一种采煤机行走监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采煤机行走监控系统，属于监控系统技术领域；所述的行走控制单元与数据处理器相互连接；所述的数据调整单元与行走控制单元连接；所述的程序导入单元与数据分析单元一连接；所述的控制开关与驱动单元连接；所述的驱动单元与行走控制单元连接；所述的数据处理器与显示单元、存储单元连接；所述的监控机与数据处理器相互连接；所述的控制开关与驱动单元连接；所述的驱动单元与行走控制单元连接；它结构设计合理，操作简单，灵活性好，智能化程度高，可以降低对操作者的高要求，检测全面化，有利于提高行走监控的稳定性，降低了机器行走中存在的风险，有效的解决了现有技术中存在的问题，便于推广应用。
【专利说明】
一种采煤机行走监控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及监控系统技术领域，具体涉及一种采煤机行走监控系统。
【背景技术】
[0002]在能源竞争日趋激烈的当今世界，被称为工业的粮食，煤炭在石油能源日渐枯竭的现在愈加重要;我国是一个煤炭生产和消费的大国，煤炭作为一次性基础能源，目前，我国的占有60%以上的比例，是保证我国国民经济飞速发展的重要物质基础。
[0003]相对于传统的人工采煤，现在基本采用采煤机，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
[0004]现有的采煤机都是通过人工操作的，对操作者的要求很高，由于采煤中存在很多不确定因素，所以操作人员必须具备较高的采煤经验，采煤机在行走过程中会因为地质的不同而达到不同的站立深度，难以确保稳定性，存在一些不安全因素。
[0005]如CN104612686A公开了一种采煤机行走监控系统，包括倾斜角度检测单元、行走速度检测单元和行走监控箱，行走监控箱包括箱体、电子线路板和控制面板，电子线路板上设置有内部存储有俯采与仰采过程中采煤机机身不同倾斜角度所对应最大行走速度的数据存储单元、根据倾斜角度检测单元所检测信息自动匹配出当前状态下所监控采煤机最大行走速度的数据处理器以及分别与数据处理器相接的数据采集电路和电源模块，箱体外侧壁上安装有显示单元;所监控采煤机的行走牵引电机由行走控制器进行控制。此系统缺少根据不同站立深度安全控制单元，所以在运行时存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0006]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的采煤机行走监控系统。
[0007]本实用新型的一种采煤机行走监控系统，它包含数据处理器、行走控制单元、数据调整单元、数据分析单元一、程序导入单元、驱动单元、控制开关、显示单元、存储单元、监控机、站立稳定性检测单元、左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元、行走速度检测单元、报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四、急停控制单元、数据分析单元二;所述的行走控制单元与数据处理器相互连接;所述的数据调整单元与行走控制单元连接;所述的程序导入单元与数据分析单元一连接;所述的数据分析单元一与行走控制单元连接;所述的控制开关与驱动单元连接;所述的驱动单元与行走控制单元连接;所述的数据处理器与显示单元、存储单元连接;所述的监控机与数据处理器相互连接;所述的站立稳定性检测单元、行走速度检测单元分别与数据处理器连接；所述的站立稳定性检测单元包含左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元;所述的深度检测单元与地质检测单元连接;所述的左倾角检测单元、右倾角检测单元、深度检测单元之间相互连接;所述的站立稳定性检测单元、行走速度检测单元分别与数据分析单元二连接;所述的数据分析单元二与报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四连接;所述的报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四与数据处理器和急停控制单元连接;所述的急停控制单元与数据处理器连接。
[0008]作为优选，所述的地质检测单元包含温度检测单元、硬度检测单元和密度检测单元;所述的温度检测单元、硬度检测单元和密度检测单元均与数据分析单元二连接。
[0009]作为优选，所述的程序导入单元与模拟操作单元连接;所述的模拟操作单元与无人机监测单元连接。
