本技术涉及煤矿巷道施工,尤其涉及一种煤矿用五臂锚杆转载装置。
背景技术:
1、煤转载是将掘进的煤进行转运的一种方式。转载时钻臂布局会影响锚护效率,也会影响锚护与掘进的协同关系,如何进一步提高锚护与掘进的平衡,并保障掘进的安全性,是行业内需要不断克服的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于揭示一种煤矿用五臂锚杆转载装置。
2、为实现上述发明目的,本实用新型提供一种煤矿用五臂锚杆转载装置,包括底盘、受料料斗、输送带、分别设置于所述受料料斗两侧的帮部锚杆组件、设置于所述底盘前端的第一顶部锚杆组件及分别设置于所述底盘后端两侧的第二顶部锚杆组件;
3、所述第一顶部锚杆组件设置横移组件,所述第一顶部锚杆组件针对巷道顶部的中部范围进行锚杆作业;
4、所述第二顶部锚杆组件针对巷道顶部的两侧范围进行锚杆作业;
5、所述帮部锚杆组件针对巷道帮部范围进行锚杆作业。
6、优选地,所述横移组件的行程为1000mm-1500mm。
7、优选地,两个所述第二顶部锚杆组件之间的中心距为2000mm-2400mm。
8、优选地,所述第一顶部锚杆组件和所述帮部锚杆组件之间的中心距为500mm-800mm。
9、优选地,所述第一顶部锚杆组件和所述第二顶部锚杆组件之间的中心距为3000mm-3500mm。
10、优选地,所述受料料斗底部安装破碎组件。
11、优选地,所述帮部锚杆组件包括第一竖直支架、第一升降油缸、第一升降滑台、第一链条油缸、第一回转组件及第一钻臂;
12、所述第一升降油缸以所述第一竖直支架为支点驱动所述第一升降滑台升降;
13、所述第一升降滑台设置第一竖直滑轨,所述第一链条油缸以所述第一升降滑台为支点驱动所述第一回转组件沿所述第一竖直滑轨升降,所述第一回转组件驱动所述第一钻臂转动0-90°。
14、优选地,所述横移组件包括横向滑轨及横向油缸,所述横向油缸以所述底盘为支点驱动所述第一顶部锚杆组件沿所述横向滑轨移动。
15、优选地,所述第一顶部锚杆组件包括第二回转组件及第二钻臂,所述第二回转组件沿所述横向滑轨移动,所述第二回转组件驱动所述第二钻臂左右摆动±8°。
16、优选地,所述第二顶部锚杆组件包括安装座、铰接板、第一摆角油缸、第二摆角油缸及第三钻臂;
17、所述第一摆角油缸驱动所述第三钻臂前后摆动±6°,所述第二摆角油缸以驱动所述第三钻臂左右摆动±8°。
18、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
19、本实用新型设置了三排钻臂,从前至后依次为帮部锚杆组件、第一顶部锚杆组件和第二顶部锚杆组件,且帮部锚杆组件在受料料斗两侧,更加接近最新被掘进的区域,帮部锚杆组件和第一顶部锚杆组件距离接近,实现及时锚护,增加了巷道安全性;针对巷道顶部锚护,采取了巷道顶部的中部范围先锚护,而巷道顶部的两侧范围后锚护的策略,有助于先对容易发生脱落的区域进行锚护,整体实现了帮锚和顶锚之间效率与安全的平衡。
1.煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,包括底盘、受料料斗、输送带、分别设置于所述受料料斗两侧的帮部锚杆组件、设置于所述底盘前端的第一顶部锚杆组件及分别设置于所述底盘后端两侧的第二顶部锚杆组件;
2.如权利要求1所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述横移组件的行程为1000mm-1500mm。
3.如权利要求1所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,两个所述第二顶部锚杆组件之间的中心距为2000mm-2400mm。
4.如权利要求1所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述第一顶部锚杆组件和所述帮部锚杆组件之间的中心距为500mm-800mm。
5.如权利要求1所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述第一顶部锚杆组件和所述第二顶部锚杆组件之间的中心距为3000mm-3500mm。
6.如权利要求1-5任一所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述受料料斗底部安装破碎组件。
7.如权利要求1-5任一所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述帮部锚杆组件包括第一竖直支架、第一升降油缸、第一升降滑台、第一链条油缸、第一回转组件及第一钻臂;
8.如权利要求1-5任一所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述横移组件包括横向滑轨及横向油缸,所述横向油缸以所述底盘为支点驱动所述第一顶部锚杆组件沿所述横向滑轨移动。
9.如权利要求8所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述第一顶部锚杆组件包括第二回转组件及第二钻臂,所述第二回转组件沿所述横向滑轨移动,所述第二回转组件驱动所述第二钻臂左右摆动±8°。
10.如权利要求1-5任一所述的煤矿用五臂锚杆转载装置,其特征在于,所述第二顶部锚杆组件包括安装座、铰接板、第一摆角油缸、第二摆角油缸及第三钻臂;