专利名称：行星轮双作用液压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是基于同一结构的液压泵或马达。
技术背景本实用新型的现有技术是申请号为02139438.5、名称为双作用四柱塞液压泵或马达，机械传动系统包括转轴、两个行星齿轮系、两对柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮分别装在同一轴两端延伸出的两个系杆销轴上，两个内齿轮固定不转，行星齿轮通过推杆分别带动柱塞在柱塞缸中作直线往复运动；一个行星齿轮系及相连的推杆、推杆两端的两个柱塞和柱塞缸组成一个吸压油组件。液压配油系统包括转轴、与转轴同轴的转动套及固定套上开设的油槽、油路及与柱塞缸连接的油管。基于同一结构，将液压泵中的吸油口改为压力油口，通入高压油，压油口改为排油口，接入油箱，液压泵可改装为液压马达。其不足之处是液压传动的脉动性比较大、平稳性比较差。
发明内容
本实用新型是一种行星轮双作用液压装置，由机械传动系统和液压配油系统组成，包括行星齿轮系、柱塞和柱塞缸，行星齿轮系的内齿轮固定不转，行星齿轮与内齿轮的齿数比为1∶2，行星齿轮公转时，本实用新型的机械传动系统有三个吸压油组件，两个传动轴1、10，传动轴10由传动轴1上的齿轮11与传动轴10上的齿轮9啮合带动；齿轮11与齿轮9的齿数比为1∶1，行星齿轮7a、7b、7c分别空套在传动轴10、传动轴1延伸出的系杆销轴O23、O21、及O11上，三个内齿轮6a、6b及6c固定不动；传动轴1带动齿轮11转动。齿轮11带动齿轮9转动，齿轮9带动传动轴10转动，传动轴10通过系杆带动行星齿轮7a、7b转动，传动轴1通过系杆带动行星齿轮7c转动，行星齿轮7a、7b、7c各自的固连销轴O24、O22、O12通过推杆8a、8b、8c分别带动三组柱塞5a-1与5a-2、5b-1与5b-2、5c-1与5c-2在柱塞缸4a-1与4a-1、4b-1与4b-2、4c-1与4c-2中作直线往复运动。三个行星齿轮系在工作上采用相位差为120°的布置方式。
配油系统由传动轴1与传动轴1同轴的转动套2及固定套3组成。固定套3上有五组油管，其中A管为吸油管，正对转动套2上的周向环形槽，该环行槽与转动套2上的三组双瓣环形槽的O腔相通，B管为压出油管，正对转动套2上另一个周向环形槽，该环形槽与转动套上的三组双瓣环形槽的另一半P腔相通。另外三组油管c1与d1、c2与d2、c3与d3一端接在固定套3上对应的三组双瓣环形槽部位，如图3所示，另外一端分别与柱塞缸腔室a1与b1、a2与b2、a3与b3相通。传动轴1带动6个柱塞进行吸压油动作时，承担6个作用腔室的配油，使对应与吸油管A或压油管B接通。构成六个柱塞缸结构的液压泵。
根据以上所述的行星轮双作用液压泵，其机械传动系统有四个吸压油组件，三个传动轴1、10a、10b，传动轴10a、10b由传动轴1上的齿轮11分别与传动轴10a、10b上的齿轮9a、9b啮合带动。齿轮11与齿轮9a、9b的齿数比均为1∶1，行星齿轮7a、7b、7c、7d分别空套在传动轴10a、10b延伸出的系杆销轴O21、O20、O22、及O23上，四个内齿轮6a、6b、6c、6d固定不动。传动轴1带动齿轮11转动。