一种液压支架的电磁阀驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液压支架电液控制系统，具体涉及一种液压支架的电磁阀驱动器。
【背景技术】
[0002]近年来，随着对煤矿安全生产要求的不断提高、各种技术的不断完善成熟，以及对煤矿生产效率要求的提高，使得综采工作面机械化水平有了很大的提高，液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。液压支架电液控制系统集监测与控制与一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化，已成为井下生产所必不可少的技术装备。电磁阀驱动器为液压支架电液控制系统的重要部件，主要用于煤矿井下综合自动化采煤设备中连接支架控制器和电磁换向阀，其性能的好坏直接影响半自动、全自动采煤的稳定性。现有的电磁阀驱动器功能单一，仅能控制电磁先导阀的通断，且能实现的功能动作有限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种允许在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用的本质安全型且能适应几乎所有工况需求的液压支架的电磁阀驱动器。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种液压支架的电磁阀驱动器，包括外壳以及设置在所述外壳内的电路板，还包括与电路板相连设置于外壳侧壁的插座一、插座二和线缆，以及与电路板相连设置于外壳顶部的指示灯。
[0005]优选地，所述电路板上设有处理器，以及分别与处理器相连的通信模块、驱动模块以及米集模块。
[0006]优选地，:所述外壳内设有用于固定线缆的卡线板，线缆穿设于卡线板。
[0007]优选地，所述插座一和插座二为螺纹接口，所述线缆为螺纹接头的电缆。
[0008]优选地，所述线缆的数量为十，十根线缆上下两行并列排布。
[0009]优选地，所述指示灯的数量为三。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的电磁阀驱动器内部电路板全部灌封，防水和防尘性能非常高，内部采用智能控制技术，自动识别控制器发出的各种控制信号，控制精准。每个驱动器能驱动多个功能口，超过一定功能数量则可以通过插座二串联另一个驱动器，能适应几乎所有工况的需求。此外，还能随时检测与控制器的数据收发状态，并通过相应的状态指示灯进行指示。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型电磁阀驱动器的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型电磁阀驱动器的侧视图；
[0013]图3是本实用新型电磁阀驱动器的电路框图。
[0014]附图标记说明:1、外壳；2、电路板；3、支撑柱；4、卡线板；5、插座一 ；6、插座二 ；7、线缆。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明:
[0016]如图1-3所示，本实用新型电磁阀驱动器，包括外壳1、电路板2、支撑柱3、卡线板
4、插座一5、插座二 6、线缆7。电路板2安装于外壳I内部，电路板2之间设有支撑柱3，用于限制灌封时电路板的变形量，防止电路板弯曲过大后损坏。电路板2上设有处理器、通信模块、驱动模块以及采集模块，处理器分别与通信模块、驱动模块以及采集模块相连接，通信模块用于传输液压支架控制器的控制信号于处理器，处理器根据液压支架控制器的控制信号，向驱动模块发出电磁先导阀开通或关闭的控制指令，驱动模块用于接收处理器的控制指令以驱动相应电磁先导阀的开通或关闭，采集模块用于采集驱动模块的电压反馈信号，电压反馈信号通过处理器的通道选择，将其中一部分信号送入与处理器连接的采集模块，以判断驱动状态以及电磁阀驱动器与液压支架控制器之间的通信状态。插座一 5、插座二 6以及线缆7设置于外壳I 一侧壁，插座一 5、插座二 6以及线缆7均与电路板相连接。插座一 5、线缆7分别与液压支架控制器、电磁换向阀相连接，插座二 6连接另一台电磁阀驱动器。卡线板4设置于外壳I内，用于固定线缆7。外壳I上还设有与电路板连接的指示灯。
[0017]本实用新型的工作原理是:电磁阀驱动器接收液压支架控制器发出的各种控制信号，经过一系列的逻辑运算处理后，输出相应的电压信号，控制驱动对应电磁先导阀的开闭，实现对液压缸行程和支架各种动作的控制，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间，同时通过采集反馈电压信号检测电磁先导阀的开闭状态以及电磁阀驱动器与液压支架控制器之间的通信状态。液压支架控制器与电磁阀驱动器之间采用收发大量流水式控制数据的方式，确保电磁阀驱动器工作的稳定性和安全性。同时，当建立数据收发或发生数据收发故障时，可通过相应的状态指示灯进行指示。
