铁钻工刚性可调限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻井设备领域，特别涉及一种用于钻具找中的铁钻工刚性可调限位机构。
【背景技术】
[0002]目前，铁钻工钳头相对钻具的找中分为两种，一是采用双吊卡起下钻作业，钻具中心位置常常是随机变化的，井口中心并非是钻具中心，即找心状态。二是采用气动卡瓦起下钻作业，钻具中心是固定的，即定心状态。在定心状态下，多采用安装于铰接臂连杆处的位置传感器来实现，该方式主要是让钳头伸出后找到井口或小鼠洞的中心。但是，在定心状态下，铁钻工使用过程中，随着液压油的油温和粘度的变化，会导致油栗工作效率降低，传感器发出信号后，就会导致钳头走过中心，从而出现误差。因此，只采用安装于铰接臂连杆处的位置传感器就不能满足铁钻工钳头对钻具找中的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中的铁钻工钳头钻具找中不准确的问题，提供一种铁钻工刚性可调限位机构，以实现铁钻工钳头钻具精准找中，不受液压油不稳定因素的影响，提高铁钻工的自动化水平和效率。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，一种铁钻工刚性可调限位机构，包括铁钻工铰接臂和伸缩限位机构，所述铁钻工铰接臂包括连板和连板上铰接的可折叠转动的连杆，所述伸缩限位机构包括外筒，所述外筒末端固定设有上耳环，所述外筒内滑动配合设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近上耳环的一端设有与外筒内壁滑动配合的活塞环，所述伸缩杆伸出外筒另一端的端部固定设有下耳环，所述外筒另一端的内部通过螺纹连接有调节轴套，所述调节轴套外周设有外螺纹，外筒内壁对应设有内螺纹，所述伸缩杆与调节轴套内壁滑动配合；钻铁工铰接臂的相对折转动的两连杆上分别对应设有与上耳环和下耳环铰接的上耳环座和下耳环座。
[0005]本实用新型的铁钻工钢性可调限位机构，工作中，根据实际情况，先人工控制铁钻工钳头找到钻具中心，量出铰接臂上的两个耳环座间距离，即刚性可调限位机构的最长伸出长度。根据此长度，旋转调节轴套相对外筒的位置，使伸缩杆向外伸长至活塞环抵靠调节轴套的端部，此时上耳环和下耳环中心距达到最大值，就是刚性可调限位机构的最长伸出长度；调整好后，在定心状态下，一键操作铁钻工，铰接臂带动钳头前伸，下耳环带动伸缩杆前伸，当伸缩杆的活塞环与调节轴套的端部顶住时，此时位置传感器发出信号，停止铰接臂继续运动，即使液压油的油温和粘度变化，导致铰接臂延迟停止运动，但是由于刚性可调限位机构已顶住，铰接臂无法位移，保证了钳头处于钻具中心。作业结束后，铰接臂回缩时，下耳环带动伸缩杆回缩到原始状态。因此本实用新型的铁钻工刚性可调限位机构，可通过控制铰接臂伸出距离，实现铁钻工钳头的精确找中，解决铁钻工对液压油的油温及粘度的变化导致铁钻工钳头不能稳定找到钻具中心位置的问题，并且提高铁钻工的自动化水平和效率。
[0006]为进一步准确限位缩伸杆的伸出长度，所述调节轴套上还设有限位螺母，所述调节轴套相对外筒的螺纹旋进长度通过限位螺母限位。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的铁钻工刚性可调限位机构伸缩杆伸至最长长度的状态图。
[0008]图2为图1中限位机构的结构示意图。
[0009]图3为铁钻工刚性可调限位机构收缩铁钻工处理钳头处理收缩状态的结构示意图。
[0010]其中，I连板；2连杆；3上耳环座；4外筒；5限位螺母；6调节轴套；7伸缩杆；7A活塞环；8下耳环座；9上耳环；10下耳环。
【具体实施方式】