齿轮11分别带动齿轮9a、9b转动，齿轮9a带动传动轴10a转动，传动轴10a通过系杆带动行星齿轮7a、7b转动，齿轮9b带动传动轴10b转动，传动轴10b通过系杆带动行星齿轮7c、7d转动，行星齿轮7a、7b、7c、7d各自的固连销轴O31、O30、O32、O33通过推杆8a、8b、8c、8d分别带动四组柱塞5a-1与5a-2、5b-1与5b-2、5c-1与5c-2、5d-1与5d-2在柱塞缸4a-1与4a-2、4b-1与4b-2、4c-1与4c-2、4d-1与4d-2中作直线往复运动。传动轴10a上的两个行星齿轮系杆相位差为90°，传动轴10b上的两个行星齿轮系杆相位差也为90°，传动轴10a、10b安装相位差为45°，使八个柱塞工作时压油相位差为45°均匀分布。
配油系统由传动轴1与传动轴1同轴的转动套2及固定套3组成。固定套3上有六组油管，其中A管为吸油管，正对转动套2上的周向环形槽，该环行槽与转动套2上的四组双瓣环形槽的O腔相通，B管为压出油管，正对转动套2上另一个周向环形槽，该环形槽与转动套上的四组双瓣环形槽的另一半P腔相通。另外四组油管c1与d1、c2与d2、c3与d3、c4与d4一端接在固定套3上对应的四组双瓣环形槽部位，图6所示，另外一端分别与柱塞缸腔室a1与b1、a2与b2、a3与b3、a4与b4相通，传动轴1带动8个柱塞进行吸压油动作时，承担8个作用腔室的配油，使对应与吸油管A或压油管B接通。构成八个柱塞缸的液压泵。
本实用新型是一种行星轮双作用液压装置，与以上所述六个柱塞缸的行星轮双作用液压泵结构相同，将A管通入压力油，B管接油箱，在上所述配油系统下，压力油推动柱塞，通过推杆的直线往复运动驱动行星齿轮公转；行星齿轮7、7b通过系杆同时带动传动轴10转动，行星齿轮7c通过系杆带动传动轴1转动，由齿轮9与齿轮11啮合，使传动轴10的动力并入轴1，实现三个行星齿轮同时驱动传动轴1，构成六个柱塞缸结构的液压马达。
根据以上所述的行星轮双作用液压装置，与以上所述的八个柱塞缸的行星轮双作用液压泵结构相同，将A管通入压力油，B管接油箱，在上所述配油系统下，压力油推动柱塞，通过推杆的直线往复运动驱动行星齿轮公转；行星齿轮7a、7b通过系杆同时带动传动轴10a转动，行星齿轮7c、7d通过系杆带动传动轴10b转动，由齿轮9a及齿轮9b分别与齿轮11啮合，把传动轴10a及传动轴10b的动力并入传动轴1，实现四个行星齿轮同时驱动传动轴1，构成八个柱塞缸结构的液压马达结构。
图1是本实用新型第一个实施例-六个柱塞缸结构的液压泵(马达)的结构简图，图2是图1所示液压泵(马达)的柱塞缸及行星齿轮系布置示意图，图3是图1所示液压泵(马达)配油示意图，图4是本实用新型第二个实施例-八个柱塞缸结构的液压泵(马达)的结构简图，图5是图4所示液压泵(马达)的柱塞缸及行星齿轮系布置示意图，图6是图4所示液压泵(马达)配油示意图，
具体实现方法如图1所示，是本实用新型第一个实施例-六个柱塞缸结构的液压泵(马达)的结构简图，传动轴1在电机驱动下进行转动，行星齿轮系的内齿轮固定不转，其中机械传动系统包括两个传动轴1、10，传动轴10由传动轴1上的齿轮11与传动轴10上的齿轮9啮合带动。齿轮11与齿轮9的齿数比为1∶1，三个行星齿轮系、三对柱塞缸和三对柱塞构成三组结构相同的吸压油组件系统，除三个行星齿轮系杆的安装角不同外，其余结构均一致。行星齿轮7a、7b、7c分别空套在传动轴10、传动轴1延伸出的系杆销轴O23、O21、及O11上，三个内齿轮6a、6b及6c固定不动。传动轴1带动齿轮11转动，齿轮11带动齿轮9转动，齿轮9带动传动轴10转动，传动轴10通过系杆带动行星齿轮7a、7b转动，传动轴1通过系杆带动行星齿轮7c转动，行星齿轮7a、7b、7c各自的固连销轴O24、O22、O12通过推杆8a、8b、8c分别带动三组柱塞5a-1与5a-2、5b-1与5b-2、5c-1与5c-2在柱塞缸4a-1与4a-2、4b-1与4b-2、4c-1与4c-2中作直线往复运动。
