迈步自移式行走部的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿机械的技术领域，具体的说是一种迈步自移式行走部，用于井工煤矿用转载机与皮带机的连接。
【背景技术】
[0002]传统的井工煤矿行走部，主要由一个主架体，四个或六个行走轮以及两条固定轨道构成。主架体用于支撑皮带和转载机，主架体通过行走轮在固定的两条轨道上行走，两条轨道要在巷道内皮带机范围内通长铺设，长度达几百到几千米不等，还要随着采煤的推进不断的拆除，浪费了大量的人力物力，也给煤矿井下的自动化生产带来了极大的不便。
【发明内容】
[0003]为了克服现有井工煤矿行走部需要依赖于固定轨道前行，带来的固定轨道的安装、拆卸等一系列问题，本实用新型提供一种迈步自移式行走部，该装置结构简单，成本低，工艺性好，强度高，能有效的解决上述问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:迈步自移式行走部由垂直推移装置1、主架体2、水平推移装置3、可移动式轨道4构成。垂直推移装置I是指在传统行走部主架体两侧增加的两组垂直推移缸及其附件，主架体2是指在传统行走部的主架体上去除行走轮并增加四根支腿，水平推移装置3是指在传统行走部主架体两侧增加的一组水平推移缸及其附件，可移动式轨道4是指设计在主架体两侧并可随着行走部移动而自行移动的两个轨道；通过垂直推移装置1、水平推移装置3、可移动式轨道4形成一个可以水平和垂直推移的装置，从而带动主架体2水平和垂直推移。
[0005]本实用新型的有益效果是:解决了传统的行走部需要依赖于固定轨道前行的方式，从而免去了铺设和拆卸轨道，不但节约了大量的人力物力，还使得行走部的操作更加方便、快捷。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0007]图1是本实用新型迈步自移式行走部结构图的主视图；
[0008]图2是本实用新型迈步自移式行走部结构图的左视图。
[0009]图中:1、垂直推移装置，2、主架体，3、水平推移装置，4、可移动式轨道。
【具体实施方式】
[0010]如图1、2所示，迈步自移式行走部由垂直推移装置1、主架体2、水平推移装置3、可移动式轨道4构成。垂直推移装置I是指在传统行走部主架体两侧增加的两组垂直推移缸及其附件，主架体2是指在传统行走部的主架体上去除行走轮并增加四根支腿，水平推移装置3是指在传统行走部主架体两侧增加的一组水平推移缸及其附件，可移动式轨道4是指设计在主架体两侧并可随着行走部移动而自行移动的两个轨道；通过垂直推移装置1、水平推移装置3、可移动式轨道4形成一个可以水平和垂直推移的装置，从而带动主架体2水平和垂直推移。
[0011]具体操作过程:假设附图所示为起始位置，此时的状态应该是:垂直推移缸伸至最大行程，使得主架体四根支腿离地而两条轨道着地，水平推移缸处于最短行程。随着采煤的推进，转载机在液压支架的作用下前行，从而带动主架体在两根轨道上滑行，滑行的同时，水平缸会逐渐伸出至最大行程，当水平缸达到最大行程时，控制垂直推移缸缩短至最小行程，使得主架体四根支腿着地而两条轨道离地，这时控制水平推移缸缩短至最小行程，轨道会在水平推移缸在作用下前行，当水平推移缸达到最小行程时，控制垂直推移缸伸至最大行程，从而回到附图所示起始位置，完成一个循环。通过这样不断循环，来达到“迈步自移”的目的。
【主权项】
1.一种迈步自移式行走部，其特征是:迈步自移式行走部由垂直推移装置(1)、主架体(2)、水平推移装置(3)、可移动式轨道(4)构成，垂直推移装置(I)是指在传统行走部主架体两侧增加的两组垂直推移缸及其附件，主架体(2)是指在传统行走部的主架体上去除行走轮并增加四根支腿，水平推移装置(3)是指在传统行走部主架体两侧增加的一组水平推移缸及其附件，可移动式轨道(4)是指设计在主架体两侧并可随着行走部移动而自行移动的两个轨道；通过垂直推移装置(I)、水平推移装置(3)、可移动式轨道(4)形成一个可以水平和垂直推移的装置，从而带动主架体(2)水平和垂直推移。2.根据权利要求1所述的一种迈步自移式行走部，其特征是:利用液压驱动垂直推移装置(I)和水平推移装置(3)的两组油缸，使得行走部可以自移前行。
【专利摘要】本实用新型涉及煤矿机械的技术领域，具体的说是一种的迈步自移式行走部，用于井工煤矿用转载机与皮带机的连接。本实用新型用于解决传统的井工煤矿用行走部需要依赖于固定轨道前行，带来的固定轨道的安装、拆卸等一系列问题。其结构特征在于迈步自移式行走部，由垂直推移装置、主架体、水平推移装置、可移动式轨道构成，利用液压驱动垂直推移装置和水平推移装置的两组油缸，使得行走部可以自移前行。本实用新型的有益效果是：解决了传统的行走部需要依赖于固定轨道前行的方式，从而免去了铺设和拆卸轨道，不但节约了大量的人力物力，还使得行走部的操作更加方便、快捷。
【IPC分类】E21F13/00
【公开号】CN204703950
【申请号】CN201520190252
【发明人】于远龙, 赵举, 常海霞, 杨刚雷, 马春鹏
【申请人】中煤张家口煤矿机械有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月27日