一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种油田用井口装置，特别是涉及一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置。
【背景技术】
[0002]油水井作业时必须安装封井器的井口装置因而使井口作业面升高，作业平台也随之升高，在向井内下入油管时，要将油管前端抬起并举升到作业平台上才能被下入井内，起油管时是将油管底部先落下放到管桥上的滑动小车上，并滑落到管桥上。目前将起入油管由人工完成，机械化程度低、工作量大、劳动强度高、工作效率低、作业时间长，由于工作条件恶劣，操作工人容易疲劳，容易引发事故，造成人员伤害，产生重大经济损失。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置，该装置采用液压方式作为动力驱动源，采用单片机作为核心的控制单元，插补方式控制油管运行轨迹，可以很大程度上降低工人劳动强度，提高工作效率，减少事故发生。设备重量轻，举升高，可以装配组合，便于运输。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置，所述装置包括固定架；立臂；斜臂型槽；加固支腿；支腿高度调节装置；顶落装置；横梁；立臂滑动小车；卸料板；固定销；限位机构；限位滑轮；v型槽固定轴；斜臂小车轴；斜臂固定销；顶杆高度调节装置；液压马达；拖动链条；支腿固定销；支腿横梁；固定杆；井口装置；管桥；管桥支腿；斜臂滑动小车；底部固定支架与加固支腿采用固定销连接，支腿高度调节装置与加固支腿采用丝杠方式连接，横梁焊接在固定架上，顶落装置采用丝杠方式与横梁连接，立臂滑动小车与立臂通过4个限位滑轮限位沿着立臂滑动设置一体；斜臂与立臂采用固定销方式连接；V型槽固定轴焊接固定在V型槽上并与斜臂滑动小车上的斜臂小车轴采用销轴连接；卸料板与焊接在V型槽上的固定销通过固定销连接；限位机构焊接立臂滑动小车上与V型槽通过限位滑动方式连接固定。
[0006]所述的一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置，所述V型槽与顶落装置接触。
[0007]本实用新型的原理采用三角形的稳定框架结构，在立臂和斜臂上装有液压驱动小车机构拖动V型槽动作，从而带动放在V型槽里面的油管进行升降动作。动作的位置可以根据实际的需要来设定。设备主要包括如下几部分，底部支架、立臂、斜臂、滑动小车、V型槽、液压马达、拖动链条、液压管线、位置编码器、控制器、电控伺服比例换向阀、中央控制器，远控开关、遥控器组成。
[0008]本实用新型的有益效果是，采用稳定的三角架构，可以控制油管的运动姿态，采用单片机液压伺服控制器可以精确的控制油管的运行姿态和速度，将油管送达指定的位置，机械自动化程度高。由于自身的重量轻、活动部分重量轻，因此使用的液压油动力源的排量小，不需要独立的液压站，可以采用修井作业车即可提供液压动力源，可以减少修井作业时间、提升工作效率、结构简单牢固重量轻、承载力大、可以方便的组合拆装，方便运输，具有显著的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0009]图1为轻型数控油管举升托降装置图；
[0010]图2为图1中A部放大图；
[0011]图3为图1中B部放大图；
[0012]图4为图1中C部放大图；
[0013]图5为本实用新型实施例的装配图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。
[0015]图中标号为:1 一固定架；2—立臂；3—斜臂；4一V型槽；5—加固支腿；6—支腿高度调节装置；7—顶落装置；8—横梁；9一立臂滑动小车；10—卸料板；11一固定销；12—限位机构；13—限位滑轮；14一V型槽固定轴；15—斜臂小车轴；16—斜臂固定销；17—顶杆高度调节装置；18—液压马达；19一拖动链条；20—支腿固定销；21—支腿横梁；22—固定杆；23—井口装置；24—管桥；25—管桥支腿；26—斜臂滑动小车。