如图2所示，为图1所示液压泵(马达)的柱塞缸及行星齿轮系布置示意图，是图1所示位置状态时的推杆8a及推杆8c所在行星齿轮系的行星齿轮相位及柱塞缸布置方式。
如图1所示，配油系统包括传动轴1与传动轴1同轴的转动套2及固定套3组成。固定套3上有五组油管，其中A管为吸油管，正对转动套2上的周向环形槽，该环行楷与转动套2上的三组双瓣环形槽的O腔相通，B管为压出油管，正对转动套2上另一个周向环形槽，该环形槽与转动套上的三组双瓣环形槽的另一半P腔相通。另外三组油管c1与d1、c2与d2、c3与d3一端接在固定套3上对应的三组双瓣环形槽部位，如图3所示，另外一端分别与柱塞缸腔室a1与b1、a2与b2、a3与b3相通。传动轴1带动6个柱塞进行吸压油动作时，承担6个作用腔室的配油，使对应与吸油管A或压油管B接通。
如图3所示，为图1位置状态时的配油动套2各剖面示意。其中图a为油管c3与d3的连接剖面示意，其中图b为油管c2与d2的连接剖面示意，其中图c为油管c1与d1的连接剖面示意。
如图1、图2所示，齿轮11与齿轮9的齿数相等，行星齿轮7a、7b、7c与内齿轮6a、6b、6c的齿数比均为1∶2，行星齿轮7a、7b、7c在内齿轮6a、6b、6c内公转时，行星齿轮7a、7b、7c节圆上任意一点均作过内齿轮6a、6b、6c中心的直线往复运动，通过行星齿轮7a、7b、7c节圆的销轴O24、O22、O12带动推杆8a、8b、8c作直线往复运动，推杆8a、8b、8c带动柱塞5a-1与5a-2、5b-1与5b-2、5c-1与5c-2在柱塞缸4a-1与4a-2、4b-1与4b-2、4c-1与4c-2中作直线往复运动，实现吸压油动作。三个行星齿轮系在工作上采用相位差为120°的布置方式。
如图1所示，为六个柱塞缸结构的液压马达的结构简图，将A管通入压力油，B管接油箱，在上所述配油系统下，压力油推动柱塞，通过推杆的直线往复运动驱动行星齿轮公转。行星齿轮7、7b通过系杆同时带动传动轴10转动，行星齿轮7c通过系杆带动传动轴1转动，由齿轮9与齿轮11啮合，使传动轴10的动力并入轴1，实现三个行星齿轮同时驱动轴1的目的。
如图4所示，是本发明第二个实施例-八个柱塞缸结构的液压泵(马达)的结构简图，传动轴1在电机驱动下进行转动，是由四组基本的吸压油组件组成的八个柱塞缸结构的液压泵(马达)，其中机械传动系统包括三个传动轴1、10a、10b；传动轴10a、10b由传动轴1上的齿轮11分别与传动轴10a、10b上的齿轮9a、9b啮合带动。齿轮11与齿轮9a、9b的齿数比均为1∶1，行星齿轮7a、7b、7c、7d分别空套在传动轴10a、10b延伸出的系杆销轴O21、O20、O22、及O23上，四个内齿轮6a、6b、6c、6d固定不动。传动轴1带动齿轮11转动。齿轮11分别带动齿轮9a、9b转动，齿轮9a带动传动轴10a转动，传动轴10a通过系杆带动行星齿轮7a、7b转动，齿轮9b带动传动轴10b转动，传动轴10b通过系杆带动行星齿轮7c、7d转动，行星齿轮7a、7b、7c、7d各自的固连销轴O31、O30、O32、O33通过推杆8a、8b、8c、8d分别带动四组柱塞5a-1与5a-2、5b-1与5b-2、5c-1与5c-2、5d-1与5d-2在柱塞缸4a-1与4a-1、4b-2与4b-2、4c-1与4c-2、4d-1与4d-2中作直线往复运动。
