一种煤矿自行跟进救生仓的走轮结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种走轮结构，尤其是一种煤矿自行跟进救生仓的走轮结构。
【背景技术】
[0002]煤矿有时会发生瓦斯爆炸、塌陷等重大事故，为了降低煤矿发生事故时的伤亡程度，矿井下常会设置有救生仓，当前的救生仓均为固定放置，分布在不同的区段和地区，有时塌陷造成的通道损坏，会使得井下工作人员难以顺利到达救生仓，耽误最佳逃生时间。
【发明内容】
[0003]为了克服当前矿井下救生仓存在的工作人员难以顺利进入救生仓、耽误最佳逃生时间的问题，本实用新型提供一种煤矿自行跟进救生仓的走轮结构，该煤矿自行跟进救生仓的走轮结构能够使救生仓随时跟进，始终保持在工作点附近，使井下工作人员能够保证在最快的时间内进入救生仓逃生，该救生仓不仅能在陆地上行走，还能在矿井下的轨道上行走，适用范围广。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该煤矿自行跟进救生仓的走轮结构包括:行走电机、陆地轮、轨道轮、轮轴；该煤矿自行跟进救生仓的走轮结构有一个仓体，在仓体的两侧设有多个仓轮，每个仓轮由两侧的陆地轮和轨道轮组成，轨道轮夹在两层陆地轮中间，每个仓轮通过轮轴连接，仓体上另设有行走电机，行走电机通过传动装置与轮轴相连，带动轮轴转动，从而控制仓体行走。
[0005]使用时，该煤矿自行跟进救生仓能够操纵跟进井下的工作人员，当通道地面为平地时，仓体靠陆地轮行走，当通道上带有轨道时，仓体能利用轨道轮骑在轨道上行走，通用性较好。
[0006]本实用新型的有益效果是:该煤矿自行跟进救生仓的走轮结构能够使该仓随时跟进，始终保持在工作点附近，使井下工作人员能够保证在最快的时间内进入救生仓逃生，该救生仓不仅能在陆地上行走，还能在矿井下的轨道上行走，适用范围广。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构原理示意图。
[0009]图1中，1.仓体，2.行走电机，3.陆地轮，4.轨道轮，5.轮轴。
【具体实施方式】
[0010]图1中，一种煤矿自行跟进救生仓的走轮结构，包括:行走电机2、陆地轮3、轨道轮4、轮轴5 ;该煤矿自行跟进救生仓的走轮结构有一个仓体I，在仓体I的两侧设有多个仓轮，每个仓轮由两侧的陆地轮3和轨道轮4组成，轨道轮4夹在两层陆地轮3中间，每个仓轮通过轮轴5连接，仓体I上另设有行走电机2，行走电机2通过传动装置与轮轴5相连，带动轮轴5转动，从而控制仓体I行走。
[0011]使用时，该煤矿自行跟进救生仓能够操纵跟进井下的工作人员，当通道地面为平地时，仓体I靠陆地轮3行走，当通道上带有轨道时，仓体I能利用轨道轮4骑在轨道上行走，通用性较好。
【主权项】
1.一种煤矿自行跟进救生仓的走轮结构，包括:行走电机(2)、陆地轮(3)、轨道轮(4)、轮轴(5);其特征是:该煤矿自行跟进救生仓的走轮结构有一个仓体(1)，在仓体(I)的两侧设有多个仓轮，每个仓轮由两侧的陆地轮(3)和轨道轮(4)组成，轨道轮(4)夹在两层陆地轮(3 )中间，每个仓轮通过轮轴(5 )连接，仓体(I)上另设有行走电机(2 )，行走电机(2 )通过传动装置与轮轴(5)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿自行跟进救生仓的走轮结构，该结构有一个仓体，在仓体的两侧设有多个仓轮，每个仓轮由两侧的陆地轮和轨道轮组成，轨道轮夹在两层陆地轮中间，每个仓轮通过轮轴连接，仓体上另设有行走电机，行走电机通过传动装置与轮轴相连。该煤矿自行跟进救生仓的走轮结构能够使该仓随时跟进，始终保持在工作点附近，使井下工作人员能够保证在最快的时间内进入救生仓逃生，该救生仓不仅能在陆地上行走，还能在矿井下的轨道上行走，适用范围广。
【IPC分类】E21F11/00
【公开号】CN204827518
【申请号】CN201520549614
【发明人】王鹏霞, 辛海波
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日