切割机的改进的制作方法

专利名称:切割机的改进的制作方法
本发明关于切割机，特别是(但不绝对是)在地下矿层切割煤和其他沉积层的机器。
采掘煤和其他沉积层的方法是把切割机置于输送器上或其近傍，并使切割机能沿着输送器走动，用一个或多个旋转切割轮进行连续切割，切割下的产品就同时装在输送器上最终被运上地面，这是众所周知的并被广泛地使用。沉积层很少是平的或保持固定的坡度，所以在操作时需要随着层面调整切割水平。通常的调整是把切割件的工作面相对于切割机轨道(它通常就是输送器或连接在输送器上)作上升或下降或倾斜。
这种操作依赖操作者的技巧，由于他对切割区的视界时常被灰尘和机件所阻限，当他的机器以每分钟20英尺的速度推进时，他必须时时作出判断。其结果是时常发生操纵失误而导至减产，或产品中包含着不需要的顶层或底层材料，例如石块。
切割机行进时发生的底层切割造成输送器在随后要座落的地方被切去，因而使底面不平，使输送器倾斜，进而使操纵问题复杂化。
按照本发明提供的切割机，它包括一个底座，切割装置可活动地装在底座上，还有装置使切割装置沿着底座来回活动以执行切割操作，另有装置使切割装置的高度相对于底座改变，更有在底座上的控制装置以配合切割装置，控制高度改变装置，当切割装置经过控制装置时使切割装置相对于底座处于一个予定的高度。
底座可包括多个，最好是多样的部分，相邻的各部分被连在一起但能作相对的垂直活动。
在底座不是分成各个部分的场合，控制装置最好包括一对控制件，各在(或靠近)切割装置每次行程高度改变范围的两端。
在底座被分成各部分的场合，控制装置最好包括n+1个控制件，即各部分的各端都有一个控制件，切割装置在每次行程方向对各部分能独立地改变高度。
也可以是，控制装置能包括不很多的控制件，这样，切割装置的高度在每次行程中在两个或更多部分的范围保持不变。各控制件可以是信号件，以对切割装置高度改变装置供送信号。
切割装置高度改变装置最好包括升降装置，它能使装在离开升降装置一段距离的铰支点上的切割装置摆动。升降装置最好是液压千斤顶。
切割装置最好装在多个沿底座运动的轮上。最好一个轮子在切割装置的正面，而两个或多个轮子被置于切割装置的空宕侧。在正面的该轮子最好在切割装置支撑的铰支点的下面。
切割装置最好被布置成当它处于行程的一端时，它的切割范围离底座有一段距离，这样的优点是，在切割路径一侧的通道必须在切割装置操作前被准备好。
信号可以是电气的，例如电气开关，电气机械的，例如在底座上可活动的另件是用来触发装在切割装置上的电气开关，或最好是一个凸轮，例如在底座上的双位凸轮，它配合装在切割装置上的液压阀去控制液压线路以升降切割装置。也可以是，供送到切割装置高度改变装置的信号可以是磁性地，即改变磁场的强度，极性或频率。进一步的选择是使用光学方法，装在切割装置上的光敏装置接受来自底座的信号。
底座最好包括输送装置以输送由向前推进的机器从工作而切割下来的材料。输送器最好装成和底座的底有适当的间隙，以防止在不平地面上移动时的阻扰。
切割装置最好具有小于12英寸(30.48cm)的每次切割深度，合适的切割深度是3英寸(7.62cm)。
切割装置最好能按控制置的指令处于相对于底座的上面或下面位置。在上面位置时，切割装置切割的最低点处于底座所在平面之上，下面位置时，切割装置切割的最低点在底座所在平面之下。
两次切割之间的底面高度变化最好小于1英寸(2.54cm)最好在0.25英寸(0.62cm)的范围内。这样，机器就能在底面高度上这个小的台阶上推进，而机器，特别是输送器当底面往下切割时可仍保持和底面有一定的间隙。
为了易于向上爬，切割装置可以有角度形的下缘以提供向上的斜底面。切割装置最好有圆的切割头，并把切割头的轮廓适当地倒角以便产生向上的斜底面。
机器最好包括趾板装置，为底座提供导向缘。趾板装置的宽度最好小于切割装置一次行程切割的切割深度。
根据本发明的另一方面，提供了使用了按照本发明的切割机切进工作面的方法，该方法包括步骤如下把控制装置调设于起始状态以控制切割装置高度改变装置于予定的程序，通过切割装置的往复行程和底座的推进来连续切割工作面，根据须进行的切割路径来监控切割机的程序，如有需要就改变切割装置相对于底座的高度以改变切割路径。
