一种矿用自动化钻孔装置的制作方法

本技术涉及钻孔，具体为一种矿用自动化钻孔装置。

背景技术：

1、矿山开采是指用人工或机械对有利用价值的天然矿物资源进行开采利用。矿山开采分为露天开采和地下开采两种方式，接近地表和埋藏较浅的部分采用露天开采，深部采用地下开采。在矿山开采中，为了控制基岩面及风氧化带的深度，以及取得煤系地层各岩层的岩性特征及标志层特征样，通常需要使用到自动化钻孔装置对矿山进行钻孔。矿用自动化钻孔装置是一种专门用于矿山开采的机械设备，能够自动进行钻孔作业。相比传统手动钻孔方式，使用自动化钻孔装置能够减轻工人的体力劳动强度，使矿山开采环境更加安全和舒适。

2、现有技术中，通过自动化钻孔装置对矿山进行钻孔时，一般是通过驱动电机带动钻杆转动，并使钻杆伸入至矿岩中，从而实现钻孔的，由于在钻孔的过程中，钻杆设置的位置或角度一般是固定的，会使得不便于对钻杆的角度进行调整，进而不便于进行多角度的钻孔作业，从而会降低钻孔的适应性，以及矿山开采的灵活性，因此，为了解决上述问题，提出一种矿用自动化钻孔装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿用自动化钻孔装置，以解决上述背景技术中提到的由于在钻孔的过程中，钻杆设置的位置或角度一般是固定的，会使得不便于对钻杆的角度进行调整，进而不便于进行多角度的钻孔作业，从而会降低钻孔的适应性，以及矿山开采的灵活性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用自动化钻孔装置，包括机体，所述机体包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端活动连接有支撑板，所述支撑板通过转轴和第一支撑杆活动连接，所述支撑板的内侧活动连接有往复丝杆，所述支撑板的表面固定安装有第一电机，所述往复丝杆和第一电机的输出端固定连接，所述往复丝杆的表面活动连接有支撑座，所述支撑座和支撑板活动连接，所述支撑座的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有钻杆；

3、所述底板的表面设置有调节机构，所述调节机构包括固定块，所述固定块固定连接在底板的上表面，所述固定块的内侧活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述底板的表面固定安装有第二电机，所述移动块的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的顶端活动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端活动连接有滑块，所述支撑板的下表面开设有滑槽。

4、优选的，所述调节机构还包括第二电机，所述第二电机固定安装和底板的上表面，所述正反螺杆和第二电机的输出端固定连接，所述固定块的内侧固定连接有限位杆，所述移动块和限位杆活动连接，所述正反螺杆的表面活动连接有传送皮带，两组所述正反螺杆均通过皮带轮和传送皮带活动连接。

5、优选的，所述移动块呈两组和正反螺杆活动连接，所述活动杆的一端通过转轴和移动块活动连接，所述活动杆的另一端通过转轴和连接板活动连接。

6、优选的，所述第二支撑杆的一端和连接板远离活动杆的一端固定连接，所述第二支撑杆的另一端通过转轴和滑块活动连接，所述滑块活动连接在滑槽的内侧。

7、优选的，所述底板的表面设置有限位机构，所述限位机构包括支撑架，所述支撑架固定连接在底板的上表面，所述支撑架的内侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆和底板活动连接，所述支撑架的顶端固定安装有第三电机，所述螺纹杆的顶端和第三电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有定位钉，所述支撑架的内表面固定连接有固定杆。

8、优选的，所述定位钉呈两组和移动板固定连接，所述定位钉活动在底板的内侧，所述固定杆的两端分别与底板和支撑架固定，所述移动板和固定杆活动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过正反螺杆的转动，可以使移动块移动并带动活动杆活动，进而可以实现连接板带动第二支撑杆进行垂直运动，从而实现对支撑板的左端进行抬升和抬低，能够达到对支撑板的角度进行调节的效果，通过对支撑板的角度进行调节，使得在钻孔时，钻杆能够进行多角度的作业，进而可以提升钻孔的灵活性，便于更好的对矿山进行开采。