图5所示，为图4所示液压泵(马达)的柱塞缸及行星齿轮系布置示意图，是图4所示位置状态时的推杆8a及推杆8d所在行星齿轮系的行星齿轮相位及柱塞缸布置方式。
图4所示，配油系统包括传动轴1与传动轴1同轴的转动套2及固定套3组成。固定套3上有六组油管，其中A管为吸油管，正对转动套2上的周向环形槽，该环行槽与转动套2上的四组双瓣环形槽的O腔相通，B管为压出油管，正对转动套2上另一个周向环形槽，该环形槽与转动套上的四组双瓣环形槽的另一半P腔相通。另外四组油管c1与d1、c2与d2、c3与d3、c4与d4一端接在固定套3上对应的四组双瓣环形槽部位，图6所示，另外一端分别与柱塞缸腔室a1与b1、a2与b2、a3与b3、a4与b4相通，传动轴1带动8个柱塞进行吸压油动作时，承担8个作用腔室的配油，使对应与吸油管A或压油管B接通。
图6所示，为图4位置状态时的配油动套2各剖面示意。其中图a为油管c2与d2的连接剖面示意，其中图b为油管c1与d1的连接剖面示意，其中图c为油管c3与d3的连接剖面示意，其中图d为油管c4与d4的连接剖面示意。
如图4、图5所示，齿轮11与齿轮9a、9b的齿数相等，行星齿轮7a、7b、7c、7d与内齿轮6a、6b、6c、6d的齿数比均为1∶2，行星齿轮7a、7b、7c、7d在内齿轮6a、6b、6c、6d内公转时，行星齿轮7a、7b、7c、7d节圆上任意一点均作过内齿轮6a、6b、6c、6d中心的直线往复运动，通过行星齿轮7a、7b、7c、7d节圆的销轴O31、O30、O32、O33带动推杆8a、8b、8c、8d作直线往复运动，推杆8a、8b、8c、8d带动柱塞5a-1与5a-2、5b-1与5b-2、5c-1与5c-2、5d-1与5d-2在柱塞缸4a-1与4a-2、4b-1与4b-2、4c-1与4c-2、4d-1与4d-2中作直线往复运动，实现吸压油动作。传动轴10a上的两个行星齿轮系杆相位差为90°，传动轴10b上的两个行星齿轮系杆相位差也为90°，传动轴10a、10b安装相位差为45°，使八个柱塞工作时压油相位差为45°均匀分布。
如图4所示，为八个柱塞缸结构的液压马达的结构简图，将A管通入压力油，B管接油箱，在上所述配油系统下，压力油推动柱塞，通过推杆的直线往复运动驱动行星齿轮公转。行星齿轮7a、7b通过系杆同时带动传动轴10a转动，行星齿轮7c、7d通过系杆带动传动轴10b转动，由齿轮9a及齿轮9b分别与齿轮11啮合，把传动轴10a及传动轴10b的动力并入传动轴1，实现四个行星齿轮同时驱动轴1的目的。
权利要求1.行星轮双作用液压装置，由机械传动系统和液压配油系统组成，包括行星齿轮系、柱塞和柱塞缸，行星齿轮系的内齿轮固定不转，行星齿轮与内齿轮的齿数比为1∶2，行星齿轮公转时，其特征是机械传动系统有三个吸压油组件，两个传动轴(1)、(10)，传动轴(10)由传动轴(1)上的齿轮(11)与传动轴(10)上的齿轮(9)啮合带动；齿轮(11)与齿轮(9)的齿数比为1∶1，行星齿轮(7a)、(7b)、(7c)分别空套在传动轴(10)、传动轴(1)延伸出的系杆销轴(O23)、(O21)、及(O11)上，三个行星齿轮系在工作上采用相位差为120°的布置方式；配油系统由传动轴(1)与传动轴(1)同轴的转动套(2)及固定套(3)组成；固定套(3)上有五组油管，其中(A)管为吸油管，正对转动套(2)上的周向环形槽，该环行槽与转动套(2)上的三组双瓣环形槽的(O)腔相通，(B)管为压出油管，正对转动套(2)上另一个周向环形槽，该环形槽与转动套上的三组双瓣环形槽的另一半(P)腔相通；另外三组油管(c1)与(d1)、(c2)与(d2)、(c3)与(d3)一端接在固定套(3)上对应的三组双瓣环形槽部位，另外一端分别与柱塞缸腔室(a1)与(b1)、(a2)与(b2)、(a3)与(b3)相通；