[0010]作为优选，所述的报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四分别与左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元、行走速度检测单元相互对应。
[0011]作为优选，所述的监控机包含定位监控机和底部监控机，可确保行走零障碍。
[0012]作为优选，所述的监控机与高清记录仪相互配合，且与显示单元连接。
[0013]作为优选，所述的数据分析单元二与数据分析单元一相互连接。
[0014]本实用新型操作时，通过程序导入单元将程序导入，通过驱动单元驱动设备，通过监控机对设备运作中的状况进行监控并记录;通过站立稳定性检测单元和行走速度检测单元来判断行走的稳定性与速度，其中稳定性的因素较多，分别由左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元检测，若检测数据有问题，则通过数据分析单元二将数据转换至报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四中，实时处理后可通过急停控制单元暂停机器的运作，报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四中不存在任何警报时，设备继续运作。
[0015]本实用新型的有益效果:结构设计合理，操作简单，灵活性好，智能化程度高，可以降低对操作者的高要求，检测全面化，有利于提高行走监控的稳定性，可实时处理检测结果，提高了安全性;事先可进行模拟操作，降低了机器行走中存在的风险，有效的解决了现有技术中存在的问题，便于推广应用。
【附图说明】
[0016]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是本实用新型中程序导入单元的连接示意图；
[0019]图3是本实用新型中地质检测单元的示意图；
[0020]图4是本实用新型中数据分析单元一和数据分析单元二的示意图；
[0021]图中:
[0022]数据处理器1、行走控制单元2、数据调整单元3、数据分析单元一4、程序导入单元
5、驱动单元6、控制开关7、显示单元8、存储单元9、监控机10、站立稳定性检测单元11、左倾角检测单元12、右倾角检测单元13、地质检测单元14、深度检测单元15、行走速度检测单元16、报警提示单元一 17、报警提示单元二 18、报警提示单元三19、报警提示单元四20、急停控制单元21、数据分析单元二 22、温度检测单元141、硬度检测单元142、密度检测单元143、模拟操作单元51、无人机监测单元52。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图4所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含数据处理器1、行走控制单元2、数据调整单元3、数据分析单元一 4、程序导入单元5、驱动单元6、控制开关7、显示单元8、存储单元9、监控机10、站立稳定性检测单元11、左倾角检测单元12、右倾角检测单元13、地质检测单元14、深度检测单元15、行走速度检测单元16、报警提示单元一17、报警提示单元二 18、报警提示单元三19、报警提示单元四20、急停控制单元21、数据分析单元二 22;所述的行走控制单元2与数据处理器I相互连接;所述的数据调整单元3与行走控制单元2连接;所述的程序导入单元5与数据分析单元一 4连接;所述的数据分析单元一 4与行走控制单元2连接;所述的控制开关7与驱动单元6连接;所述的驱动单元6与行走控制单元2连接;所述的数据处理器I与显示单元8、存储单元9连接;所述的监控机10与数据处理器I相互连接；所述的站立稳定性检测单元11、行走速度检测单元16分别与数据处理器I连接;所述的站立稳定性检测单元11包含左倾角检测单元12、右倾角检测单元13、地质检测单元14、深度检测单元15;所述的深度检测单元15与地质检测单元14连接;所述的左倾角检测单元12、右倾角检测单元13、深度检测单元15之间相互连接;所述的站立稳定性检测单元11、行走速度检测单元16分别与数据分析单元二 22连接;所述的数据分析单元二 22与报警提示单元一 17、报警提示单元二 18、报警提示单元三19、报警提示单元四20连接;所述的报警提示单元一 17、报警提示单元二 18、报警提示单元三19、报警提示单元四20与数据处理器I和急停控制单元21连接;所述的急停控制单元21与数据处理器I连接。
[0024]其中，所述的地质检测单元14包含温度检测单元141、硬度检测单元142和密度检测单元143;所述的温度检测单元141、硬度检测单元142和密度检测单元143均与数据分析单元二 22连接。
[0025]所述的程序导入单元5与模拟操作单元51连接;所述的模拟操作单元51与无人机监测单元52连接。
