一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构的制作方法

本技术涉及坑洞挖掘，具体为一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构。

背景技术：

1、在坑洞挖掘技术中需要使用坑洞挖掘装置对岩石进行挖掘，由于挖掘装置的车体只能简单的进行行走，无法满足坑洞挖掘所需的位置调整自由度，为此，需要再挖掘装置的车体上安装滑架结构，辅助调整挖掘钻头的工作位置，现有的滑架结构解决了车体运动自由度少的问题，但在实际使用过程中发现，滑架主体机构无法进行收纳，导致占滑架主体机构占用空间较大，不方便行走与存放。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构，用于解决现有技术的不足。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构，包括安装在挖掘主体两侧的收缩式滑架机构，所述收缩式滑架机构包括固定横梁、滑动横梁、固定立柱和滑动立柱，所述滑动横梁滑动连接在所述固定横梁上，所述滑动横梁具有沿所述固定横梁长度方向的移动自由度，所述固定立柱固定连接在所述滑动横梁的顶部，所述滑动立柱滑动连接在所述固定立柱上，所述滑动立柱具有沿所述固定横梁高度方向的移动自由度，所述滑动立柱上滑动安装有挖掘架，所述挖掘架具有沿所述固定横梁高度方向的移动自由度。

3、在一些实施例中，所述固定立柱的前端面竖直开设有收纳槽，所述滑动立柱滑动适配在所述收纳槽内，所述固定立柱上竖直安装有液压缸，所述滑动立柱顶部的一侧固定有推动板，所述液压缸的伸缩轴连接所述推动板。

4、在一些实施例中，所述固定立柱在收纳槽的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内转动设置有多个第一导轨轮，多个所述第一导轨轮沿着所述固定立柱的高度方向均布，所述矩形槽内设置有导轨，所述导轨固定连接所述滑动立柱，所述导轨轮适配于所述导轨。

5、在一些实施例中，所述滑动立柱的前端面开设有丝杠槽，所述丝杠槽内竖直设置有丝杠，所述丝杠转动连接所述滑动立柱，所述丝杠上螺纹套装有丝杠螺母，所述挖掘架固定连接所述丝杠螺母，所述滑动立柱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接所述丝杠。

6、在一些实施例中，所述固定横梁包括底板梁和u型横梁，所述底板梁的顶部相对设置有两根所述u型横梁，两根所述u型横梁的u型开口左右相对设置，所述底板梁的顶部固定有驱动板，所述驱动板位于两根所述u型横梁之间，所述驱动板上固定有齿条，所述滑动横梁的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合所述齿条。

7、在一些实施例中，所述u型横梁的u型开口内转动设置有多个第二导轨轮，多个所述第二导轨轮沿着所述u型横梁的长度方向均布，所述第二导轨轮滑动适配有u型导轨，所述u型导轨固定连接所述滑动横梁。

8、本实用新型的有益效果是：

9、滑动立柱能在固定立柱上进行升降，具有较大的伸缩范围，满足坑洞挖掘所需的高度要求，滑动主体结构未工作时，滑动立柱移动至最下方，使之收纳在固定立柱内，从而缩小了滑动主体结构的设计高度，在不影响高度调整需求的同时使之具有收纳功能，降低了占用空间，方便移动与存放。

技术特征：

1.一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构，包括安装在挖掘主体两侧的收缩式滑架机构，其特征在于，所述收缩式滑架机构包括固定横梁（1）、滑动横梁（2）、固定立柱（3）和滑动立柱（4），所述滑动横梁（2）滑动连接在所述固定横梁（1）上，所述滑动横梁（2）具有沿所述固定横梁（1）长度方向的移动自由度，所述固定立柱（3）固定连接在所述滑动横梁（2）的顶部，所述滑动立柱（4）滑动连接在所述固定立柱（3）上，所述滑动立柱（4）具有沿所述固定横梁（1）高度方向的移动自由度，所述滑动立柱（4）上滑动安装有挖掘架（6），所述挖掘架（6）具有沿所述固定横梁（1）高度方向的移动自由度；

2.根据权利要求1所述的一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构，其特征在于，所述滑动立柱（4）的前端面开设有丝杠槽（12），所述丝杠槽（12）内竖直设置有丝杠（13），所述丝杠（13）转动连接所述滑动立柱（4），所述丝杠（13）上螺纹套装有丝杠螺母，所述挖掘架（6）固定连接所述丝杠螺母，所述滑动立柱（4）的顶部安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴传动连接所述丝杠（13）。

3.根据权利要求1所述的一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构，其特征在于，所述固定横梁（1）包括底板梁（15）和u型横梁（16），所述底板梁（15）的顶部相对设置有两根所述u型横梁（16），两根所述u型横梁（16）的u型开口左右相对设置，所述底板梁（15）的顶部固定有驱动板（17），所述驱动板（17）位于两根所述u型横梁（16）之间，所述驱动板（17）上固定有齿条（18），所述滑动横梁（2）的一端安装有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴连接有齿轮（20），所述齿轮（20）啮合所述齿条（18）。

4.根据权利要求3所述的一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构，其特征在于，所述u型横梁（16）的u型开口内转动设置有多个第二导轨轮（21），多个所述第二导轨轮（21）沿着所述u型横梁（16）的长度方向均布，所述第二导轨轮（21）滑动适配有u型导轨（22），所述u型导轨（22）固定连接所述滑动横梁（2）。

技术总结
本技术涉及坑洞挖掘技术领域，并公开了一种环保型空洞坑洞挖掘装置的滑架主体结构，包括安装在挖掘主体两侧的收缩式滑架机构，收缩式滑架机构包括固定横梁、滑动横梁、固定立柱和滑动立柱，滑动横梁滑动连接在固定横梁上，滑动横梁具有沿固定横梁长度方向的移动自由度，固立柱固定连接在滑动横梁的顶部，滑动立柱滑动连接在固定立柱上，滑动立柱具有沿固定横梁高度方向的移动自由度，滑动立柱上滑动安装有挖掘架，挖掘架具有沿固定横梁高度方向的移动自由度。在不影响高度调整需求的同时使之具有收纳功能，降低了占用空间，方便移动与存放。

技术研发人员：王伯虎
受保护的技术使用者：四川中掘智能科技有限公司
技术研发日：20240402
技术公布日：2025/1/6