2.根据权利要求1所述的行星轮液压装置，其特征是机械传动系统有四个吸压油组件，三个传动轴(1)、(10a)、(10b)，传动轴(10a)、(10b)由传动轴(1)上的齿轮(11)分别与传动轴(10a)、(10b)上的齿轮(9a)、(9b)啮合带动；齿轮(11)与齿轮(9a)、(9b)的齿数比均为1∶1，行星齿轮(7a)、(7b)、(7c)、(7d)分别空套在传动轴(10a)、(10b)延伸出的系杆销轴(O21)、(O20)、(O22)、及(O23)上，行星齿轮(7a)、(7b)、(7c)、(7d)各自的固连销轴(O31)、(O30)、(O32)、(O33)通过推杆(8a)、(8b)、(8c)、(8d)分别带动四组柱塞(5a-1)与(5a-2)、(5b-1)与(5b-2)、(5c-1)与(5c-2)、(5d-1)与(5d-2)在柱塞缸(4a-1)与(4a-2)、(4b-1)与(4b-2)、(4c-1)与(4c-2)、(4d-1)与(4d-2)中作直线往复运动、传动轴(10a)上的两个行星齿轮系杆相位差为90°，传动轴(10b)上的两个行星齿轮系杆相位差也为90°，传动轴(10a)、(10b)安装相位差为45°，使八个柱塞工作时压油相位差为45°均匀分布；配油系统由传动轴(1)与传动轴(1)同轴的转动套(2)及固定套(3)组成；固定套(3)上有六组油管，其中(A)管为吸油管，正对转动套(2)上的周向环形槽，该环行槽与转动套(2)上的四组双瓣环形槽的(O)腔相通，(B)管为压出油管，正对转动套(2)上另一个周向环形槽，该环形槽与转动套上的四组双瓣环形槽的另一半(P)腔相通；另外四组油管(c1)与(d1)、(c2)与(d2)、(c3)与(d3)、(c4)与(d4)一端接在固定套(3)上对应的四组双瓣环形槽部位，另外一端分别与柱塞缸腔室(a1)与(b1)、(a2)与(b2)、(a3)与(b3)、(a4)与(b4)相通；
3.根据权利要求1、2所述的行星轮双作用液压装置，其特征是将(A)管通入压力油，(B)管接油箱，实现三个行星齿轮同时驱动传动轴(1)，构成六个柱塞缸结构的液压马达；也可实现四个行星齿轮同时驱动传动轴(1)，构成八个柱塞缸结构的液压马达结构。
专利摘要行星轮双作用液压装置，包括行星齿轮系、柱塞和柱塞缸，行星齿轮系的内齿轮固定不转，有三个或四个吸压油组件，传动轴通过系杆带动行星齿轮转动，三个或四个行星齿轮的固连销轴通过推杆分别带动三组或四组柱塞柱塞缸中作直线往复运动。配油系统由传动轴与传动轴同轴的转动套及固定套组成传动轴带动6个或8个柱塞进行吸压油动作时，承担6个或8个作用腔室的配油。与上述液压泵结构相同，将A管通入压力油，8管接油箱，通过推杆的直线往复运动驱动行星齿轮公转；行星齿轮通过系杆带动传动轴转动，由齿轮传动使传动轴的动力并入另一传动轴，实现三个或四个行星齿轮同时驱动传动轴，构成六个或八个柱塞缸结构的液压马达。
文档编号F04B9/02GK2615366SQ0321849
公开日2004年5月12日 申请日期2003年1月21日 优先权日2003年1月21日
发明者赵学, 陈 镛 申请人:兰洲理工大学, 国营四七一厂