预衬砌箱体结构的调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及预衬砌施工设备，尤其涉及预衬砌箱体结构的调整装置。
【背景技术】
[0002]预衬砌设备施工是利用特殊施工方法，将预衬砌设备主机推入土体中，在达到预定深度后灌注混凝土，在灌注混凝土的同时回退预衬砌设备主机。
[0003]当预衬砌主机完全退出，完成单次施工后，调整预衬砌设备主机，沿预衬砌设备的拱架部分循环施工，可形成环形混凝土结构，达到隧道开挖的支护功能。
[0004]在调整预衬砌设备主机沿预衬砌设备拱架部分爬行时，需要人工测量爬行距离，重新定位预衬砌主机后，才能继续施工。现有的施工方法需要配置多名测量人员，施工效率低。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种预衬砌箱体结构的调整装置，能够自动测量和调整预衬砌设备主机的距离，减少施工人员配置，提高预衬砌施工效率。
[0006]本实用新型的技术方案:
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了预衬砌箱体结构的调整装置，其包括人机界面，安装在预衬砌设备前拱滑架减速机上的前编码器，安装在预衬砌设备后拱滑架减速机上的后编码器，控制器，前拱滑架执行器及后拱滑架执行器。
[0008]其中，人机界面与控制器通信连接，前编码器、后编码器与控制器通信连接，控制器与前拱滑架执行器、后拱滑架执行器通信连接;人机界面输入的数据传输至控制器;前编码器实时测量前拱滑架减速机的位置，后编码器实时测量后拱滑架减速机的位置，前拱滑架减速机位置数据、后拱滑架减速机的位置数据传输至控制器;控制器根据人机界面输入的数据、前拱滑架减速机位置数据及后拱架减速机的位置数据驱动前拱架执行器、后拱架执行器。
[0009]进一步地，所述的前拱滑架执行器安装在预衬砌设备前部的前拱架上，控制器与前拱滑架执行器通信连接。
[0010]进一步地，所述的后拱滑架执行器安装在预衬砌设备后部的后拱架上，控制器与后拱滑架执行器通信连接。
[0011]进一步地，所述的前拱滑架执行器、后拱滑架执行器为液压系统或伺服系统。
[0012]本实用新型有益效果:
[0013]本实用新型提供的预衬砌箱体结构的调整装置应用于预衬砌设备的施工中，其能够自动测量和调整预衬砌设备主机在环形拱架上滑行距离和位置，减少施工人员配置，提高预衬砌施工效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型系统构成图；
[0015]图2是本实用新型在预衬砌设备上的安装示意图；
[0016]图3是图2的右视图。
[0017]其中:
[0018]1.人机界面;2.前编码器;3.后编码器;4.控制器;5.前拱滑架执行器;6.后拱滑架执行器;7.前拱架;8.后拱架;9.预衬砌主机;10.衬砌结构。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例和附图对本实用新型预衬砌箱体结构的调整装置进行详细说明:
[0020]图1是本实用新型系统构成图，其包括人机界面I，前编码器2，后编码器3，控制器4，前拱滑架执行器5及后拱滑架执行器6。
[0021]其中，前端编码器2安装于预衬砌设备前拱滑架减速机上，后端编码器3安装于预衬砌设备后前拱滑架减速机上;前拱滑架执行器5安装在预衬砌设备前部的前拱架7上，后拱滑架执行器6安装在预衬砌设备后部的后拱架8上;人机界面I与控制器4通信连接，前编码器2、后编码器3与控制器4通信连接，控制器4与前拱滑架执行器5、后拱滑架执行器6通信连接。
[0022]人机界面I输入的数据传输至控制器4;前编码器2实时测量前拱滑架减速机的位置，后编码器3实时测量后拱滑架减速机的位置，前拱滑架减速机、后拱滑架减速机的位置传输至控制器4;控制器4根据人机界面I输入的数据、前拱滑架减速机位置数据及后拱滑架减速机的位置数据驱动前拱滑架执行器5、后拱滑架执行器6。
