撬毛台车工作装置的制作方法

本发明涉及矿山用机械，尤其涉及一种撬毛台车工作装置。

背景技术：

1、在公路、铁路和地下矿山等隧道工程中，常利用诸如凿岩台车等凿岩设备的钻杆进行炮孔钻掘作业。期间，经常会出现爆破掘进后掌子面不平整、环向断面上轮廓欠挖与危岩活矸附着等情况，且偶尔还会出现因为长期受地应力挤压而发生的隧道软岩大变形等问题，以上情况构成了轮廓缺陷型隧道的主要病害种类，严重威胁着隧道正常施工进度与健康运营状态。为此，隧道工程中常采用破碎锤等工具进行扩刷等操作对隧道轮廓进行修整，以消除轮廓缺陷。在现有技术中，常使用人工手持风镐、多机具(破碎锤、鹰钩或铣挖轮等)挖掘机、专用撬毛台车、人工手持敲砸铁钎、局部爆破以及凿岩台车钻臂前端钎头违规磨削等方式进行相关作业。

2、撬毛台车属于矿山开采或隧道施工的辅助设备，主要配合钻爆法施工。巷道受爆破冲击影响，两帮及顶部存在不稳定的毛石，设备及人员进入之前需进行撬毛工艺处理，保证施工安全。随着矿采安全要求日益严格，撬毛台车设备更多的取代人工作业。

3、现有的撬毛台车的工作装置多采用回转驱动结构，但是出于安全考虑摆臂的角度不能太大，回转驱动的作用范围不大，这样会使得局部位置受到重载，回转驱动易损坏。另外，在现有技术中，将锤安装座直接用螺栓固定在摆动缸的两端面上，在液压锤交变冲击载荷和撬毛弯矩的作用下，摆动液压缸使用不到3月都会在摆动缸结合面及堵头处漏油或者摆动缸內泄失效，严重影响整车的使用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种撬毛台车工作装置,该工作装置结构灵活，且使用寿命长。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

3、撬毛台车工作装置，包括车架、摆臂机构、平动机构、前臂、摇臂、连杆、锤摆机构和液压锤组件，所述摆臂机构转动设置在车架上，所述平动机构铰接在摆臂机构上，所述前臂与平动机构的前端铰接，所述前臂下部还设有连接座，所述连接座的一端与平动机构通过前臂缸连接，所述连接座的另一端通过翻转缸与摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端与前臂铰接，所述锤摆机构的上部与前臂铰接，所述锤摆机构的下端通过连杆与摇臂铰接，所述液压锤组件固定在锤摆机构上；所述锤摆机构包括摆动缸座、摆动缸和锤安装座，所述摆动缸座和锤安装座相互铰接，所述摆动缸位于摆动缸座和锤安装座之间，且与摆动缸座固定，所述摆动缸的至少一端固定有上半联轴节，所述锤安装座上固定有下半联轴节，且上半联轴节与下半联轴节之间还卡设有滑块，所述滑块的上下端面分别设有凸条，且两个凸条成角度设置；所述上半联轴节与下半联轴节与相对的一侧分别设有长条状通槽，所述凸条嵌设在通槽内，且与通槽间隙配合。

4、作为优选方案，所述摆臂机构包括平动臂座和摆臂缸，所述平动臂座通过平面轴承转动设置在车架上，且平动臂座与车架之间还设有铜套，所述平动臂座贯穿车架，且底部还设有限位板，所述平动臂座的两侧分别与两个摆臂缸的一端连接，两个摆臂缸的另一端与车架连接。

5、作为优选方案，所述摆臂缸的两端与平动臂座、车架之间分别通过卡板轴铰接，且卡板轴上还设有注油接头，所述卡板轴内设有延伸至侧壁的油孔，所述卡板轴的侧壁上还设有凹槽，所述平动臂座、车架的端面上固定有卡板，卡板至少部分嵌入凹槽内。