当底座被分成各部分时，控制装置可被改变成使各部分的切割路径能被控制以容忍局部的突然变化，例如煤层的轮廓，各部分可在相邻部分间的连接许可范围内进行运动。
为了示例，按照本发明的切割机和切割方法的各实施例将参照附图进行说明。
图1是按照本发明的切割机一部分的简略侧视图;
图2A是显示在底座高度的上面进行切割的侧视图;
图2B是显示在底座高度的下面进行切割的侧视图;
图3A示意地显示出向上爬的轮廓;
图3B显示出向下切割增量;
图3C显示出板深和沉割深之间的关系;
图3D显示出传统设备能产生的不稳定性;
图3E显示出一系列改变了的切割;
图4示意地显示出切割装置的高度改变装置;
图5是高度控制的液压线路图;
图6是切割机的背视图;
图7是一个图表，显示一部分的切割行程;
图8A和8B显示倒了角的切割轮廓;
图9是按照本发明改良了的切割机的侧视图;
图10是按照本发明的切割机的优先实施例的背视图;
图11是图10的左侧视图;
图12是图10和图11中机器的平面图;
图13是图10至图12中的机器在它的行程的最左端时的背视图;
图14是图10至图13中机器的背视图，显示输送和牵引传动;
图15是液压控制的凸轮和凸轮从动装置的剖视图;
图16是图15装置的平面剖视图;
图1示意地显示出按照本发明的切割机10，其中一部分切割件11未示出。切割机10有底座12，沿着底座12有环形输送装置(通常是链)在运行，上部输送表面在空间13中运行，而输送器的回行部分在空间14中运行。从工作面15切割下来的材料落在切割件11的后面的输送器上，如需要的话可有一向上的斜面16。在本实施例中切割件11是一个圆形旋转件，由马达和变速箱17通过轴18来带动，马达和变速箱17被装在罩19内，罩19还包括传动装置使罩和相连的切割件11在底座12上作往复行程。
本发明的这个实施例特别适用于长工作面操作，可有一个数百英尺长的底座12，输送器延伸于底座12的总长并把材料送到合适的中心点，该处有一个向后延伸的输送器把材料运离工作面15。
切割件被设计成从工作面15上切下一条材料，它平行于输送轨道，从底面延伸到相当的高度，在实用时不小于两英尺，但可能再大些，其宽度很小，合适地可以到达12英寸(30.48cm)。本例的情况，切割深度最好是3英寸(7.62cm)。
在底座长度大的情况下，底座被分成各个部分，今后称之为底盘长度。相邻的底盘长度是这样连接在一起，即两相邻底盘长度间能作有限的活动，以便相邻两底盘长度间能作水平的和垂直的摆动。
底座12上有相配的延伸于整个切割长度上的斜板20，以提供斜面16。各斜板20上有趾板21延伸于底座12的下侧面的高度的下面，以导向缘承受输送器和切割机的重量。趾板21的从前面到后面的宽度最好比切割刀幅的宽度小，所以趾板能整个地置于由切割件11一次切割出的宽度中。
切割件11被布置成能垂直地置于相对于底座12不同的位置。在特别的实施例中，切割件11既能置于上面位置，也能置于下面位置。图2A显示了切割件11在上面位置时的切割情况，而图2B显示了切割件11在下面位置时的切割情况。在图2A中可见，一个被趾板21爬的台阶已被形成，在图2B中可见，在趾板21前形成了一个沉割。切割件11被布置成在靠近(其范围为0至2英寸)趾板21的导向缘的地方进行切割，并被布置成底面高度被切割成离开趾板21的底座的高度上或下1英寸之范围内。
如果切割件11被保持在上面切割位置时，应该记住切割机10将逐渐向上爬，如果切割件11是在下面位置，则当切割机前进时切割机10将逐渐下沉。图3A示意地显示逐渐的上爬，这张图显示了斜板20，切割机10就跟随着它。
图3B详细地显示了趾板21进入沉割的运动，并显示了沉割的深度应小于趾板21的深度，以防止连续下沉时的不稳定。应该记住图3C所显示的，即如果在沉割深度大于趾板21深度的情况下连续下沉，将会明显产生不稳定。
