的断网组件；以及，轨道单元，包括收纳于所述升降车体内，且与所述链轮机构对应的轨道模块，以及设置于所述轨道模块上的连接块。

5、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述锚杆单元，包括设置于所述升降车体上的液压机构、设置于所述液压机构上的钻装架、设置于所述钻装架上的锚杆安装座，以及设置于所述锚杆安装座上，且与所述钻装架滑动连接的钻装驱动件。

6、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述升降车体，包括设置有所述操作单元的操作部、设置于所述操作部上的轨道收纳部，以及设置于所述轨道收纳部上的翻盖部；

7、所述操作部上设置有液压机构安装座，所述轨道收纳部上设置有维修站台。

8、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述翻盖部，包括设置于所述轨道收纳部上的液压翻盖件，以及转动设置于所述轨道收纳部上，且由所述液压翻盖件驱动的轨道收纳盖板。

9、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述液压翻盖件，包括设置于所述轨道收纳盖板上的副驱动座、设置于所述副驱动座上的驱动气缸，以及设置于所述驱动气缸驱动端，且与所述轨道收纳部连接的主驱动座。

10、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述起吊机械臂的底部设置有与所述操作部连接的转动台；所述布轨机械臂，包括设置于所述操作部上的机械臂，以及设置于所述机械臂上的机械爪。

11、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述铺网控制组件，包括设置于所述升降车体上的丝杠转动座、设置于所述丝杠转动座上的驱动电机、设置于所述驱动电机上，且转动设置于所述丝杠转动座上的丝杠、设置于所述丝杠转动座上，且与所述丝杠平行设置的导向杆、设置于所述丝杠转动座上的加长杆，以及设置于所述加长杆上，且与所述导向杆平行设置的稳定杆。

12、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述断网组件，包括滑动设置于所述导向杆上，且与所述丝杠螺纹连接的驱动座、设置于所述驱动座上的双向断网件，以及设置于所述双向断网件上，且与所述稳定杆滑动连接的稳定滑座。

13、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述轨道模块，包括中轴轨道、设置于所述中轴轨道上部，且与所述链轮机构配合的限位轨道，以及设置于所述中轴轨道下部的导向轨道。

14、作为本发明所述钻装锚杆的车体的一种优选方案，其中：所述限位轨道上设置有与所述连接块对应的连接槽。

15、本发明的有益效果：通过设置在车体单元和轨道单元，在矿区支架下自动化铺设悬挂轨道，实现车体单元在矿区的行驶，利用多功能车体单元上运载的操作单元、锚杆单元和供料单元，实现了钻装锚杆和铺网的自动化工作过程，同时设置操作单元实现机械设备的吊装，解决了采煤机和刮板机占据了矿区底层空间，无法实现机械化装备钻装锚杆和铺网施工的技术问题。

16、附图说明

17、为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

18、图1为本发明钻装锚杆的车体的结构示意图一。

19、图2为本发明钻装锚杆的车体的结构示意图二。

20、图3为本发明钻装锚杆的车体中升降车体和操作单元的结构示意图。

21、图4为本发明钻装锚杆的车体中轨道收纳部和供料单元的结构示意图一。

22、图5为本发明钻装锚杆的车体中轨道收纳部和供料单元的结构示意图二。

23、图6为图5中a处的局部放大图。

24、图7为本发明钻装锚杆的车体中铺网控制组件和断网组件的结构示意图。

25、图8为图7中b处的局部放大图。

26、图9为本发明钻装锚杆的车体中轨道单元的连接状态示意图。

27、图10为本发明钻装锚杆的车体中轨道模块的剖视图。

技术特征：

1.一种钻装锚杆的车体，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述锚杆单元(200)，包括设置于所述升降车体(103)上的液压机构(201)、设置于所述液压机构(201)上的钻装架(202)、设置于所述钻装架(202)上的锚杆安装座(203)，以及设置于所述锚杆安装座(203)上，且与所述钻装架(202)滑动连接的钻装驱动件(204)。

3.根据权利要求2所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述升降车体(103)，包括设置有所述操作单元(300)的操作部(103a)、设置于所述操作部(103a)上的轨道收纳部(103b)，以及设置于所述轨道收纳部(103b)上的翻盖部(103c)；

4.根据权利要求3所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述翻盖部(103c)，包括设置于所述轨道收纳部(103b)上的液压翻盖件(103c-1)，以及转动设置于所述轨道收纳部(103b)上，且由所述液压翻盖件(103c-1)驱动的轨道收纳盖板(103c-2)。

5.根据权利要求4所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述液压翻盖件(103c-1)，包括设置于所述轨道收纳盖板(103c-2)上的副驱动座(103c-11)、设置于所述副驱动座(103c-11)上的驱动气缸(103c-12)，以及设置于所述驱动气缸(103c-12)驱动端，且与所述轨道收纳部(103b)连接的主驱动座(103c-13)。

6.根据权利要求5所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述起吊机械臂(301)的底部设置有与所述操作部(103a)连接的转动台(301a)；所述布轨机械臂(302)，包括设置于所述操作部(103a)上的机械臂(302a)，以及设置于所述机械臂(302a)上的机械爪(302b)。

7.根据权利要求1-6任一所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述铺网控制组件(402)，包括设置于所述升降车体(103)上的丝杠转动座(402a)、设置于所述丝杠转动座(402a)上的驱动电机(402b)、设置于所述驱动电机(402b)上，且转动设置于所述丝杠转动座(402a)上的丝杠(402c)、设置于所述丝杠转动座(402a)上，且与所述丝杠(402c)平行设置的导向杆(402d)、设置于所述丝杠转动座(402a)上的加长杆(402e)，以及设置于所述加长杆(402e)上，且与所述导向杆(402d)平行设置的稳定杆(402f)。

8.根据权利要求7所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述断网组件(403)，包括滑动设置于所述导向杆(402d)上，且与所述丝杠(402c)螺纹连接的驱动座(403a)、设置于所述驱动座(403a)上的双向断网件(403b)，以及设置于所述双向断网件(403b)上，且与所述稳定杆(402f)滑动连接的稳定滑座(403c)。

9.根据权利要求8所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述轨道模块(501)，包括中轴轨道(501a)、设置于所述中轴轨道(501a)上部，且与所述链轮机构(104)配合的限位轨道(501b)，以及设置于所述中轴轨道(501a)下部的导向轨道(501c)。

10.根据权利要求9所述的钻装锚杆的车体，其特征在于：所述限位轨道(501b)上设置有与所述连接块(502)对应的连接槽(501b-1)。

技术总结
本发明公开了一种钻装锚杆的车体，涉及矿用工程车的技术领域，包括车体单元、锚杆单元、操作单元、供料单元，以及轨道单元。其中，车体单元，包括车体底盘、设置于车体底盘上的升降机、设置于升降机上的升降车体，以及设置于车体底盘上的链轮机构。该钻装锚杆的车体，通过设置在车体单元和轨道单元，在矿区支架下自动化铺设悬挂轨道，实现车体单元在矿区的行驶，利用多功能车体单元上运载的操作单元、锚杆单元和供料单元，实现了钻装锚杆和铺网的自动化工作过程，同时设置操作单元实现机械设备的吊装，解决了采煤机和刮板机占据了矿区底层空间，无法实现机械化装备钻装锚杆和铺网施工的技术问题。

技术研发人员：张运海,刘晨晨,杨柳,周宗田,牛孝田,马传跃,宋阳,王必永,崔锟,李闻杰,陈秋荣,张喆,朱景恭,吴斌
受保护的技术使用者：南京石诚井巷装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14