拱锚一体化臂架系统及拱架台车的制作方法

本技术涉及隧道施工，具体是一种拱锚一体化臂架系统及拱架台车。

背景技术：

1、随着隧道施工机械化进程的加快，多功能拱架台车成为关键设备之一。施工现场通常需要进行拱架安装、装药、挂网、锚杆等操作，现有的拱架台车部分功能单一，不能满足多功能施工的需求，如实用新型专利cn217999623u提供的一种用于抓取拱架的机械手，只能实现立拱和挂网，无法完成装药和凿岩操作，需要额外的设备投入，增加施工成本和时间。此外，如实用新型专利cn216008533u提供的一种拱锚臂及拱锚台车虽然兼顾了拱架安装与凿岩功能，但需要占用较大的横向施工空间，对场地要求高，而且拱锚切换装置结构复杂，使用很不方便。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足，本实用新型供一种拱锚一体化臂架系统及拱架台车，能够有效地实现拱架安装、挂网、锚杆等多种功能的集成，同时切换装置结构简单、体积较小，从而提高施工效率，减少设备投入和节省设备使用成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种拱锚一体化臂架系统，包括臂体、回转机构、凿岩机构与抓手机构；

3、所述回转机构转动连接在所述臂体侧部，且所述回转机构的转轴垂直于所述臂体的长度方向；

4、所述凿岩机构、所述抓手机构分别设在所述回转机构的两端，所述凿岩机构与所述抓手机构中的一个朝向所述臂体的前方作业时，另一个收纳至所述臂体侧部相邻的位置。

5、在其中一个实施例，所述凿岩机构通过第一姿控组件与所述回转机构相连，以实现所述凿岩机构在所述回转机构上的俯仰和/或回转。

6、在其中一个实施例，所述第一姿控组件包括第一俯仰驱动、第一回转驱动与支撑主体；

7、所述第一回转驱动固定设在所述回转机构的端部，所述支撑主体与所述第一回转驱动的回转输出端相连；

8、所述凿岩机构铰接在所述支撑主体上，所述第一俯仰驱动铰接在所述凿岩机构与所述支撑主体之间。

9、在其中一个实施例，所述抓手机构通过第二姿控组件与所述回转机构相连，以实现所述抓手机构在所述回转机构上的俯仰和/或回转。

10、在其中一个实施例，所述第二姿控组件包括第二俯仰驱动、第三俯仰驱动、第二回转驱动、第三支撑座、第四支撑座；

11、所述第三支撑座的第一端铰接在回转机构上，所述第三俯仰驱动铰接在所述第三支撑座与所述回转机构之间；

12、所述第二回转驱动固定设在所述第三支撑座的第二端，所述第四支撑座连接在所述第二回转驱动的回转输出端上；

13、所述抓手机构铰接在所述第四支撑座上，所述第二俯仰驱动铰接在所述抓手机构与所述第四支撑座之间。

14、在其中一个实施例，所述第二姿控组件包括第二回转驱动；

15、所述抓手机构转动连接在所述回转机构上，所述第二回转驱动设在所述回转机构上并与所述抓手机构传动相连，以驱动所述抓手机构回转。

16、在其中一个实施例，所述回转机构通过减速机转动连接在所述臂体侧部。

17、在其中一个实施例，所述凿岩机构、所述回转机构与所述抓手机构依次相连构成z形结构组件。

18、在其中一个实施例，所述回转机构转动连接在所述臂体上靠近执行末端位置的侧部；

19、所述回转机构的转轴与所述臂体执行末端之间的距离小于所述回转机构的转轴与所述回转机构端部之间的距离，以使得所述凿岩机构、所述抓手机构在朝向所述臂体的前方作业时均凸出所述臂体的执行末端。

20、为实现上述目的，本实用新型还提供一种拱架台车，其特征在于，具有上述的拱锚一体化臂架系统。

21、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

22、1.本实用新型中的拱锚一体化臂架系统不仅可以用于拱架安装，还可以同时具备装药、挂网、锚杆等功能，相比于现有技术中功能单一的拱架台车，功能性能更强，能够满足更多施工需求；

23、2.本实用新型中的拱锚一体化臂架系统通过设置回转机构，使得抓手机构和凿岩机构可以方便地进行切换，相比于现有技术中体积较大、切换装置结构复杂的拱锚臂，结构更简单、操作更方便；

24、3.本实用新型中的拱架台车在应用了拱锚一体化臂架系统后，能够有效地减少切换设备的时间和人力成本，同时也减少了多台设备的投入，节省了设备使用成本，可以极大缩短作业时间，提高施工效率；

25、4.本实用新型中的拱架台车在应用了拱锚一体化臂架系统后，使得拱架安装、装药、挂网、锚杆等工序能够在同一台设备上完成，具有广阔的应用前景。

技术特征：

1.一种拱锚一体化臂架系统，其特征在于，包括臂体、回转机构、凿岩机构与抓手机构；

2.根据权利要求1所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述凿岩机构通过第一姿控组件与所述回转机构相连，以实现所述凿岩机构在所述回转机构上的俯仰和/或回转。

3.根据权利要求2所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述第一姿控组件包括第一俯仰驱动、第一回转驱动与支撑主体；

4.根据权利要求1所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述抓手机构通过第二姿控组件与所述回转机构相连，以实现所述抓手机构在所述回转机构上的俯仰和/或回转。

5.根据权利要求4所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述第二姿控组件包括第二俯仰驱动、第三俯仰驱动、第二回转驱动、第三支撑座、第四支撑座；

6.根据权利要求4所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述第二姿控组件包括第二回转驱动；

7.根据权利要求1至6任一项所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述回转机构通过减速机转动连接在所述臂体侧部。

8.根据权利要求1至6任一项所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述凿岩机构、所述回转机构与所述抓手机构依次相连构成z形结构组件。

9.根据权利要求1至6任一项所述的拱锚一体化臂架系统，其特征在于，所述回转机构转动连接在所述臂体上靠近执行末端位置的侧部；

10.一种拱架台车，其特征在于，具有权利要求1至9任一项所述的拱锚一体化臂架系统。

技术总结
本技术公开了一种拱锚一体化臂架系统及拱架台车，拱锚一体化臂架系统包括臂体、回转机构、凿岩机构与抓手机构；所述回转机构转动连接在所述臂体侧部，且所述回转机构的转轴垂直于所述臂体的长度方向；所述凿岩机构、所述抓手机构分别设在所述回转机构的两端，所述凿岩机构与所述抓手机构中的一个朝向所述臂体的前方作业时，另一个收纳至所述臂体侧部相邻的位置。本技术涉及隧道施工技术领域，能够有效地实现拱架安装、挂网、锚杆等多种功能的集成，同时切换装置结构简单、体积较小，从而提高施工效率，减少设备投入和节省设备使用成本。

技术研发人员：宋祖源,龚俊,马银春,何良军,毛波,杨洪坤,阳乐多,周鹤
受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/9/23