6、作为优选方案，所述平动机构包括平动缸、平动臂、平动摇臂、平动连杆、伸缩臂、所述平动摇臂的一端铰接在平动机构上，另一端与平动连杆的端部铰接，所述平动缸的一端也铰接在平动机构上，另一端与平动连杆的前部铰接，使得平动摇臂、平动连杆、平动缸形成平行四边形机构，所述平动臂的两端也分别铰接在平动机构和平动连杆上，且位于平动摇臂、平动缸之间，所述伸缩臂的一端铰接在平动臂的上部，且伸缩臂与平动连杆之间通过中臂缸连接。

7、作为优选方案，所述伸缩臂包括相互套接的外臂和内臂，且外臂和内臂之间还连接有伸缩臂油缸，所述内臂的前端还固定有用于安装前臂缸的安装架，所述外臂上还设有导向调节组件。

8、作为优选方案：所述滑块上下端面的凸条相互垂直设置。

9、作为优选方案：所述上半联轴节、下半联轴节与摆动缸、锤安装座通过螺栓紧固，且螺栓与上半联轴节、下半联轴节之间还设有防震垫圈。

10、作为优选方案：所述摆动缸座上下两端分别设有连接耳a，所述锤安装座的上下两端分别设有连接耳b，连接耳a和/或连接耳b中固定有轴承，所述销轴至少部分插设在轴承内。

11、作为优选方案：所述销轴露出连接耳a或者连接耳b部分的侧壁上开设有限位槽，所述连接耳a或者连接耳b的端面上还固定有限位板，限位板卡设在限位槽内。

12、作为优选方案：所述销轴露出连接耳a或者连接耳b部分的端面上还设有注油螺栓，所述销轴内与设有延伸至侧壁的油孔。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、本发明的摆动缸座与锤安装座直接铰接，依靠铰接处承受液压锤工作时的交变载荷和撬毛时的弯矩，而摆动缸利用上半联轴节、滑块以及下半联轴节来传递扭矩，且上半联轴节、滑块以及下半联轴节之间间隙配合，最终使得摆动缸只承受扭矩，不承受弯矩，提高了使用寿命。本发明有效解决摆动缸既受扭矩又受弯矩作用；液压锤工作时高频交变载荷不会直接作用在摆动缸上，摆动缸的寿命大大增长。

技术特征：

1.撬毛台车工作装置，其特征在于：包括车架(1)、摆臂机构、平动机构、前臂(10)、摇臂(12)、连杆(13)、锤摆机构(14)和液压锤组件(15)，所述摆臂机构转动设置在车架(1)上，所述平动机构铰接在摆臂机构上，所述前臂(10)与平动机构的前端铰接，所述前臂(10)下部还设有连接座，所述连接座的一端与平动机构通过前臂缸(9)连接，所述连接座的另一端通过翻转缸(11)与摇臂(12)的一端连接，所述摇臂(12)的另一端与前臂(10)铰接，所述锤摆机构(14)的上部与前臂(10)铰接，所述锤摆机构(14)的下端通过连杆(13)与摇臂(12)铰接，所述液压锤组件(15)固定在锤摆机构(14)上；所述锤摆机构包括摆动缸座(141)、摆动缸(142)和锤安装座(143)，所述摆动缸座(141)和锤安装座(143)相互铰接，所述摆动缸(142)位于摆动缸座(141)和锤安装座(143)之间，且与摆动缸座(141)固定，所述摆动缸(142)的至少一端固定有上半联轴节(1421)，所述锤安装座(143)上固定有下半联轴节(1423)，且上半联轴节(1421)与下半联轴节(1423)之间还卡设有滑块(1422)，所述滑块(1422)的上下端面分别设有凸条，且两个凸条成角度设置；所述上半联轴节(1421)与下半联轴节(1423)与相对的一侧分别设有长条状通槽，所述凸条嵌设在通槽内，且与通槽间隙配合。

2.根据权利要求1所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述摆臂机构包括平动臂座(21)和摆臂缸(22)，所述平动臂座(21)通过平面轴承(23)转动设置在车架(1)上，且平动臂座(21)与车架(1)之间还设有铜套(24)，所述平动臂座(21)贯穿车架(1)，且底部还设有限位板(25)，所述平动臂座(21)的两侧分别与两个摆臂缸(22)的一端连接，两个摆臂缸(22)的另一端与车架连接。