[0023]所述的前拱滑架执行器5、后拱滑架执行器6为液压系统或伺服系统。
[0024]图2是本实用新型在预衬砌设备上的安装示意图，在本实施例中，前拱滑架执行器
5、后拱滑架执行器6为液压系统，前编码器2安装于预衬砌设备前拱滑架减速机上，后端编码器3安装于预衬砌设备后拱滑架减速机上。预衬砌主机9安装在前拱架7、后拱架8上。
[0025]图3是图2的右视图，在预衬砌箱体结构的调整装置的作用下，能够自动测量和调整预衬砌设备主机在环形拱架上滑行距离和位置，形成衬砌结构10。
[0026]预衬砌箱体结构的调整装置的具体操作步骤如下:
[0027]首先，在人机界面I输入调整距离的数据；
[0028]接着，控制器4调取人机界面I输入的数据、前拱滑架减速机及后拱滑架减速机的具体位置数据，控制器4将人机界面1、前编码器2、后编码器3的数据相加得到调整预衬砌设备预定位置数据。
[0029]接着，控制器4控制前拱滑架执行器5、后拱滑架执行器6，调整预衬砌主机9，当预衬砌设备主机调整到位后，控制器4控制前拱滑架端执行器5、后拱滑架执行器6停止调整预衬砌主机9;
[0030]最后，预衬砌主机9沿前拱架7、后拱架8完成单次工作循环，形成衬砌结构10。
[0031]本实用新型提供的预衬砌箱体结构的调整装置应用于预衬砌设备的施工中，其能够自动测量和调整预衬砌设备主机在环形拱架上滑行距离和位置，减少施工人员配置，提高预衬砌施工效率。
【主权项】
1.预衬砌箱体结构的调整装置，其特征在于，包括人机界面(I)，安装在预衬砌设备前拱滑架减速机上的前编码器(2)，安装在预衬砌设备后拱滑架减速机上的后编码器(3)，控制器(4)，前拱滑架执行器(5)及后拱滑架执行器(6);其中，人机界面(I)与控制器(4)通信连接，前编码器(2)、后编码器(3)与控制器(4)通信连接，控制器(4)与前拱滑架执行器(5)、后拱滑架执行器(6)通信连接;人机界面(I)输入的数据传输至控制器(4);前编码器(2)实时测量前拱滑架减速机的位置，后编码器(3)实时测量后拱滑架减速机的位置，前拱滑架减速机、后拱滑架减速机的位置传输至控制器(4);控制器(4)根据人机界面(I)输入的数据、前拱滑架减速机及后拱滑架减速机的具体位置驱动前拱滑架执行器(5)、后拱滑架执行器(6)02.根据权利要求1所述的预衬砌箱体结构的调整装置，其特征在于，所述的前拱滑架执行器(5)安装在预衬砌设备前部的前拱架(7)上，控制器(4)与前拱滑架执行器(5)通信连接。3.根据权利要求1所述的预衬砌箱体结构的调整装置，其特征在于，所述的后拱滑架执行器(6)安装在预衬砌设备后部的后拱架(8)上，控制器(4)与后拱滑架执行器(6)通信连接。4.根据权利要求1所述的预衬砌箱体结构的调整装置，其特征在于，所述的前拱滑架执行器(5)、后拱滑架执行器(6)为液压系统或伺服系统。
【专利摘要】本实用新型公开了预衬砌箱体结构的调整方法及装置，其包括人机界面，前编码器，后编码器，控制器，前拱滑架执行器及后拱滑架执行器；人机界面、前编码器、后编码器与控制器通信连接，前拱滑架执行器、后拱滑架执行器与控制器通信连接；前编码器、后编码器测量拱滑架减速机的位置，人机界面输入的数据、前拱滑架减速机位置数据及后拱滑架减速机的位置数据传输至控制器；控制器根据人机界面输入的数据、前拱滑架减速机及后拱滑架减速机的位置驱动前拱滑架执行器、后拱滑架执行器。预衬砌箱体结构的调整装置应用于预衬砌设备的施工中，其能够自动测量和调整预衬砌设备主机在环形拱架上滑行距离和位置，减少施工人员配置，提高预衬砌施工效率。
【IPC分类】E21D11/10
【公开号】CN205260052
【申请号】CN201521090149
【发明人】董明旭, 张春森, 吴大胜
【申请人】北京首尔工程技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日