图3D显示了上述的问题，关于较常用的“宽刀幅”设备的稳定性，此处底面上的台阶在切割机前进时处于输送器的中心里面，因此搁住了返回的输送器部分。如图3D中的情况继续切割时，将导至机器和轨道的严重不稳定，因为此时的重量和切割力反力是通过支点而不是宽稳的脚来传给底面的。
机10将要爬的比率(保证斜板20能克服它前面底面上的台阶)将是升高增量和有效切割刀幅宽度间的比值。例如升高0.25英寸(0.62cm)和3英寸(7.62cm)的刀幅，升高率将是1∶12。同样的情况适用于降低率。
如果用切割件11在上面和下面位置进行变化的切割，为了把现有的水平面维持在狭窄的范围内，应该记住要把水平面维持在基本上相同的程度。切割件11在行程的左面时，可以是在上面位置，在行程的右面时，切割件可以在下面位置。图3E显示了一系列的变化上面和下面位置的行程。
为了使切割件11在上面和下面位置0.5英寸(1.27cm)距离间移动，得到此移动的方便的办法是把装切割件11的轴18支承在铰支承中。图4显示了一种合适的装置，其中的罩19被铰支在一端，而另一端被液压千斤顶30所支持。液压千斤顶30的伸或缩将改变切-件11的高度。因为所牵涉的运动很小，通过液压千斤顶去获得运动所牵涉的时间也短，可以很现实地被设计成在短于一秒种的范围内动作。
如上所述，在切割工作面很长的情况下，底座12可以延伸至数面英尺，在此场合下底座12用相邻的铰接的底盘长度来分段。切割件11的高度可很快调节的特性使它可以用狭窄的刀幅设备进行短行程长度中的高度控制，不管是升高及保持此位置或降低及保持此位置，都能相对于各输送器底盘长度进行方便地调节。
切割件11的高度位置控制装置可用上述的种种方法获得。一种优先实施装置是用液压来进行高度控制，这个优先实施装置是这样的，即在底座12的各输送器底盘长度的一端，一个可调节的双位机械凸轮被布置在罩19和切割件11的行程路径中，以操纵一个有中央零位的双路液压阀，来控制通往液压千质顶30的液压流，从而控制切割件11的姿态。图5显示的液压线路中，液压千斤顶30根据阀31的位置而伸或缩，而该位置又取决于凸轮位置。液压千斤顶30的动力来自一个标准线路，它包括一个释放阀34和一个过滤器35。通过了凸轮后，液压阀31将回到中央零位，在油缸中的液压液体被封闭往而把机器保持在该姿态直至下一个凸轮的到来而提供另一个信号。如果下一个信号是相反的位置，将需有相应的液压流，并同样地在凸轮通过后被封闭住。如果下一个信号和以前的相同，液压千斤顶30油缸中的液体将被加满(如果有泄漏的话)，多余的泵流将经过压力释放阀34回到油箱33，同样地，在凸轮通过后，液体将被封闭在油缸内。当阀在中央零位时，线路中的液压流被布置成无阻地回到油箱33。
通常这种型式的任何机器在输送器轨道的顶部有防溅板(spill plate)，信号凸轮40被方便地布置在防溅板的顶轨上如图6所示。罩19上有一个凸轮信号检测装置42，适合于和凸轮40配合，当罩19作往复行程时，从凸轮40出来的信号将通过液压线路来控制切割件11的运动。防溅板顶轨标注为45。
由凸轮40给出的信号使切割件11增加高度，直至检测装置42碰到一个给相反信号的凸轮。为了能在各底盘长度上能控制切割机的高度，需要在各柔性连接的输送底盘长度上装有凸轮40，因而可相对于各底盘长度能作切割水平的独立调节。还应该记住的是在底盘长度的各端将需要在外端装一个凸轮以便能控制端底盘长度(end pan lengths)。这样，对于n个底盘长度，需要n+1个凸轮。
当切割件11和罩19沿着它的轨道被前后移动时，(在双向进行切割)由特定的凸轮40给出的信号将有关于下一个底盘长度。这样，在一个方向，凸轮信号将有关于它左面的长度，而在另一个方向，它将有关于它右面的切割长度。如果所有的凸轮40在一个特定长度内给出相同姿态的信号，这就不产生反应，而有关的底盘长度将根据所选择的位置继续地升或降。然而，如果各凸轮40给出交变的姿态信号，在各底盘长度前的切割水平将在上升下降之间交变，而这组底盘长度的现有水平将保持这同样的交变。
然而，如果一个特定底盘长度的各端的凸轮都在同样位置，那个底盘长度将根据各凸轮是在上面或下面而继续上升或下降。
