专利名称：泵单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种进行控制使得喷射压力为目标压力的泵单元，特别地涉及检测喷射压力的压力检测部件的异常判断以及异常时的控制。
背景技术：
在近年来的内燃机的燃料喷射系统中存在使用所谓的筒内喷射系统的燃料喷射系统，该筒内喷射系统向高压的机筒内直接喷射更高压的燃料。
在筒内喷射系统的燃料供给装置中，串联地配置低压燃料泵和高压燃料泵，通过低压燃料泵将燃料箱内的燃料暂时控制为低压侧目标压力，通过配置于靠近喷射器的位置的高压燃料泵将低压侧目标压力的燃料控制为高压侧目标压力，从喷射器喷射该高压侧目标压力的燃料。
在现有的燃料供给装置中，高压燃料泵使用高压侧压力传感器进行反馈控制以达到高压侧目标压力，低压燃料泵使用低压侧压力传感器进行反馈控制以达到低压侧目标压力。
例如在专利文献1所记载的现有技术中公开了一种内燃机用燃料喷射装置，该燃料喷射装置通过进给泵将燃料箱内的燃料加压输送至低压区域，并通过高压泵将低压区域的燃料加压输送至高压区域，从喷射器喷射高压区域的燃料。在低压区域设置用于检测低压区域内的压力的专用的压力传感器，在高压区域设置用于检测高压区域内的压力的专用的高压传感器。而且，在低压区域中根据由(低压区域用的)压力传感器检测出的压力来控制进给泵，在高压区域中根据由(高压区域用的)高压传感器检测出的压力来控制高压泵。
另外，例如在专利文献2所记载的现有技术中公开了一种车辆的制动液压控制装置，该制动液压控制装置不使用用于检测液压源(齿轮泵)的供给压力的价格较高的液压传感器，而是基于根据压力传感器所检测出的压力、泵电机的转速、供给电流而估计出的液压来控制制动力，由此实现成本降低、装置简化。
另外，例如专利文献3所记载的现有技术公开了一种燃料供给控制装置，其根据泵转速估计燃料压力，将通过压力传感器检测出的实际燃料压力与估计燃料压力进行比较，来判断泵的溢流阀的异常。
专利文献1 日本特表2009-540205号公报
专利文献2 日本特开2006-175905号公报
专利文献3 日本特开2009-281184号公报发明内容
发明要解决的问题
关于专利文献1 专利文献3，在压力传感器发生异常的情况下，专利文献1 专利文献3均不能检测到泵的正确的喷射压力(液压)，从而有可能无法正常地进行控制。但是，专利文献1 专利文献3中并没有公开压力传感器的异常的判断方法、压力传感器发生异常时的处理。本发明是鉴于这种问题而发明出来的，目的在于提供一种能够适当地检测对泵的喷射压力进行检测的压力检测部件发生了异常的泵单元，以及一种即使压力检测部件发生了异常也不会陷入无法控制状态而能够继续正常的控制的泵单元。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本发明所涉及的泵单元采取以下手段。首先，本发明的第一发明的泵单元具备无传感器的无刷电动机和控制上述无刷电动机的控制部件，在上述泵单元的喷射侧设置压力检测部件，上述控制部件控制上述无刷电动机使得由上述压力检测部件检测出的压力即检测压力为目标压力。而且，控制部件还能够检测提供给上述无刷电动机的电流量和上述无刷电动机的转速，在上述压力检测部件异常时，上述控制部件根据所检测出的上述电流量和所检测出的上述转速来求出对喷射侧的压力进行估计而得到的估计压力，并控制上述无刷电动机使得求出的估计压力为上述目标压力。根据该第一发明，在压力检测部件发生异常的情况下，使用根据提供给无刷电动机的电流量和无刷电动机的转速求出的估计压力进行控制，使得喷射压力为目标压力。与利用压力检测部件得到的检测压力相比，估计压力的精确度稍稍下降，但即使在压力检测部件发生异常并且无法使用检测压力的状态下，也能够使用估计压力继续正常的控制。接着，本发明的第二发明的泵单元具备无传感器的无刷电动机和控制上述无刷电动机的控制部件，在上述泵单元的喷射侧设置有压力检测部件，上述控制部件控制上述无刷电动机使得由上述压力检测部件检测出的压力即检测压力为目标压力。而且，控制部件还能够检测提供给上述无刷电动机的电流量和上述无刷电动机的转速，上述控制部件根据所检测出的上述电流量和所检测出的上述转速来求出对喷射侧的压力进行估计而得到的估计压力，根据上述检测压力和上述估计压力来判断上述压力检测部件是否异常。在该第二发明中，例如，根据利用无刷电动机的转速和电流量估计出的估计压力与通过压力检测部件检测出的检测压力的偏差，能够进一步提高异常判断的精确度。能够对例如单纯的断线异常(电路开路)、短路异常(电路短路)、以及输出的检测信号是否接近本来应该输出电平的信号等进行更高精确度的异常判断。接着，本发明的第三发明是上述第二发明所涉及的泵单元，上述控制部件根据上述目标压力与上述检测压力之间的偏差以及上述检测压力与上述估计压力之间的偏差来判断上述压力检测部件是否异常。根据该第三发明，根据估计压力与检测压力的偏差来判断压力检测部件的异常， 还根据目标压力与检测压力的偏差判断压力检测部件的异常，由此能够进行更高精确度的判断。
