专利名称：液压冲击移步式采煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采煤机械，是用于煤矿井下回采工作面的采煤装置。
目前所使用的采煤机中，多采用滚筒采煤机，这种采煤机是靠带有截齿的滚筒旋转来截割煤体，这种截割方式往往使落煤过度破碎，块煤率很低，同时其牵引方式，无论是链牵引或无链牵引，不仅结构较复杂，且在急倾斜煤层中难以适应。而多用于薄煤层的刨煤机，虽然采用刨刀刨削煤体，但不仅要用结构复杂的刨链及驱动装置，且使用不便，适用范围也窄，不能满足煤炭生产的需要。
本发明的目的就在于提供一种新型采煤机，取消了滚筒，而以振动推进的采煤方式，达到更多地开采块煤，并且可在急倾斜煤层和薄煤层中使用;同时还简化了已有采煤机的结构，降低了造价，可取得更高的技术经济效益。
本发明的主要内容是这种采煤机包括有液压截割装置，液压推进装置以及液压控制系统。其液压截割装置主要有液压冲击头、振动油缸、液压振动转换器;其液压推进装置主要有移步油缸、移步推进油缸、导向油缸、调高油缸。这种采煤机的采煤方式是通过带有截齿的液压冲击头振动和液压推进装置沿工作面方向推动来实现落煤的。
该采煤机的液压冲击头由截齿、切割头、破碎筋、挡煤板、轴销组成。其切割头呈楔形，在楔尖工作部位安置8～30组截齿，可采用一字形体的可更换截齿。
该采煤机的振动油缸可用2个双向油缸，安装在采煤机体上、下部，其油缸的活塞杆分别和切割头的上、下部相连。
该采煤机的导向油缸可用4个推力油缸，水平安装在采煤机体两侧。调高油缸可为2～4个，分为2组分别安装在采煤机前、后两端。移步油缸可为2～4个分为两组，也安装在采煤机的前、后两端;移步推动油缸可为2～4个，安装在采煤机体下部，其移步推进油缸的活塞杆和移步油缸的底座相铰结。
该采煤机的液压冲击头可在采煤机一端安装一个既构成单头液压冲击移步式采煤机，也可在采煤机的两端各安装一个即构成双头液压冲击移步式采煤机。
该采煤机的工作原理是通过振动油缸带动截割头冲击煤体，使煤体局部破碎，同时在液压推进装置的推动下，由截齿、切割头和破碎筋将一定厚度具有自由面的煤体简单破碎后，由挡煤板装入运输机中。采煤机是采用前、后移步油缸对顶板和底板的支撑和松开，并由移步推进油缸的伸缩而实现采煤机的前进或后退。为保证采煤机定向采煤，还装设了导向油缸和调高油缸，可保证截割头不切顶、不拉底，实现准确定向采煤。
本发明的优点在于采用振动推动而破碎煤体的新方法，可节省能耗，降低成本，块煤率高。由于结构简单，操作方便，适用范围广，为煤矿井下开采提供了一种新式的采煤机。
图1是液压冲击移步式采煤机主视2是液压冲击移步式采煤机俯视3是液压冲击移步式采煤机原理方框图附图序号名称是(1)液压冲击头(2)切割头(3)破碎筋(4)挡煤板(5)轴销
(6)截齿(7)振动油缸活塞杆(8)振动油缸(9)机体(10)移步油缸活塞杆(11)移步油缸(12)移步油缸座(13)移步油缸销(14)移步推进油缸活塞杆(15)移步推进油缸(16)调高油缸活塞杆(17)调高油缸(18)油缸销(19)截齿销(20)机体连接孔(21)导向法兰(22)导向油缸活塞杆(23)导向油缸(24)挡煤板轴销(25)调高法兰(26)电动机(27)连轴节(28)高压油泵(29)油箱(30)液压振动转换器(31)液压伐组
(32)高压蓄能器(33)集中控制伐组以下结合附图进一步对该发明的实施例加以说明参考附图1，在机体(9)的上部、下部水平安装两组4个振动油缸(8)，其振动油缸活塞杆(7)末端分别和切割头(2)上、下部相连结。液压冲击头(1)在采煤机两端各安装一个，构成双头液压冲击移步式采煤机。切割头(2)呈楔形，其上有3条破碎筋起加强作用，在切割头(2)上还装有挡煤板(4)。移步油缸(11)置于机体(9)的首尾两端外侧，并通过移步油缸座(12)和移步油缸销(13)和移步推进油缸活塞杆(14)相连，因而使机体(9)可在移步推进油缸(15)和移步油缸(11)的协调动作下，前后移动，实现进给运动。在机体(9)两端内侧还安装有调高油缸(17)。