11、通过第三电机驱动螺纹杆转动，可以实现移动板在螺纹杆的作用下带动定位钉升降，通过定位钉下降并插入至地面，可以实现对底板的位置进行限位，使得钻孔的过程中底板不易发生位移，从而钻孔可以更加稳定，有利于提升钻孔的质量，避免发生歪斜的情况。

技术特征：

1.一种矿用自动化钻孔装置，包括机体，所述机体包括底板（1），所述底板（1）的上表面固定连接有第一支撑杆（11），所述第一支撑杆（11）的顶端活动连接有支撑板（12），所述支撑板（12）通过转轴和第一支撑杆（11）活动连接，所述支撑板（12）的内侧活动连接有往复丝杆（13），所述支撑板（12）的表面固定安装有第一电机（14），所述往复丝杆（13）和第一电机（14）的输出端固定连接，所述往复丝杆（13）的表面活动连接有支撑座（15），所述支撑座（15）和支撑板（12）活动连接，所述支撑座（15）的顶端固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端固定连接有钻杆（17）；

2.根据权利要求1所述的一种矿用自动化钻孔装置，其特征在于：所述调节机构还包括第二电机（23），所述第二电机（23）固定安装和底板（1）的上表面，所述正反螺杆（21）和第二电机（23）的输出端固定连接，所述固定块（2）的内侧固定连接有限位杆（24），所述移动块（22）和限位杆（24）活动连接，所述正反螺杆（21）的表面活动连接有传送皮带（210），两组所述正反螺杆（21）均通过皮带轮和传送皮带（210）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用自动化钻孔装置，其特征在于：所述移动块（22）呈两组和正反螺杆（21）活动连接，所述活动杆（25）的一端通过转轴和移动块（22）活动连接，所述活动杆（25）的另一端通过转轴和连接板（26）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自动化钻孔装置，其特征在于：所述第二支撑杆（27）的一端和连接板（26）远离活动杆（25）的一端固定连接，所述第二支撑杆（27）的另一端通过转轴和滑块（28）活动连接，所述滑块（28）活动连接在滑槽（29）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种矿用自动化钻孔装置，其特征在于：所述底板（1）的表面设置有限位机构，所述限位机构包括支撑架（3），所述支撑架（3）固定连接在底板（1）的上表面，所述支撑架（3）的内侧活动连接有螺纹杆（31），所述螺纹杆（31）和底板（1）活动连接，所述支撑架（3）的顶端固定安装有第三电机（32），所述螺纹杆（31）的顶端和第三电机（32）的输出端固定连接，所述螺纹杆（31）的表面螺纹连接有移动板（33），所述移动板（33）的底端固定连接有定位钉（34），所述支撑架（3）的内表面固定连接有固定杆（35）。

6.根据权利要求5所述的一种矿用自动化钻孔装置，其特征在于：所述定位钉（34）呈两组和移动板（33）固定连接，所述定位钉（34）活动在底板（1）的内侧，所述固定杆（35）的两端分别与底板（1）和支撑架（3）固定，所述移动板（33）和固定杆（35）活动连接。

技术总结
本技术涉及钻孔技术领域，具体为一种矿用自动化钻孔装置，包括机体，所述机体包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端活动连接有支撑板，所述支撑板通过转轴和第一支撑杆活动连接，所述支撑板的内侧活动连接有往复丝杆。本技术通过正反螺杆的转动，可以使移动块移动并带动活动杆活动，进而可以实现连接板带动第二支撑杆进行垂直运动，从而实现对第一支撑杆的左端进行抬升和抬低，能够达到对支撑板的角度进行调节的效果，通过对支撑板的角度进行调节，使得在钻孔时，钻杆能够进行多角度的作业，进而可以提升钻孔的灵活性，便于更好的对矿山进行开采。

技术研发人员：张家范,刘长城,李兵杰
受保护的技术使用者：平顶山冠宏矿山技术装备有限公司
技术研发日：20240220
技术公布日：2024/11/21