推进式液压支架就位机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明推进式液压支架就位机，属于就位机技术领域。
【背景技术】
[0002]就位机用于安装和就位井下的液压支架，在过去采用最原始的手动作业方式，劳动强度大，后期经过开发，有了一些可以对支架进行就位的设备，现有设备虽采用了液压回转机构等液压设备对支架进行运输，但下架的方式采用了双缸分步推进下架形式，即通过液压缸将支架的两侧交替进行推进，这种下架方式的工作时间长，步骤繁琐，而且机械结构较复杂，从而导致设备容易损坏，维修经费较高。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术存在的不足，提供了推进式液压支架就位机，采用推进式就位方式，采用推拉杆将支架进行就位，一步连续下架，提高了工作效率，且结构简单，易于操作，同时，采用推拉钩来防止支架下架时下滑的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:推进式液压支架就位机，包括支撑架、上架装置、升降机构、回转机构、下架动力装置和推拉杆，所述支撑架为矩形框架结构，所述上架装置设置于支撑架的前端，所述上架装置为倾斜板状结构，一端设置于地面上，另一端设置于支撑架上，所述升降机构固定于支撑架的中部，所述回转机构设置于升降机构的上部并可通过升降机构上下移动，所述回转机构可在升降机构上旋转，所述下架动力装置位于升降机构的外侧，所述下架动力装置包括两个输出端，所述两个输出端对称设置于支撑架的两侧，两个所述的输出端分别连接有传输链条，所述传输链条设置于支撑架的两侧并通过下架动力装置进行传输，所述推拉杆为两个，分别位于两个传输链条上，所述推拉杆通过传输链条的传动而移动，所述推拉杆的下表面设置有用于支撑推拉杆的下架平台。
[0005]所述推拉杆的活动端设置有用于与支架固定的推拉钩，所述推拉钩包括连接杆、推拉销和挂钩，所述连接杆一端铰接于推拉杆的活动端，所述连接杆上开有通孔，所述推拉销包括销体和销把，所述销把垂直设置于销体上，所述销体的一端插装于通孔内，并长出通孔外侧，所述销体的另一端插装于推拉杆内，所述推拉杆上开有滑槽，所述销把在滑槽内来回移动从而实现销体在通孔内的移动，所述挂钩固定于连接杆的另一端，并设置于通孔的下方。
[0006]所述支撑架的两侧设置有用于履带车或胶轮车上架和停留的侧坡，所述侧坡包括前段和后段，所述前段与上架装置的长度和倾斜角度相同。
[0007]所述升降机构下部设置有多个升降液压缸，所述升降机构通过液压缸的开合而上下移动。
[0008]所述侧坡上设置有调整油缸，所述调整油缸位于侧坡的边缘，所述侧坡通过调整油缸来调整侧坡的倾斜角度。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
1、本装置在支撑架的两侧设置有侧坡，使得本装置在使用于平板车的同时也可以使用于履带车或胶轮车对支架进行运输，同时，侧坡也可以随时取下，方便使用。
[0010]2、本装置采用推拉杆进行一步连续下架，即用推拉杆推进整个支架下架，使得下架方式简单迅速，大幅度提高了工作效率。
[0011]3、本装置采用推拉钩实现推拉杆与支架的连接，在对支架进行推送的同时，防止支架在下架时下滑，从而减少安全隐患。
[0012]4、本装置在侧坡的下端设置了调整油缸，当地面出现角度时，可通过调整油缸来调整侧坡的角度，使得侧坡绝对水平，方便履带车或胶轮车在上就位机的时候车身保持水平，提高整体安全性能。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为本发明中推拉销的结构示意图。
[0016]图3为本发明中推拉销的内部结构示意图。
[0017]图中I为支撑架、2为上架装置、3为升降机构、4为回转机构、5为下架动力装置、6为推拉杆、7为输出端、8为传输链条、9为下架平台、10为推拉钩、11为连接杆、12为推拉销、13为挂钩、14为通孔、15为销体、16为销把、17为滑槽、18为侧坡、19为前段、20为后段、21为调整油缸。
【具体实施方式】
[0018]如图1~图3所示，本发明推进式液压支架就位机，包括支撑架1、上架装置2、升降机构3、回转机构4、下架动力装置5和推拉杆6，所述支撑架I为矩形框架结构，所述上架装置2设置于支撑架I的前端，所述上架装置2为倾斜板状结构，一端设置于地面上，另一端设置于支撑架I上，所述升降机构3固定于支撑架I的中部，所述回转机构4设置于升降机构3的上部并可通过升降机构3上下移动，所述回转机构4可在升降机构3上旋转，所述下架动力装置5位于升降机构3的外侧，所述下架动力装置5包括两个输出端7，所述两个输出端7对称设置于支撑架I的两侧，两个所述的输出端7分别连接有传输链条8，所述传输链条8设置于支撑架I的两侧并通过下架动力装置5进行传输，所述推拉杆6为两个，分别位于两个传输链条8上，所述推拉杆6通过传输链条8的传动而移动，所述推拉杆6的下表面设置有用于支撑推拉杆6的下架平台9。
[0019]所述推拉杆6的活动端设置有用于与支架固定的推拉钩10，所述推拉钩10包括连接杆11、推拉销12和挂钩13，所述连接杆11 一端铰接于推拉杆6的活动端，所述连接杆11上开有通孔14，所述推拉销12包括销体15和销把16，所述销把16垂直设置于销体15上，所述销体15的一端插装于通孔14内，并长出通孔14外侧，所述销体15的另一端插装于推拉杆6内，所述推拉杆6上开有滑槽17，所述销把16在滑槽17内来回移动从而实现销体15在通孔14内的移动，所述挂钩13固定于连接杆11的另一端，并设置于通孔14的下方。