图7显示出底盘段，示出了四个底盘长度和四个凸轮，可见到底盘长度50，51和52将保持在相同的水平而底盘长度53将继续上升。
这样，装在轨道上的切割件11能通过在各凸轮40上的予置程序信号被用来操纵整个切割机组。这种控制通过改变凸轮的位置能容易地实现，因而要求部分机组向上爬只要把相邻的各凸轮设置于上爬位置，要求机组下降只要把相邻的各凸轮设置于下降位置，要求机器保持它现有的水平只要把相邻的各凸轮设置在交变的位置上。当机组前进时，可进行凸轮位置的调节，以调节不同底盘长度的水平以准确地符合机器顶上的矿层。
各凸轮40的两个位置最好容易区别，例如当凸轮在爬升位置时用红色显示表面，当凸轮在下降位置时用白色显示表面。
某些具体因数应该考虑到的是1.斜板爬越底面上由升起切割头而产生的台阶的能力。
2.在某些情况下，斜板的趾有趋向跨上细粉的小堆，这就改良了所需的操纵特性。
3.本设备能够跨越水平高度的改变而不会发生输送器轨道的下侧和底面轮廓的干涉(这种干涉会阻扰输送器的运作或甚至使它停车或造成机器轨道不稳定或上述情况中两者同时发生)。
关于上面的第(1)点，为了防止爬台阶的困难，最好切割件11的切割轮廓在一定程度上改变，给斜板20提供一个坡面。这种布置被显示在图8中，示出了底面轮廓在上爬位置向上倾斜，这样在斜板20前就没有台阶了。这在下降位置时就形成一个略为深些的深割，但这并不产生实用上的问题。
关于上面的第(2)点，在趾板21下面的细粉的作用会使特性倾向于上爬。这问题将会由于所切割矿物的性质、趾板21导向端的锐利度(它将会因使用和磨损而变坏)、和趾上承受的重量而变化。为了调节这种倾向，必须改良沉割的增量，在沉割时切割得深些。这种调节可以在液压千斤顶30上装设位置细调装置来实现，这用来控制切割件11的姿态。
关于上面的第(3)点，某些水平变化的组合会导至输送器/机器轨道的不稳定，以及对于输送器返回带的通道的干涉。这种情况在改变成下降的时候会出现，已经在前面参照图3C和3D作过说明。这个问题可以通过把上升和下降率保持在中等，以及在设计中采用专门设计的斜板20使输送器轨道间保持适当的间隙来使问题减小。也可以用提高输送器的后缘60来得到间隙的效果，如图9所示。
按照本发明的机器的操作原理已经讲过了，下面参照图10至16来解释一个优先实施例。
切割机90被可移动地支持在底座上，底座由多个底座部分91组成。机90有一个可旋转的切割头101，它包括多个在圆周方向布置的刀片92。如在图11中所见，刀片92以一个倒角的轮廓切进煤层工作面，轮廓具有在前进方向稍为向上的倾斜，因而使机90在上爬时易于进行。
切割头101被装在水平轴上(未示出)，由切割器马达104通过切割器变速箱102来传动。切割器马达104、切割器变速箱102和切割头101形成一个整体的部件，该部件被铰装在切割器主架103上，铰装是通过从架103向外悬伸的圆管93，把该部件通过管形支座105装上这个圆管93而成。从马达104到变速箱102的传动轴穿过管93和第一支座105。
切割器部件绕着管93的摆动由液压冲头116来实现，冲头116的顶部被装在架103上，而冲头的底被装在切割器部件上。冲头116的控制装置下面还要讲到，它使冲头116处于两种状态之一，即伸或缩，因而使切割头101相对于架103上升或下降。在此特定的实施例中的冲头116的活塞直径是4英寸(10.16cm)，被设计成在0.4秒钟内使切割头101从下降到上升，在0.16秒钟内从上升到下降。行程是这样的，即切割头101的上下位置间的垂直距离是0.5英寸(1.27cm)。可以做成某种管形的调节件。还应该记住的是冲头可以被安排成通过适当的液压控制而处于中央零位上，但使冲头不是伸就是缩更简单些，在这种场合，为了得到底座的一个特定部分91上一个水平的通路，需要使切割头101从它的上面位置以一个方向通过该部分，而在它的下面位置以相反的方向通过该部分。如上面说过的，应该记住的是各部分91是这样连接一起的，即允许它们之间有相对移动。
液压泵115和液压液体箱106被置备用于冲头116、控制、和其他液压件。