3.根据权利要求2所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述摆臂缸(22)的两端与平动臂座(21)、车架(1)之间分别通过卡板轴(221)铰接，且卡板轴(221)上还设有注油接头，所述卡板轴(221)内设有延伸至侧壁的油孔，所述卡板轴(221)的侧壁上还设有凹槽，所述平动臂座(21)、车架(1)的端面上固定有卡板(222)，卡板(222)至少部分嵌入凹槽内。

4.根据权利要求1所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述平动机构包括平动缸(3)、平动臂(4)、平动摇臂(5)、平动连杆(6)、伸缩臂(8)、所述平动摇臂(5)的一端铰接在平动机构上，另一端与平动连杆(6)的端部铰接，所述平动缸(3)的一端也铰接在平动机构上，另一端与平动连杆(6)的前部铰接，使得平动摇臂(5)、平动连杆(6)、平动缸(3)形成平行四边形机构，所述平动臂(4)的两端也分别铰接在平动机构和平动连杆(6)上，且位于平动摇臂(5)、平动缸(3)之间，所述伸缩臂(8)的一端铰接在平动臂(4)的上部，且伸缩臂(8)与平动连杆(6)之间通过中臂缸(7)连接。

5.根据权利要求4所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述伸缩臂(8)包括相互套接的外臂(81)和内臂(82)，且外臂(81)和内臂(82)之间还连接有伸缩臂油缸(83)，所述内臂(82)的前端还固定有用于安装前臂缸(9)的安装架(84)，所述外臂(81)上还设有导向调节组件(811)。

6.根据权利要求1所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述滑块(22)上下端面的凸条相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述上半联轴节(21)、下半联轴节(23)与摆动缸(2)、锤安装座(3)通过螺栓(24)紧固，且螺栓(24)与上半联轴节(21)、下半联轴节(23)之间还设有防震垫圈(25)。

8.根据权利要求1所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述摆动缸座(1)上下两端分别设有连接耳a(11)，所述锤安装座(3)的上下两端分别设有连接耳b(31)，连接耳a(11)和/或连接耳b(31)中固定有轴承(12)，所述销轴(32)至少部分插设在轴承(12)内。

9.根据权利要求8所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述销轴(32)露出连接耳a(11)或者连接耳b(31)部分的侧壁上开设有限位槽，所述连接耳a(11)或者连接耳b(31)的端面上还固定有限位板(33)，限位板(33)卡设在限位槽内。

10.根据权利要求8所述的撬毛台车工作装置，其特征在于，所述销轴(32)露出连接耳a(11)或者连接耳b(31)部分的端面上还设有注油螺栓(321)，所述销轴(32)内与设有延伸至侧壁的油孔。

技术总结
本发明涉及撬毛台车工作装置，包括车架、摆臂机构、平动机构、前臂、摇臂、连杆、锤摆机构和液压锤组件，摆臂机构设置在车架上，平动机构铰接在摆臂机构上，前臂与平动机构的前端铰接，前臂与平动机构之间设有前臂缸连接，前臂通过翻转缸与摇臂的一端连接，摇臂的另一端与前臂铰接，锤摆机构的上部与前臂铰接，锤摆机构的下端通过连杆与摇臂铰接，液压锤组件固定在锤摆机构上；锤摆机构包括摆动缸座、摆动缸和锤安装座，摆动缸座和锤安装座相互铰接，摆动缸与摆动缸座固定，摆动缸的至少一端固定有上半联轴节，锤安装座上固定有下半联轴节，且上半联轴节与下半联轴节之间还卡设有滑块。本发明结构灵活，且摆臂机构和锤摆机构的使用寿命长。

技术研发人员：徐雪锋,徐赛华,张家财,段光猛,江良帆,徐俊义,朱高
受保护的技术使用者：浙江开山重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/10