参考附图2，在机体(9)的两侧安装有两组4个导向油缸(23)。在使用时，导向油缸(23)可一侧可与煤邦相接触，另一侧可与采煤工作面刮板输送机的外槽邦相接触，由于导向油缸的动作，拨正机体(9)，使采煤机沿一定方向推进。
参考附图3，安装于采煤机上的高压油泵(28)，在电动机(26)的拖动下运转，产生高压油经液压伐组(31)后，进入集中控制伐组(33)，通过人工或自动操作集中控制伐组(33)，使移步油缸(11)、调高油缸(17)、导向油缸(23)动作，同时，高压油经集中控制伐(33)进入液压振动转换器(30)，使以一定频率进行方向变化的高压油进入振动油缸(8)，从而使切割头(2)产生按一定频率的振动冲击作用，达到振动推进采煤的目的。蓄能器(32)连结于液压系统回路中，可起缓冲作用。
这种双头液压冲击式采煤机的工作过程如下开启高压油泵(28)后，通过集中控制伐组(33)使移步油缸(11)顶紧或松开，打开振动油缸(7)的控制伐，使振动油缸(7)振动，则液压冲击头(1)随之而振动，带有截齿(6)的切割头(2)冲击煤体，并且移步推进油缸(15)的作用下，采煤机实现前移进给，从而实现回采煤炭的目的。在操作时，可适当控制导向油缸(23)和调高油缸(17)，促使采煤机正常作业。
权利要求
1.一种液压冲击移步式采煤机，其特征在于A、其液压截割装置主要由液压冲击头(1)、振动油缸(8)、液压振动转换器(30)所组成；B、其液压推进装置主要由移步油缸(11)、移步推进油缸(15)、导向油缸(23)、调高油缸(17)所组成；C、其采煤方式是通过带有截齿(6)的液压冲击头(1)的振动和液压推进装置沿工作面方向推动来实现的。
2.按照权利要求1所说的液压冲击移步式采煤机，其特征在于其液压冲击头由截齿(6)、切割头(2)、破碎筋(3)、挡煤板(4)、轴销(5)组成。
3.按照权利要求1、2所说的液压冲击移步式采煤机，其特征在于其切割头(2)呈楔形，在楔尖工作部位安置8～30组截齿，可采用一字形体可更换截齿。
4.按照权利要求1所说的液压冲击移步式采煤机，其特征在于振动油缸(8)可用2个双向油缸，安装在机体(9)上、下部，其振动活塞杆(7)分别和切割头(2)的上、下部相连。
5.按照权利要求1所说的液压冲击移步式采煤机，其特征在于导向油缸(23)可用4个推力油缸，水平安装在机体(9)两侧;调高油缸(17)可为2～4个，分为2组分别安装在采煤机前、后两端;移步油缸(11)可为2～4个分为两组，也安装在采煤机的前、后两端;移步推进油缸(15)可为2～4个，安装在机体(9)的下部，其移步推进油缸(15)的活塞杆和移步油缸(11)的底座相铰结。
6.按照权利要求1所说的液压冲击移步式采煤机，其特征在于在采煤机一端安装一个液压冲击头(1)，也可以在采煤机两端各安装一个液压冲击头(1)。
全文摘要
液压冲击移步式采煤机是一种适用于煤矿井下回采工作面的采煤装置。这种新型采煤机取消了滚筒，而以液压冲击头的振动和机体沿工作面方向的液压推进完成破碎煤体，达到截煤落煤。这种采煤机还可在急倾斜煤层和薄煤层中使用，具有结构简单，造价低廉，适用范围广，技术经济效益高的优点。
文档编号E21C25/00GK1033859SQ8710595
公开日1989年7月12日 申请日期1987年12月31日 优先权日1987年12月31日
发明者于士真, 贺能良, 侯贵民 申请人:于士真