[0011 ] 如图1、图2和图3所示为本发明的铁钻工刚性可调限位机构，包括铁钻工铰接臂和伸缩限位机构，铁钻工铰接臂包括连板I和连板I上铰接的可折叠转动的连杆2，伸缩限位机构包括外筒4，外筒4末端固定设有上耳环3，外筒4内滑动配合设有伸缩杆7，伸缩杆7靠近上耳环9的一端设有与外筒4内壁滑动配合的活塞环7A，伸缩杆7伸出外筒4另一端的端部固定设有下耳环10，外筒4另一端的内部通过螺纹连接有调节轴套6，调节轴套6外周设有外螺纹，外筒4内壁对应设有内螺纹，伸缩杆7与调节轴套6内壁滑动配合；钻铁工铰接臂的相对折转动的两连杆2上分别对应设有与上耳环9和下耳环10铰接的上耳环座3和下耳环座8 ;调节轴套6上还设有限位螺母5，调节轴套6相对外筒4的螺纹旋进长度通过限位螺母5限位。
[0012]本实用新型的铁钻工刚性可调限位机构，工作中，根据实际情况，先人工控制铁钻工钳头找到钻具中心，量出铰接臂上的两个耳环座间距离，即刚性可调限位机构的最长伸出长度。根据此长度，旋转调节轴套6相对外筒4的位置，使伸缩杆7向外伸长至活塞环7A抵靠调节轴套6的端部时，上耳环9和下耳环10中心距达到最大值，就是刚性可调限位机构的最长伸出长度；调整好后，在定心状态下，一键操作铁钻工，铰接臂带动钳头前伸，下耳环10带动伸缩杆7前伸，当伸缩杆7的活塞环7A与调节轴套6的端部顶住时，如图1所示，此时位置传感器发出信号，停止铰接臂继续运动，即使液压油的油温和粘度变化，导致铰接臂延迟停止运动，但是由于刚性可调限位机构已顶住，铰接臂无法位移，保证了钳头处于钻具中心。作业结束后，铰接臂回缩时，下耳环10带动伸缩杆6回缩到原始状态如图3所示。
【主权项】
1.一种铁钻工刚性可调限位机构，包括铁钻工铰接臂和伸缩限位机构，所述铁钻工铰接臂包括连板和连板上铰接的可折叠转动的连杆，其特征在于，所述伸缩限位机构包括外筒，所述外筒末端固定设有上耳环，所述外筒内滑动配合设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近上耳环的一端设有与外筒内壁滑动配合的活塞环，所述伸缩杆伸出外筒另一端的端部固定设有下耳环，所述外筒另一端的内部通过螺纹连接有调节轴套，所述调节轴套外周设有外螺纹，外筒内壁对应设有内螺纹，所述伸缩杆与调节轴套内壁滑动配合；钻铁工铰接臂的相对折转动的两连杆上分别对应设有与上耳环和下耳环铰接的上耳环座和下耳环座。2.根据权利要求1所述的铁钻工刚性可调限位机构，其特征在于，所述调节轴套上还设有限位螺母，所述调节轴套相对外筒的螺纹旋进长度通过限位螺母限位。
【专利摘要】本实用新型涉及钻井设备领域内一种用于钻具找中的铁钻工刚性可调限位机构，包括铁钻工铰接臂和伸缩限位机构，所述铁钻工铰接臂包括连板和连板上铰接的可折叠转动的连杆，所述伸缩限位机构包括外筒，所述外筒末端固定设有上耳环，所述外筒内滑动配合设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近上耳环的一端设有与外筒内壁滑动配合的活塞环，所述伸缩杆伸出外筒另一端的端部固定设有下耳环，所述外筒另一端的内部通过螺纹连接有调节轴套，所述调节轴套外周设有外螺纹，外筒内壁对应设有内螺纹，所述伸缩杆与调节轴套内壁滑动配合；钻铁工铰接臂的相对折转动的两连杆上分别对应设有与上耳环和下耳环铰接的上耳环座和下耳环座。
【IPC分类】E21B19/18
【公开号】CN204877326
【申请号】CN201520551914
【发明人】陈碧波, 杨争, 丁文彬
【申请人】中国石油化工股份有限公司, 中国石油化工股份有限公司江苏油田分公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月28日