一种高度可调自动往复行走动力钳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高度可调自动往复行走动力钳装置，属于石油钻井机械领域。
【背景技术】
[0002]液压动力钳在钻修井作业时大多通过悬吊装置和推送气缸来实现动力钳的移动和安装，由于动力钳体积大、质量重，在移动或安装过程中需要多人操作，劳动强度大，工人的安全系数低。另外，现有的一些钻井平台的空间狭小，不适合安装悬吊装置，这无疑阻碍了液压动力钳的使用。需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种高度可调自动往复行走动力钳装置，该动力钳的通过行走支架前后移动，并且动力钳可相对于钻台面自由升降，可越过井口行至鼠洞口，不需要移动气缸和悬吊装置，整个作业过程可一人操作完成，也可以远程控制完成，大大降低了劳动强度，提高了工人的安全系数。
[0004]本发明采用的技术方案是:
一种高度可调自动往复行走动力钳装置，包括液压动力钳，所述液压动力钳包括主钳和背钳，所述液压动力钳悬挂于行走支架上，所述行走支架的底部铺设有行走轨道，所述行走支架包括外框架部分和内框架部分，所述内框架部分与通过液压升降装置与外框架部分连接，内框架部分可沿外框架部分的内侧上下升降。所述外框架部分包括两平行设置的主支撑架和两平行设置的斜支撑架，同侧的所述主支撑架和斜支撑架的底部分别设置有与行走轨道固定连接的底座，两侧的主支撑架间以及两侧的斜支撑架间均设置有横支撑架，两主支撑架的内侧均留有供内框架部分上下升降的滑槽。所述内框架部分包括升降支撑架和悬挂支撑架，所述悬挂支撑架上设置有多个用于悬挂液压动力钳的悬挂杆。
[0005]进一步的，所述底座上设置有与行走轨道相配合的液压马达。
[0006]进一步的，所述行走支架上设置有液压控制装置。
[0007]本发明的优点是:通过行走支架前后移动，并且动力钳可相对于钻台面自由升降，可越过井口行至鼠洞口，不需要移动气缸和悬吊装置，整个作业过程可一人操作完成，也可以远程控制完成，大大降低了劳动强度，提高了工人的安全系数；并且采用的支撑架结构简单、制作和组装方便快捷，液压动力钳行走平稳可靠、承载强度和精度高，可以用于钻杆、油管以及套管。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的整体结构示意图。
[0009]图2为图1的俯视图。
[0010]其中:1、液压动力钳，1-1、主钳，1-2、背钳，2、行走支架，3、行走轨道，2-1、外框架部分，2-2、内框架部分，4、液压升降装置，21-1、主支撑架，21-2、斜支撑架，21-3、底座，21-4、横支撑架，21-5、滑槽，22-1、升降支撑架，22-2、悬挂支撑架，22_3、悬挂杆，5、液压马达，6、液压控制装置。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，一种高度可调自动往复行走动力钳装置，包括液压动力钳1，液压动力钳I包括主钳1-1和背钳1-2，液压动力钳I悬挂于行走支架2上，行走支架2的底部铺设有行走轨道3，行走支架2包括外框架部分2-1和内框架部分2-2，内框架部分2-2与通过液压升降装置4与外框架部分2-1连接。外框架部分2-1包括两平行设置的主支撑架21-1和两平行设置的斜支撑架21-2，同侧的主支撑架21-1和斜支撑架21-2的底部分别设置有与行走轨道3固定连接的底座21-3，两侧的主支撑架21-1间以及两侧的斜支撑架21-2间均设置有横支撑架21-4 ；内框架部分2-2包括升降支撑架22_1和悬挂支撑架
22-2，在悬挂支撑架22-2上设置有多个用于悬挂液压动力钳I的悬挂杆22-3，在两主支撑架21-1的内侧均留有供升降支撑架22-1上下升降的滑槽21-5，即内框架部分2_2可沿外框架部分2-1的内侧自有上下升降。为了便于液压动力钳I前后移动，在底座21-3上设置有与行走轨道3相配合的液压马达5，在行走支架2上设置有液压控制装置6。液压控制装置6可由五联控制部分组成，第一联控制液压动力钳整体行走；第二联控制液压动力钳整体上、下升降；第三联控制背钳夹紧；第四联控制主钳旋扣；第五联控制液压动力钳高、低档切换。
[0012]在使用时，将液压控制装置接上液压源，通过控制移动手柄，使得液压动力钳行至目标位置，然后通过控制夹紧手柄和旋扣手柄来实现管柱的上扣或卸扣，在上、卸扣过程中可通过升降手柄来调节液压动力钳(液压动力钳可选用江苏如东金友机械有限公司生产的DQ140/20YB型多用液压动力钳)的高度以满足上或卸扣的需要。当然，在上、卸扣过程中可根据扭矩需要，通过换挡手柄来切换高低档。
【主权项】
1.一种高度可调自动往复行走动力钳装置，包括液压动力钳，所述液压动力钳包括主钳和背钳，所述液压动力钳悬挂于行走支架上，所述行走支架的底部铺设有行走轨道，其特征在于:所述行走支架包括外框架部分和内框架部分，所述内框架部分通过液压升降装置与外框架部分连接，内框架部分可沿外框架部分的内侧上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于:所述外框架部分包括两平行设置的主支撑架和两平行设置的斜支撑架，同侧的所述主支撑架和斜支撑架的底部分别设置有与行走轨道固定连接的底座，两侧的主支撑架间以及两侧的斜支撑架间均设置有横支撑架，两主支撑架的内侧均留有供内框架部分上下升降的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于:所述底座上设置有与行走轨道相配合的液压马达。
4.根据权利要求1或2所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于:所述内框架部分包括升降支撑架和悬挂支撑架，所述悬挂支撑架上设置有多个用于悬挂液压动力钳的悬挂杆。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于:所述行走支架上设置有液压控制装置。
【专利摘要】本发明公开了一种高度可调自动往复行走动力钳装置，包括液压动力钳，所述液压动力钳包括主钳和背钳，所述液压动力钳悬挂于行走支架上，所述行走支架的底部铺设有行走轨道，所述行走支架包括外框架部分和内框架部分，所述内框架部分通过液压升降装置与外框架部分连接，内框架部分可沿外框架部分的内侧上下升降。本发明通过行走支架前后移动，并且动力钳可相对于钻台面自由升降，可越过井口行至鼠洞口，不需要移动气缸和悬吊装置，整个作业过程可一人操作完成，也可以远程控制完成，大大降低了劳动强度，提高了工人的安全系数。
【IPC分类】E21B19-16
【公开号】CN104533319
【申请号】CN201410530322
【发明人】刘承建
【申请人】刘承建
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月10日