现场混装炸药车自动寻孔装置的制作方法

本申请涉及处于矿山施工、现场混装炸药装填领域，一种现场混装炸药车自动寻孔装置。

背景技术：

1、在矿山施工领域中，采用现场混装炸药车作业方式，在完成钻机打孔后，孔的坐标、深度等相关参数会上报至云端爆破系统中，接着由现场混装炸药车进场，根据云端爆破系统中孔的参数定位其坐标进行混装炸药装填。混装炸药车设有螺旋送药机构，螺旋送药机构连接有装药袋，螺旋送药机构包括立螺旋、顶螺旋，通过控制其立螺旋杆、顶螺旋杆进行定位装孔。但目前装填位置在顶螺旋杆的尾端，根据螺旋送药机构仅能够装填旋转圆周上的位置，通常每次停车只能装填一次，其它孔则需要再次调整混装炸药车的位置，从而操作效率低。并且由于爆炸钻孔区域并未处于水平面，导致混装炸药车停靠的位置与水平面之间存在夹角，使螺旋送药机构的运动轨迹为椭圆形，不便于精确定位送料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种现场混装炸药车自动寻孔装置，结构简单、增加现场混装炸药车填孔范围，提高混装炸药车的工作效率。

2、本实用新型的目的采用的技术方案如下：

3、一种现场混装炸药车自动寻孔装置，包括混装炸药车和控制系统，所述混装炸药车上设有螺旋送药机构，所述螺旋送药机构的输出端设有装药袋，还包括伸缩机构和驱动机构，所述伸缩机构采用伸缩管，所述伸缩机构设置在所述螺旋送药机构与所述装药袋之间，所述驱动机构与所述伸缩机构相连，所述驱动机构与所述控制系统电连接，用于通过所述伸缩机构带动所述装药袋横向移动。

4、进一步地，所述螺旋送药机构上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统用于根据所述位置传感器采集螺旋送药机构坐标信息分别控制所述螺旋送药机构和驱动机构动作，所述控制系统通过无线网络用于与云端爆破系统相连。

5、进一步地，所述螺旋送药机构上设有两个位置传感器，所述两个位置传感器分别设置在所述螺旋送药机构的旋转原点和自由端。

6、进一步地，所述伸缩机构采用伸缩管、拉线和滑轮组件，所述伸缩管一端与所述螺旋送药机构相连，另一端与装药袋相连，所述拉线依次穿设在所述滑轮组件上，所述拉线一端与所述伸缩管相连，另一端与所述驱动机构相连。

7、进一步地，所述伸缩管采用波纹管。

8、进一步地，所述滑轮组件采用两个定滑轮。

9、进一步地，所述驱动机构采用电机或活塞汽缸或者活塞油缸，所述驱动机构通过安装座安装在所述混装炸药车的螺旋送药机构上。

10、本申请的有益效果为：本实用新型通过在螺旋送药机构上增设伸缩机构和驱动机构，结构简单，通过伸缩机构带动所述装药袋横向移动，使装药袋在螺旋送药机构上的运动轨迹从圆周变为圆环，从而增大了装药袋的移动范围，减少了混装炸药车的移动次数，从而提高了装药效率。

11、所述伸缩机构采用伸缩管、拉线和滑轮组件，所述伸缩管一端与所述螺旋送药机构相连，另一端与装药袋相连，所述拉线依次穿设在所述滑轮组件上，所述拉线一端与所述伸缩管相连，另一端与所述驱动机构相连，结构简单。

12、根据位移传感器检测螺旋送药机构旋转的位置和云端爆破系统反馈的已存装药孔位置，便于控制系统根据装药孔位置信息进行查找周围是否有符合的装药孔待装药，而且并且还能提高装药孔的精准位置，从而提高爆破的精准度。

技术特征：

1.一种现场混装炸药车自动寻孔装置，包括混装炸药车和控制系统，所述混装炸车上设有螺旋送药机构，所述螺旋送药机构的输出端设有装药袋，其特征在于：还包括伸缩机构和驱动机构，所述伸缩机构采用伸缩管，所述伸缩机构设置在所述螺旋送药机构与所述装药袋之间，所述驱动机构与所述伸缩机构相连，所述驱动机构与所述控制系统电连接，用于通过所述伸缩机构带动所述装药袋横向移动。

2.根据权利要求1所述现场混装炸药车自动寻孔装置，其特征在于：所述螺旋送药机构上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统电连接，所述位置传感器用于采集螺旋送药机构的位置信息，所述控制系统通过无线网络用于与云端爆破系统相连。

3.根据权利要求2所述现场混装炸药车自动寻孔装置，其特征在于：所述螺旋送药机构上设有两个位置传感器，所述两个位置传感器分别设置在所述螺旋送药机构的旋转原点和自由端。

4.根据权利要求1或2所述现场混装炸药车自动寻孔装置，其特征在于：所述伸缩机构采用伸缩管、拉线和滑轮组件，所述伸缩管一端与所述螺旋送药机构相连，另一端与装药袋相连，所述拉线依次穿设在所述滑轮组件上，所述拉线一端与所述伸缩管相连，另一端与所述驱动机构相连。

5.根据权利要求4所述现场混装炸药车自动寻孔装置，其特征在于：所述伸缩管采用波纹管。

6.根据权利要求4所述现场混装炸药车自动寻孔装置，其特征在于：所述滑轮组件采用两个定滑轮。

7.根据权利要求1所述现场混装炸药车自动寻孔装置，其特征在于：所述驱动机构采用电机或活塞汽缸或者活塞油缸，所述驱动机构通过安装座安装在所述混装炸药车的螺旋送药机构上。

技术总结
本技术公开一种现场混装炸药车自动寻孔装置，包括混装炸药车和控制系统，所述混装炸药车上设有螺旋送药机构，所述螺旋送药机构的输出端设有装药袋，还包括伸缩机构和驱动机构，所述伸缩机构采用伸缩管，所述伸缩机构设置在所述螺旋送药机构与所述装药袋之间，所述驱动机构与所述伸缩机构相连，所述驱动机构与所述控制系统电连接，用于通过所述伸缩机构带动所述装药袋横向移动。本技术结构简单、减少了混装炸药车的移动频繁次数，提高了工作效率。

技术研发人员：傅世川,陈文武,李科,张译,宁丹冬
受保护的技术使用者：葛洲坝易普力重庆力能民爆股份有限公司
技术研发日：20240102
技术公布日：2024/10/28