[0016]设备安装:
[0017]将底部固定架(I)放到井口位置，展开固定支架(I)两侧的4个加固支腿(5)，并旋转支腿高度调节装置(6)与地面稳固。安装立臂(2)和底部固定架(I)的销钉，固定井口二次平台的固定杆(22)，再装配斜臂(3)到底部固定架(I)和到立臂(2)顶端的销钉。
[0018]举升操作:
[0019]手动控制V型槽(4)运行到底部切略低于管桥位置时，设置此位置状态作为的低端位置，滚落一根油管到V型槽4中，此时启动举升动作，V型槽(4)在立臂滑动小车(9)和斜臂滑动小车(26)的拖动作用中，自动升到指定的井口位置，油管举升过程结束，吊钩拖动油管到井口处后，启动下降过程，V型槽(4)在立臂滑动小车(9)和斜臂滑动小车(26)的拖动作用中落下到管桥(44)处，可以进行下一次的操作，操作过程如上述描述步骤。
[0020]托降操作
[0021]托降过程就是举升步骤的反向操作，与V型槽运动操作举升过程过程一致，不同的是需要将2个顶落装置(7)调整到合适高度，使得V型槽(4)在下降的过程中撞击到顶落装置(7)的斜面部分，自动将V型槽(4)中的油管弹落到管桥(24)上。
[0022]设备分解:
[0023]修井作业完成后，需要将设备拆解运输，步骤如下:
[0024]将V型槽(4)落下到最低处，拆卸立臂(2)与斜臂(3)上的固定销，再拆卸斜臂(3)与底部支架(I)的固定销，斜臂(3)拆除完成。
[0025]拆除立臂(2)与底部固定支架⑴的固定销，拆除立臂⑵上端与井口二层平台上的固定杆(22)，立臂(2)拆除完成。
[0026]收起底部固定支架(I)的4个加固支腿(5)到底部固定支架(I)侧面，此时将这三部分叠放在一起可以吊装运输。
【主权项】
1.一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置，其特征在于，所述装置包括固定架；立臂；斜臂型槽；加固支腿；支腿高度调节装置；顶落装置；横梁；立臂滑动小车；卸料板；固定销；限位机构；限位滑轮型槽固定轴；斜臂小车轴；斜臂固定销；顶杆高度调节装置；液压马达；拖动链条；支腿固定销；支腿横梁；固定杆；井口装置；管桥；管桥支腿；斜臂滑动小车；底部固定支架(I)与加固支腿(5)采用固定销连接，支腿高度调节装置(6)与加固支腿(5)采用丝杠方式连接，横梁(8)焊接在固定架(I)上，顶落装置(7)采用丝杠方式与横梁(8)连接，立臂滑动小车(9)与立臂(2)通过4个限位滑轮(13)限位沿着立臂(2)滑动设置一体；斜臂(3)与立臂(2)采用固定销方式连接'N型槽固定轴(14)焊接固定在V型槽(4)上并与斜臂滑动小车(26)上的斜臂小车轴(15)采用销轴连接；卸料板(10)与焊接在V型槽(4)上的固定销(11)通过固定销连接；限位机构(12)焊接立臂滑动小车(9)上与V型槽(4)通过限位滑动方式连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置，其特征在于，所述V型槽(4 )与顶落装置(7 )接触。
【专利摘要】一种油田修井作业用轻型数控油管举升托降装置，涉及一种油田用井口装置，所述装置底部固定支架（1）与加固支腿（5）采用固定销连接，顶落装置（7）采用丝杠方式与横梁（8）连接，立臂滑动小车（9）与立臂(2)通过4个限位滑轮（13）限位轮限位沿着立臂（2）滑动设置一体；V型槽固定轴（14）焊接固定在V型槽（4）上并与斜臂滑动小车（26）上的斜臂小车轴（15）采用销轴连接；卸料板（10）与焊接在V型槽（4）上的固定销（11）通过固定销连接。该装置采用液压方式作为动力驱动源，采用单片机作为核心的控制单元，插补方式控制油管运行轨迹，可以很大程度上降低工人劳动强度，提高工作效率，减少事故发生。
【IPC分类】E21B19-14
【公开号】CN204419076
【申请号】CN201420746261
【发明人】贾书涛
【申请人】沈阳和工电子技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月3日