架103用三个轮子在各底座部分91上行走，两个是空岩侧轮107和一个正面轮110在切割器端的空岩侧轮107由座108所支持，而在尾端的空岩侧轮由座109所支持。正面轮110由座111所支持。空岩侧座108和109同时也配合底座部分91以防止架103相对于底座部分91的向前、向后或向上运动。这是通过在各底座部分91上装一个水平法兰94而得到的，空岩侧座108和109各有一个水平法兰95位于部分法兰94下面，以及一个后板96位于部分法兰93后面。
架103沿差各部分91的运动是通过用牵引链夹112装夹在架103上的牵引链129而获得的，链129由牵引链传动装置130(图14)带动，远远来自传动装置130的链129绕过链返回装置131(图13)。
在图10和13中可见到正面轮110直接处于架103上的切割器部件的铰支下面。这有明显的好处因为它意味着切割头的高度被由正面轮110所设的机器中心高的高度所决定。如果有两个正面轮，每个轮子处于机器的各端，机器的高度控制将明显地更多样化，因为切割头部分还会按照部分的坡度和相邻部分高度的不同而变化。
底座上有链传动的输送器120，用来输送从煤层工作面切割下来的材料到所需地点。如图11中可见到的，材料被举高到角度板121上，该板121从底座部分趾板122延伸至输送器120上。输送器120的链由传动部件127所传动(图14)，传动部件127包括一个马达、变速箱、链张紧器和离合器，在传动架上包括一个链轮126。链返回装置125被设置在底座的非传动端(图13)。
高度控制是通过检测装置117而获得的，检测装置117由两个装在底座部分91的底座防溅板上的正凸轮140来操纵。检测装置的凸轮操作的详情将参照图15和16作详细说明。在防溅板后面是一个后盖141和防溅板一起形成一个管道以保护必要的附件例如液压件或电缆和软管132。
在图13中可见到切割头部件的布置是这样的，即在它的行程的左伸方向，切割头101的切割超出最远的底座部分91和链返回装置125和131。这样，不需要在机器通行之前在它的左端形成通道。这对于传统的装置来说表现出显著的优越性，传统装置需要沿每侧准备通道。
翻到图15和16，一个凸轮140可通过旋转，定位在两个位置中的一个上，凸轮140被装在支架145上。
可动的切割器架103上装有一个凸轮从动器146，可作往复运动，并被弹性装置压向中央零位，在图中显示出的是贝氏弹簧垫圈147，148，但也可用相当的螺旋弹簧代替。
图15和16中显示的凸轮从动器146所处位置，从动器146被拉向外，而轮廓部分149是让液压阀150的活塞151伸出。在凸轮从动器146的中央零位上，活塞151处于中性位置，而凸轮140反过来，轮廓部分149使活塞151被推入阀150中。阀如图5中31所示，可以看出凸轮30的操作相似于冲头116。本机器的操作原理已经讲完了。
应该记住的是上面的说明只是为了举例，在本发明的范围内可以作出各种改进和改型。
权利要求
1.一种切割机包括一个底座，切割器装置可移动地装在这底座上，有装置使切割器装置沿着底座往复运动以完成切割操作，有装置用来改变切割器装置相对于底座的高度，控制装置位于底座上配合着切割器装置以控制高度改变装置，当切割器装置通过控制装置时，把切割器装置相对于底座设置于一个予定高度上。
2.如权利要求
1中的切割机，其特征为底座包括多个部分，相邻的部分被连接在一起但相互间能垂直地活动。
3.如权利要求
2中的切割机，其特征为包括多样的部分。
4.如权利要求
1中的切割机，其特征为控制装置包括一对控制件，各处于或邻近行程的各个端部，以便切割器装置的高度能在各行程的端部进行改变。
5.如权利要求
1至3中任一项的切割机，其特征为当底座被分成n个部分时，控制装置包括n+1个控制件，以便各部分的端部或附近都有一个控制件，因而在各行程方向中各部分都能独立地改变切割器装置的高度。
6.如权利要求
1至5中任一项的切割机，其特征为其中的切割器装置高度改变装置包括升降装置以便把切割器装置绕着一个离开升降装置一段距离的铰支点作摆动。
7.如权利要求
6中的切割机，其特征为该升降装置是一个液压千斤顶。
