一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置的制作方法

本技术涉及自动送杆装置，具体是一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置。

背景技术：

1、分段式锚杆是一种用于岩土工程的支护装置，主要由锚杆段、锚杆接头，锚杆锚固端和锚杆连接套组成。传统的自动送杆装置，往往只适用于较短长度的单段锚杆，在传送分段式锚杆时，因锚杆连接套的直径往往大于锚杆直径，会导致传送轮空转或卡住，影响传送效率。此外，在卡住的过程中时传送轮会对锚杆连接套进行挤压，容易导致锚杆连接套变形，导致材料的浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置。

2、本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

3、本申请实例提供了一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置，其组成部分包括：

4、防卡杆、第一传送装置、第二传送装置、第一副壁、第二副壁、抓手和平台；

5、平台包括第一平台和第二平台，第一平台连接于第二平台的侧面中心部位，第一平台和第二平台为相互垂直的一体成型结构；

6、抓手一端连接于第一平台，另一端设置有持握分段式锚杆的持握部；

7、第一副壁和第二副壁铰接于第二平台的两端；

8、第一传送装置包括第一主杆和第一传送轮，第一主杆的一端固定连接第一传送轮，第一主杆的另一端垂直连接于第一副壁的端面；

9、第二传送装置包括第二主杆和第二传送轮，第二主杆的一端固定连接第二传送轮，第二主杆的另一端垂直连接于第二副壁的端面；

10、第一传送轮和第二传送轮的传送面之间形成传送分段式锚杆的传送空间；

11、防卡杆包括主支撑杆和副伸缩杆，副伸缩杆的一端套接于主支撑杆一端的杆筒内；

12、主支撑杆水平连接于第一副壁侧面，副伸缩杆水平连接于第二副壁的侧面。

13、本实施例实施时，首先将分段式锚杆固定于抓手，通过副伸缩杆在主支撑杆杆筒内的伸缩来改变防卡杆自身整体的长度，通过防卡杆长度的改变来挤压或放松第一副臂和第二副臂，从而改变第一副臂和第二副臂之间的距离，进而改变第一传送轮和第二传送轮之间的距离，调节到第一传送轮和第二传送轮的传送面之间的距离等于分段式锚杆的第一段锚杆的直径为止；操作人员将第一段锚杆推送至第一传送轮和第二传送轮之间；当推送至第一传送轮和第二传送轮接触到第一段锚杆后，第一传送轮和第二传送轮的轮齿夹紧第一段锚杆，并通过第一传送轮和第二传送轮转动施加的传动力往前推动第一段锚杆；当推动至第一传送轮和第二转送轮接触到第一段锚杆和第二段锚杆的锚杆连接套时，通过副伸缩杆在主支撑杆杆筒内的伸长来增长防卡杆自身的长度，长度增长的防卡杆挤压第一副臂和第二副臂，增大第一副臂和第二副臂之间的距离，进而增大第一传送轮和第二传送轮之间的距离，调节到第一传送轮和第二传送轮的传送面之间的距离等于锚杆连接套的直径为止，第一传送轮和第二传送轮的轮齿夹紧锚杆连接套，并通过第一传送轮和第二传送轮转动施加的传动力推动锚杆连接套，使得锚杆连接套可以顺利通过第一传送轮和第二传送轮，避免了第一传送轮和第二传送轮的轮齿卡住或者空转的情况，当锚杆连接套顺利通过第一传送轮和第二传送轮后，通过副伸缩杆在主支撑杆杆筒内的收缩来减小防卡杆自身的长度，长度减小的防卡杆放松第一副臂和第二副臂，减小第一副臂和第二副臂之间的距离，进而减小第一传送轮和第二传送轮之间的距离，调节到第一传送轮和第二传送轮的传送面之间的距离等于第二段锚杆的直径为止，第一传送轮和第二传送轮的轮齿夹紧第二段锚杆，通过第一传送轮和第二传送轮转动施加的传动力推动第二段锚杆，使得第二段锚杆可以顺利通过第一传送轮和第二传送轮，避免了第一传送轮和第二传送轮的轮齿卡住或者空转的情况。

14、作为本实用性新型的进一步方案，其组成部分还包括：微型雷达传感器；

15、微型雷达传感器可设置于平台或第一副壁或第二副壁的端面。

16、本实施例实施时，微型雷达感应器可以获取分段式锚杆和锚杆连接套的直径数据，便于后续调节第一传送轮和第二传送轮的传送面之间的距离时提供数据支持。

17、作为本实用新型的进一步方案，第一传送轮和第二传送轮的传送面设置有防滑纹。

18、本方案的优势是，在杆段输送过程中，带有防滑纹的传送面与螺纹钢筋以及锚杆有较强的匹配性，可以增强滑轮和锚杆的摩擦力和传动力，可以有效防止锚杆在滑轮上打滑或者滑动，使得滑轮可以牢固的固定在第一传送轮和第二传送轮之间，并保持稳定的速率输送锚杆。

19、作为本实用性新型的进一步方案，第一传送轮的上下轮片和第二传送轮的传送面上下两侧的轮片上设置有弹性套圈。

20、本方案的优势是，弹性套圈可以提供一定的弹性和柔软性，有助于第一传送轮和第二传送轮将分段式锚杆更好的包裹套合，以保持传动装置的稳定性；且弹性套圈包裹住第一传送轮和第二传送轮的上下轮片时，可避免第一传送轮和第二传送轮上下轮片的直接接触，避免上下轮片因转动摩擦受到的损害，从而提高第一传送轮和第二传送轮的使用寿命。

21、作为本实用新型的进一步方案，第一副壁和第二副壁对称设置。

22、本方案的优势是，第一副壁和第二副壁左右对称结构，使得安装于第一副臂的第一传送轮和安装于第二副臂的第二传送轮也为对称结构；对称结构可以保持第一传送轮和第二传送轮的稳定性，使得第一传送轮和第二传送轮可以平衡传动，使得锚杆在传送过程中左右两边受到的应力相同可以直线传送，避免了因受力不均导致锚杆偏移、晃动或卡阻等情况。

技术特征：

1.一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置，其特征在于，还包括：微型雷达传感器(8)；

3.根据权利要求1所述的一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置，其特征在于，所述第一传送轮和所述第二传送轮的传送面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置，其特征在于，所述第一传送轮和所述第二传送轮的传送面上下两侧的轮片上设置有弹性套圈。

5.根据权利要求1所述的一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置，其特征在于，所述第一传送装置(2)和所述第二传送装置(3)对称设置。

技术总结
本技术公开了一种适用于分段式锚杆的防卡自动送杆装置，包括：防卡杆、第一传送装置、第二传送装置、第一副壁、第二副壁、抓手、平台和微型雷达传感器。微型雷达传感器固定于第一副壁或第二副壁；平台为包括第一平台和第二平台的一体成型结构；抓手连接于第一平台；第一副壁和第二副壁铰接于第二平台；第一传送装置和第二传送装置均设置有主杆和传送轮，主杆的一端固定连接传送轮，另一端分别连接于第一副壁和第二副壁；防卡杆的两端分别水平连接于第一副壁和第二副壁的侧面；防卡杆可通过伸缩改变自身的长度，从而挤压或放松第一副壁和第二副壁，进而改变第一传送轮和第二传送轮的传送面之间的距离，得以使分段式锚杆从传送面之间顺利通过。

技术研发人员：公延荣,雷立本,岳杨韬,张成友,骆成鑫,汪波,郭新新
受保护的技术使用者：甘肃长达路业有限责任公司
技术研发日：20240619
技术公布日：2025/2/17