[0018]下面以具体实施例对本实用新型的结构和工作过程做进一步的详细描述，以进一步表示本实用新型的工作原理和优点。在本实施例中，插座一 5和插座二 6采用M12的螺纹接口，线缆7共有十根，均采用带M12螺纹接头的电缆，指示灯的数量为三，黄灯常亮表示供电正常，绿灯闪烁表示通讯正常，红灯闪烁表示通讯错误。如图1和2所示，电路板2设置于外壳内腔右侧上方，左端之间设置支撑柱3，使用灌封胶灌装。插座一 5、插座二 6并列设置于外壳I左侧壁，线缆7上下两行并列排布设置于插座一 5和插座二 6的下方，插座一
5、插座二6通过电线与电路板2连接，线缆7直接连接于电路板2。卡线板4设置于电路板2和插座之间，卡住线缆7的一端。外壳I顶部密封设置指示灯，并通过电线与电路板相连。使用时，插座一用四芯电缆与支架控制器的电磁阀驱动扩展口连接，线缆7与电磁换向阀的电气连接口用四芯电缆按一一对应关系连接起来，每根线缆可驱动两个功能，一个驱动器最多可驱动20个功能，当超过20个功能时则可以通过插座二 6串联另一个驱动器，最多可实现60个功能的驱动。当驱动或数据电缆连接器插头插入电磁阀驱动器插座后，用带密封圈的螺纹接口加以紧固。通常情况下此驱动器可驱动电磁先导阀实现支架升、降，平衡伸、收，推溜、移架(拉溜)，护帮伸、收，侧护伸、收，起底、喷雾，伸缩梁伸、收，侧护帮伸、收等基本功能。
[0019]本领域的普通技术人员应当理解，结合本文的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤皆可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。置于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用，以变通的方式实现所描述的功能。
[0020]本实用新型提供的电磁阀驱动器是一种允许在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用的本质安全型设备，它脱离控制器主体，独立安装在每台支架上，内部电路板全部灌封，其防水和防尘性能非常高，当驱动或数据电缆连接器插头插入电磁阀驱动器插座后后，用带密封圈的螺纹接口加以紧固，从而保证了牢固性和防水、防尘性能。电磁阀驱动器与支架控制器之间只需一根四芯电缆就可连接起来，建立与控制器之间的数据交换，内部采用智能控制技术，自动识别控制器发出的各种控制信号，连接方便且控制精准。每个驱动器最多能驱动20个功能口，超过20个功能则可以串联另一个驱动器，最多可实现60功能的驱动，适应几乎所有工况的需求。此外，还能与各种电磁换向阀匹配，能检测电磁先导阀的输入电压、驱动管的状态，能检测驱动器与控制器的通信状态，并通过相应的状态指示灯进行指示。
[0021]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种液压支架的电磁阀驱动器，其特征在于:包括外壳(I)以及设置在所述外壳(I)内的电路板(2)，还包括与电路板(2)相连设置于外壳(I)侧壁的插座一(5)、插座二(6)和线缆(7)，以及与电路板(2)相连设置于外壳(I)顶部的指示灯。2.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器，其特征在于:所述电路板(2)上设有处理器，以及分别与处理器相连的通信模块、驱动模块以及采集模块。3.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器，其特征在于:所述电路板之间设有支撑柱(3)，支撑柱(3)与电路板(2)相连。4.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器，其特征在于:所述外壳(I)内设有用于固定线缆(7)的卡线板(4)，线缆(7)穿设于卡线板(4)。5.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器，其特征在于:所述插座一(5)和插座二(6)为螺纹接口，所述线缆(7 )为带螺纹接头的电缆。6.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器，其特征在于:所述线缆(7)的数量为十，十根线缆(7)上下两行并列排布。7.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器，其特征在于:所述指示灯的数量为三。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压支架的电磁阀驱动器，包括外壳以及设置在所述外壳内的电路板，还包括与电路板相连设置于外壳侧壁的插座一、插座二和线缆，以及与电路板相连设置于外壳顶部的指示灯；电路板上设置有处理器，以及分别与处理器相连的通信模块、驱动模块以及采集模块。本实用新型提供的电磁阀驱动器具有优异的防水和防尘性能，内部采用智能控制技术，控制精准，并且能驱动多个功能口，超过一定功能数量则可以串联另一个驱动器，能适应几乎所有工况的需求，此外，还能随时检测与控制器的数据收发状态，并通过相应的状态指示灯进行指示。
【IPC分类】E21D23/12
【公开号】CN204877521
【申请号】CN201520560745
【发明人】张小军, 贾露露, 涂建彬, 李正军
【申请人】四川航天电液控制有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日