[0026]所述的报警提示单元一17、报警提示单元二 18、报警提示单元三19、报警提示单元四20分别与左倾角检测单元12、右倾角检测单元13、地质检测单元14、深度检测单元15、行走速度检测单元16相互对应。
[0027]所述的监控机10包含定位监控机和底部监控机，可确保行走零障碍。
[0028]所述的监控机10与高清记录仪相互配合，且与显示单元8连接。
[0029]所述的数据分析单元二22与数据分析单元一 4相互连接。
[0030]本【具体实施方式】操作时，通过程序导入单元5将程序导入，通过驱动单元6驱动设备，通过监控机10对设备运作中的状况进行监控并记录;通过站立稳定性检测单元11和行走速度检测单元16来判断行走的稳定性与速度，其中稳定性的因素较多，分别由左倾角检测单元12、右倾角检测单元13、地质检测单元14、深度检测单元15检测，若检测数据有问题，则通过数据分析单元二 22将数据转换至报警提示单元一 17、报警提示单元二 18、报警提示单元三19、报警提示单元四20中，实时处理后可通过急停控制单元21暂停机器的运作，报警提示单元一 17、报警提示单元二 18、报警提示单元三19、报警提示单元四20中不存在任何警报时，设备继续运作。
[0031]本【具体实施方式】结构设计合理，操作简单，灵活性好，智能化程度高，可以降低对操作者的高要求，检测全面化，有利于提高行走监控的稳定性，可实时处理检测结果，提高了安全性;事先可进行模拟操作，降低了机器行走中存在的风险，有效的解决了现有技术中存在的问题，比那与推广应用。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种采煤机行走监控系统，其特征在于它包含数据处理器、行走控制单元、数据调整单元、数据分析单元一、程序导入单元、驱动单元、控制开关、显示单元、存储单元、监控机、站立稳定性检测单元、左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元、行走速度检测单元、报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四、急停控制单元、数据分析单元二;所述的行走控制单元与数据处理器相互连接;所述的数据调整单元与行走控制单元连接;所述的程序导入单元与数据分析单元一连接;所述的数据分析单元一与行走控制单元连接;所述的控制开关与驱动单元连接;所述的驱动单元与行走控制单元连接;所述的数据处理器与显示单元、存储单元连接;所述的监控机与数据处理器相互连接;所述的站立稳定性检测单元、行走速度检测单元分别与数据处理器连接;所述的站立稳定性检测单元包含左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元;所述的深度检测单元与地质检测单元连接;所述的左倾角检测单元、右倾角检测单元、深度检测单元之间相互连接;所述的站立稳定性检测单元、行走速度检测单元分别与数据分析单元二连接;所述的数据分析单元二与报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四连接;所述的报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四与数据处理器和急停控制单元连接;所述的急停控制单元与数据处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种采煤机行走监控系统，其特征在于所述的地质检测单元包含温度检测单元、硬度检测单元和密度检测单元;所述的温度检测单元、硬度检测单元和密度检测单元均与数据分析单元二连接。3.根据权利要求1所述的一种采煤机行走监控系统，其特征在于所述的程序导入单元与模拟操作单元连接;所述的模拟操作单元与无人机监测单元连接。4.根据权利要求1所述的一种采煤机行走监控系统，其特征在于所述的报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四分别与左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元、行走速度检测单元相互对应。5.根据权利要求1所述的一种采煤机行走监控系统，其特征在于所述的监控机包含定位监控机和底部监控机。6.根据权利要求1所述的一种采煤机行走监控系统，其特征在于所述的监控机与高清记录仪相互配合，且与显示单元连接。7.根据权利要求1所述的一种采煤机行走监控系统，其特征在于所述的数据分析单元二与数据分析单元一相互连接。
【文档编号】E21C35/24GK205445611SQ201620280767
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】袁有江
【申请人】袁有江