[0020]所述支撑架I的两侧设置有用于履带车或胶轮车上架和停留的侧坡18，所述侧坡18包括前段19和后段20，所述前段19与上架装置2的长度和倾斜角度相同。
[0021]所述升降机构4下部设置有多个升降液压缸，所述升降机构4通过液压缸的开合而上下移动。
[0022]所述侧坡18上设置有调整油缸21，所述调整油缸21位于侧坡18的边缘，所述侧坡18通过调整油缸21来调整侧坡18的倾斜角度，当遇到地面不平的时候，可以调整侧坡18的角度，从而使上架车辆可以绝对水平的将支架水平输送到就位机上。
[0023]使用时，启动升降机构3，将旋转平台4提升至高于下架平台9的高度，将支架运输到旋转平台4处，然后将旋转平台4提升，直至提升至支架下表面，此时运输设备撤离，支架放置于旋转平台4上，启动旋转平台4，并将支架旋转90度，此时支架与就位机垂直设置，启动升降机构3将旋转平台4下降至下架平台9所在平面的下部，然后将推拉钩10固定于支架的吊装孔处，然后启动下架动力装置5，传输链条8随着下架动力装置5的动力而传输，设置于传输链条8上的推拉杆6随着传输链条8的传动而向就位机的尾部移动，随着推拉杆6的移动，由于推拉钩10固定于支架上，因此推拉杆6将支架推送到预计的支架就位处，从而完成支架就位。
[0024]其中，推拉钩10与支架的固定方法是，将推拉销12扳至滑槽17的最内侧，将挂钩13穿过支架上的吊装孔，然后将推拉销12扳至滑槽17的最外侧，使得销体15和挂钩13与吊装孔紧密配合，实现推拉钩10与支架的固定。
[0025]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.推进式液压支架就位机，其特征在于:包括支撑架(I)、上架装置(2 )、升降机构(3 )、回转机构(4)、下架动力装置(5)和推拉杆(6)，所述支撑架(I)为矩形框架结构，所述上架装置(2 )设置于支撑架(I)的前端，所述上架装置(2 )为倾斜板状结构，一端设置于地面上，另一端设置于支撑架(I)上，所述升降机构(3 )固定于支撑架(I)的中部，所述回转机构(4 )设置于升降机构(3)的上部并可通过升降机构(3)上下移动，所述回转机构(4)可在升降机构(3)上旋转，所述下架动力装置(5)位于升降机构(3)的外侧，所述下架动力装置(5)包括两个输出端(7)，所述两个输出端(7)对称设置于支撑架(I)的两侧，两个所述的输出端(7)分别连接有传输链条(8)，所述传输链条(8)设置于支撑架(I)的两侧并通过下架动力装置(5 )进行传输，所述推拉杆(6 )为两个，分别位于两个传输链条(8 )上，所述推拉杆(6 )通过传输链条(8 )的传动而移动，所述推拉杆(6 )的下表面设置有用于支撑推拉杆(6 )的下架平台(9)。2.根据权利要求1所述的推进式液压支架就位机，其特征在于:所述推拉杆(6)的活动端设置有用于与支架固定的推拉钩(10)，所述推拉钩(10)包括连接杆(11)、推拉销(12)和挂钩(13)，所述连接杆(11) 一端铰接于推拉杆(6)的活动端，所述连接杆(11)上开有通孔(14)，所述推拉销(12)包括销体(15)和销把(16)，所述销把(16)垂直设置于销体(15)上，所述销体(15)的一端插装于通孔(14)内，并长出通孔(14)外侧，所述销体(15)的另一端插装于推拉杆(6)内，所述推拉杆(6)上开有滑槽(17)，所述销把(16)在滑槽(17)内来回移动从而实现销体(15)在通孔(14)内的移动，所述挂钩(13)固定于连接杆(11)的另一端，并设置于通孔(14)的下方。3.根据权利要求1所述的推进式液压支架就位机，其特征在于:所述支撑架(I)的两侧设置有用于履带车或胶轮车上架和停留的侧坡(18)，所述侧坡(18)包括前段(19)和后段(20),所述前段(19)与上架装置(2)的长度和倾斜角度相同。4.根据权利要求1所述的推进式液压支架就位机，其特征在于:所述升降机构(4)下部设置有多个升降液压缸，所述升降机构(4)通过液压缸的开合而上下移动。5.根据权利要求3所述的推进式液压支架就位机，其特征在于:所述侧坡(18)上设置有调整油缸(21)，所述调整油缸(21)位于侧坡(18)的边缘，所述侧坡(18)通过调整油缸(21)来调整侧坡(18)的倾斜角度。
【专利摘要】本发明推进式液压支架就位机，属于就位机领域；所要解决的技术问题是提供了推进式液压支架就位机，采用推进式就位方式，采用推拉杆将支架进行就位，一步连续下架，提高了工作效率，且结构简单，易于操作；解决该技术问题采用的技术方案为：推进式液压支架就位机，包括支撑架、上架装置、升降机构、回转机构、下架动力装置和推拉杆，上架装置设置于支撑架的前端，升降机构固定于支撑架的中部，回转机构设置于升降机构的上部并可通过升降机构上下移动，回转机构可在升降机构上旋转，下架动力装置位于升降机构的外侧，输出端分别连接有传输链条，推拉杆传输链条上，推拉杆通过传输链条的传动而移动，推拉杆的下表面设置有下架平台。
【IPC分类】E21D15/59
【公开号】CN105134263
【申请号】CN201510521531
【发明人】常补孩, 刘旭明, 司天善, 王海斌, 原磊明, 孔仁山, 董志强, 马宵立, 王晓东
【申请人】长治市永华机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月24日