8.如权利要求
1至7中任一项的切割机，其特征为切割器装置被装在多个轮子上以便沿着底座运动，其中有一个轮子在切割器装置的正面，该一个在正面的轮子处于切割器装置支持物的铰支点下面。
9.如权利要求
8中的切割机，其特征为还包括两个或多个分开布置在切割器装置空岩侧的轮子。
10.如权利要求
1至9中任一项的切割机，其特征为切割器装置被布置成在它行程的一端能超出底座范围进行切割。
11.如权利要求
1至10中任一项的切割机，其特征为控制装置包括信号件。
12.如权利要求
11中的切割机，其特征为信号件是电气开关。
13.如权利要求
11中的切割机，其特征为信号件是电气-机械性的。
14.如权利要求
11中的切割机，其特征为各信号件是位于底座上的凸轮，它和位于切割器装置上的液压阀配合，来控制一个液压线路，从而控制切割器装置的高度。
15.如权利要求
11中的切割机，其特征为送给切割器装置高度改变装置的信号是通过磁性地改变磁场。
16.如权利要求
11中的切割机，其特征为信号件用光学操作。
17.如权利要求
1至16中任一项的切割机，其特征为底座包括输送装置，以输送由前进的机器从工作面切割下来的材料。
18.如权利要求
17中的切割机，其特征为输送器被装成和底座的底部保持适当的间隙，以防止当越过不平的底面时的干涉。
19.如权利要求
1至18中任一项的切割机，其特征为切割器装置每次切割的切割深度小于12英寸。
20.如权利要求
19中的切割机，其特征为切割器装置的切割深度为3英寸。
21.如权利要求
1至20中任一项的切割机，其特征为切割器装置能按照控制装置的指示处于相对于底座的上面位置或下面位置。
22.如权利要求
21中的切割机，其特征为在上面位置时，切割器装置所切割出的底面处于底座所在底面的上面，在下面位置时，切割器装置所切割出的底面处于底座所在底面的下面。
23.如权利要求
22中的切割机，其特征为连接的两次切割所切割出的底面高度差小于1英寸。
24.如权利要求
23中的切割机，其特征为切割器装置在相同位置的连接的两次切割所切割出的底面高度差在0.25英寸的范围内。
25.如权利要求
1至24中任一项的切割机，其特征为切割器装置有角度的下缘以获得向上倾斜的底面。
26.如权利要求
1至25中任一项的切割机，其特征为切割器装置有一个圆形切割头，它有倒了角的轮廓，以便产生一个向上倾斜的底面。
27.如权利要求
1至26中任一项的切割机，其特征为包括趾板装置为底座提供一个导向缘。
28.如权利要求
27中的切割机，其特征为趾板装置的宽度比切割器装置在一次行程中切割出的深度小。
29.使用权利要求
1至28中任一项的切割机切割进入工作面的方法，包括下列步骤调设控制装置于一个初始状态，把切割器装置高度改变装置控制在一个予定的程序，使切割器装置进行往复行程和使底座前进以执行对工作面的连续切割，根据下一步的切割路径来监控切割机的进程，需要时改变控制装置的调设，以改变切割器装置相对于底座的高度，从而改变切割路径。
30.如权利要求
29中的方法，其特征为底座被分成多个部分，该方法包括把控制装置改变为在各独立部分上的步骤，这样，切割路径能被控制适应局部的不规则，在相邻的部分间的连接处能让各独立的部分作相对活动。
专利摘要
一种采矿用切割机，克服了先有技术的操纵不够灵敏，不能对付切割路径中局部变化的缺点。本发明的切割头可移动地装在底座上，除了能作往复行程进行工作外，还可改变高度；底座也分成多个段，各段可作相对的活动，用信号装置、检测装置及液压装置使整机具有一定的自控和人控功能；增加的趾板除了给底座添了一个导向缘外，还使整机的稳定性提高。此外，本发明还可少开一侧准备通道，因而使操纵性、适应性、精确性都大大提高。
文档编号E21C35/00GK87101751SQ87101751
公开日1987年9月23日 申请日期1987年3月4日
发明者戈登·伯特伦·道森 申请人:B·M·D·有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan