专利名称：压桩机上的液压步履行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种步履机械，特别是一种建筑工程机械中的液压静力压桩机上的液压步履行走机构。
全液压静力压桩机是依靠其设备自重作沉桩反力使桩段下沉的，因此，整机重量非常沉。其行走机构在支承整机巨大荷载的情况下，尚需完成纵向或横向行走以及机身回转等作业，是此种压桩机上非常关键的组成部份。液压静力压桩机的行走机构通常包括两条长履，两条短履，长短履成矩形布置；在长短履上有四只顶升液压油缸通过长履台车及支腿结构体支撑着机体；机体底座同时通过四台短履台车与短履相联；在长短履上装有行走液压油缸，它们通常为四只。其工作过成是这样长履上的四只顶升液压油缸动作，使机体上升短履离开地面。机体承载于长履之上，此时长履上的两只行走液压油缸水平工作，推动两台长履行走台车经两只顶升液压油缸杆头，使顶升液压油缸导向套及其活塞横向受力，并将此推力传递给两条支腿结构体，然后传递给机体，通过机体传递给另两条支腿结构体及顶升液压油缸从而带动另两只行走台车被动地移动。如此结构的行走机构，其顶升液压油缸及支腿结构体因受力不均衡非常易于损坏，各联结点因桩机起停运行产生的巨大惯性而易于受到损坏。
本实用新型的目的在于通过改进设计，大大减轻和防止前述现有压桩机上的液压步履行走机构顶升液压油缸及支腿结构体因受力不均衡而易于损坏及各联接点因桩机起停而产生的巨大惯性而遭破坏之弊病，从而延长顶升液压油缸以及行走机构的使用寿命。
本实用新型所述行走机构的设计构思是这样利用液体可方向传递功率并可联通工作的特点，在总的行走推力不变的前提下，将原来两条长履和两条短履上的四只走直径行走液压油缸改为八只小直径行走液压油缸。即将原来仅作用于单个顶升液压油缸，行走台车，支腿结构体上的单个大直径行走液压油缸改为同时分别作用于同一条履上两个顶升液压油缸，行走台车和支腿结构体上的双缸联动并联行走液压油缸，而且在相关的联接点部位加装缓冲装置。具体构造如下
在同一条履上有两个行走液压油缸，它们是行走液压油缸(3)和行走液压油缸(4)；有四个缓冲装置，它们是两个缓冲装置(8)，两个缓冲装置(9)；行走液压油缸(3)的杆头(303)与该履结构体一端的联接部位经该端缓冲装置(8)而相联接；行走液压油缸(4)的杆头(403)与该履结构体另一端的联接部位经该端缓冲装置(8)而相联接；行走液压油缸(3)与行走台车(5)的联接部位经该部位的缓冲装置(9)而相联接，行走液压油缸(4)则与该履之上受其推动的另一行走台车(5)的联接部位经该部位之缓冲装置(9)而相联接；行走液压油缸(3)的有杆腔(301)与行走液压油缸(4)的无杆腔(402)经管道(1)相联通，行走液压油缸(3)的无杆腔(302)与行走液压油缸(4)的有杆腔(401)经管道(2)相联通。
经过如此改进设计后的所述压桩机上的液压步履行走机构，由于将原来一条履上仅作用于该履之上单个顶升液压油缸，行走台车，支腿结构体的单个大直径行走液压油缸改为同时分别作用于该履之上两个顶升液压油缸，行走台车和支腿结构体的双缸联动并联行走液压油缸，故而具有了前述各部件受力均衡之优点；由于在各相关联接点部位加装了缓冲装置，故而便大大减轻了桩机起停运行惯性对相关受力点的破坏作用；可见本实用新型所述液压步履行走机构具有受力均衡，强度高，经久耐用且结构简单之优点，突破了此类桩机步履行走机构传统模式。
图1为本实用新型结构主视图。
图中(1)和(2)皆为双缸联动并联行走液压油缸(3)和(4)的输油管道，(3)和(4)为行走液压油缸，(5)为行走台车，(6)为支腿结构体，(7)为顶升液压油缸，(8)为行走液压油缸与履结构体端部间的缓冲装置，(9)为行走液压油缸与行走台车间的缓冲装置，(10)为机体，(11)为长履，(12)为短履。
图2为本实用新型结构俯视图。
图中(1)和(2)皆为双缸联动并联行走液压油缸(3)和(4)的输油管道，(3)和(4)为行走液压油缸，(5)为行走台车，(6)为支腿结构体，(7)为顶升液压油缸，(8)为行走液压油缸与履结构体端部间的缓冲装置，(9)为行走液压油缸与行走台车间的缓冲装置，(10)为机体，(11)为长履。
图3为本实用新型双缸联动并联行走液压油缸液压原理示意图图中(1)和(2)皆为双缸联动并联行走液压油缸(3)和(4)的输油管道，(3)和(4)为行走液压油缸，(301)为行走液压油缸(3)的有杆腔，(302)为行走液压油缸(3)的无杆腔，(303)为行走液压油缸(3)的杆头，(401)为行走液压油缸(4)的有杆腔，、402)为行走液压油缸(4)的无杆腔，(403)为行走液压油缸(4)的杆头。
以下是实施例，在实施例中将对图4--图7予以说明。
缓冲装置分为液压和机械弹簧两种行式，分别安装在每条履上行走液压油缸杆头与该履结构体两端的联结部位上和行走液压油缸与两台行走台车的联结部位上，可以组成四种缓冲方案。
图4为行走液压油缸与履结构体一端的联接部位采用机械弹簧形式作缓冲装置之实施例结构图。
图中(3)为行走液压油缸，(303)为行走液压油缸(3)的杆头，(801)为联接铰座，(802)为滑动杆，(803)为联接外套，(804)为联接座套，(805)为弹性元件。
行走液压油缸(3)的杆头(303)通过联接铰座(801)与滑动杆(802)联接；联接座套(804)与履结构体一端联接。
图5为行走液压油缸与履结构体一端的联接部位采用液压形式作缓冲装置之实施例结构图。
图中(3)为行走液压油缸，(8)为缓冲装置，(303)为行走液压油缸(3)的杆头，(811)为密封件，(812)为阻尼孔，(813)为联接外套，(814)为导向套，(815)为滑动阻力杆。
联接外套(813)与履结构体一端联接，滑动阻力杆(815)与行走液压油缸(3)的杆头(303)联接。
图6为行走液压油缸与行走台车的联接部位采用机械弹簧形式作缓冲装置之实施例结构图。
图中(3)为行走液压油缸，(5)为行走台车，(6)为支腿结构体，(9)为缓冲装置，(11)为长履，(901)为联接外套，(902)为弹性元件，(903)滑动杆，(904)为联接座套。
联接座套(904)与行走液压油缸(3)缸体联接，滑动杆(903)与行走台车(5)联接。行走液压油缸(3)产生的行走作用力通过其缸体传递给联接座套(904)，使其在滑动杆(903)上移动，并通过弹性元件(902)的阻尼作用使行走台车(5)并通过行走台车(5)使整个机体(10)平稳地起动，行走和停止。
图7为行走液压油缸与行走台车的联接部位采用液压形式作缓冲装置之实施例结构图。
图中(5)为行走台车，(6)为支腿结构体，(9)为缓冲装置，(11)为长履，(911)为密封件，(912)为阻尼孔，(913)为联接外套，(914)为导向套，(915)为滑动阻尼杆。
联接外套(913)与行走液压油缸(3)缸体联接，滑动阻尼杆(915)与走台车(5)联接。
四种缓冲方案可根据需要选用其中两种即可形成非常有效的缓冲效果。
另外必须说明，本实用新型涉所述压桩机上的液压步履行走机构也显然同样适用于其它步履机械。
权利要求一种压桩机上的液压步履行走机构，特别是液压静力压桩机上的液压步履行走机，它通常包括两条长履，两条短履，长短履成矩形布置；在长履上有四只顶升液压油缸通过长履台车及支腿结构体支撑着机体；机体底座同时通过四台短履台车与短履相联；在长短履上装有行走液压油缸，通常为四只，本实用新型的特征在于在同一条履上有两个行走液压油缸，它们是行走液压油缸(3)和行走液压油缸(4)；有四个缓冲装置，它们是两个缓冲装置(8)，两个缓冲装置(9)；行走液压油缸(3)的杆头(303)与该履结构体一端的联接部位经该端缓冲装置(8)而相联接；行走液压油缸(4)的杆头(403)与该履结构体另一端的联接部位经该端缓冲装置(8)而相联接；行走液压油缸(3)与行走台车(5)的联接部位经该部位的缓冲装置(9)而相联接，行走液压油缸(4)则与该履之上受其推动的另一行走台车(5)的联接部位经该部位之缓冲装置(9)而相联接；行走液压油缸(3)的有杆腔(301)与行走液压油缸(4)的无杆腔(402)经管道(1)相联通，行走液压油缸(3)的无杆腔(302)与行走液压油缸(4)的有杆腔(401)经管道(2)相联通。
专利摘要一种压桩机上的液压步履行走机构，在总的行走推力不变的前提下，将原来两条长履和两条短履上仅作用于单个顶升液压油缸；行走台车，支腿结构体上的单个大直径行走液压油缸改为同时分别作用于同一条履上两个顶升液压油缸，行走台车和支腿结构体上的双缸联动并联行走液压油缸，而且在相关的联接点部位加装缓冲装置，所述实用新型因此便具有了前述各部件受力均衡之优点并且大大减轻了桩机起停运行惯性对相关受力点的破坏作用，强度高，经久耐用且结构简单，突破了此类压桩机步履行走机构传统模式。
文档编号E02D7/20GK2219907SQ9523645
公开日1996年2月14日 申请日期1995年3月23日 优先权日1995年3月23日
发明者李正国, 梁启平 申请人:李正国