图1是说明应用了本发明的泵单元20的燃料喷射系统的一个实施方式的图。
图2是说明泵单元20的结构的例子的图。图3是说明本申请和现有的控制框图的例子的图。图4是预先测量出的低压燃料泵的电流、转速、压力特性。图5是说明低压侧控制部件CL的处理过程的例子和该处理过程中的反馈处理的处理过程的例子的流程图。图6是说明低压侧控制部件CL的处理过程中的异常判断处理的处理过程的例子的图。图7是说明异常判断处理的处理过程的其它例子的图。附图标记说明1 燃料供给装置；10 燃料箱；20 泵单元；21 运算部件(CPU) ；22 位置检测电路；30 高压燃料泵单元；40L、40H 压力检测部件；50 外部控制装置；61 64 喷射器； CH:高压侧控制部件；CL:低压侧控制部件(控制部件)；HH:配管(高压区域)；HL:配管 (低压区域)；MH 高压燃料泵；ML 低压燃料泵(无传感器的无刷电动机)；Tul Tw2 驱动电路。
具体实施例方式下面使用附图对本发明的实施方式进行说明。图1是说明应用了本发明的泵单元 20的内燃机的燃料喷射系统的一个实施方式的图。此外，本发明的泵单元是具备无传感器的无刷电动机的泵单元，相当于图1所示的泵单元20 (低压燃料泵单元)。[燃料喷射系统的结构(图1)]图1所示的燃料喷射系统具有由本发明的泵单元20(低压燃料泵单元)和高压燃料泵30构成的燃料供给装置1。燃料箱10中储存流体的燃料。泵单元20由低压燃料泵ML(相当于无传感器的无刷电动机)和低压侧控制部件 CL (相当于控制部件)构成。从分离设置的外部控制装置50 (引擎控制计算机等)向低压侧控制部件CL输入低压侧目标压力，该低压侧控制部件CL控制低压燃料泵ML以使低压燃料泵ML的喷射压力 (配管HL内的压力)为低压侧目标压力，将燃料箱10内的燃料加压输送到配管HL内(相当于低压区域)。低压燃料泵ML是无传感器的无刷电动机，详细情况在后文中进行描述。此外，在低压燃料泵ML的喷射侧的配管HL中设置压力检测部件40L，低压侧控制部件CL控制低压燃料泵ML使得由压力检测部件40L检测出的检测压力为低压侧目标压力。高压燃料泵单元30由高压燃料泵MH和高压侧控制部件CH构成。从分离设置的外部控制装置50向高压侧控制部件CH输入高压侧目标压力，该高压侧控制部件CH控制高压燃料泵MH以使高压燃料泵MH的喷射压力(配管HH内的压力) 为高压侧目标压力，将配管HL内(相当于低压区域)的燃料加压输送到配管HH内(相当于高压区域)。此外，在高压燃料泵MH的喷射侧的配管HH中设置有压力检测部件40H，高压侧控制部件CH控制高压燃料泵MH，使通过压力检测部件40H检测出的检测压力为高压侧目标压力。喷射器61 64根据来自外部控制装置50的驱动信号，喷射与配管HH连接的给送器60内的高压燃料。此外，例如在给送器60内的燃料压力远远超过设想压力的情况下，使该燃料经由阀70返回配管HL。另外，外部控制装置50被输入来自各种输入部件(传感器等)的检测信号，输出各种输出部件(驱动器等)的控制信号，并输出喷射器61 64的驱动信号、低压侧目标压力以及高压侧目标压力。[泵单元20的结构(图2)]如图2所示，低压燃料泵ML是无传感器的无刷电动机，例如具有U相、V相、W相这三相的线圈。控制该无刷电动机的低压侧控制部件CL具有CPU等运算部件21、用于检测无刷电动机的旋转位置的位置检测电路22、对U相、V相、W相输出驱动电流的驱动电路(Tul Tw2)。运算部件21根据来自位置检测电路22的检测信号来检测无刷电动机的旋转位置，从驱动电路(Tul TW)输出与旋转位置相应的驱动信号。例如位置检测电路22是反电动势电流的检测电路，在每次无刷电动机到达规定旋转位置时输入脉冲信号，运算部件21在每次该脉冲信号输入时对驱动信号(PWM信号等) 进行切换。另外，从外部控制装置50向运算部件21输入低压侧目标压力，从压力检测部件 40L向运算部件21输入检测信号。运算部件21能够根据来自位置检测电路22的脉冲信号的间隔时间求出无刷电动机的转速。另外，运算部件21能够根据自身输出到驱动电路(Tul Tw2)的信号(例如在 PWM信号的情况下，PWM信号的占空比(导通脉冲宽度相对于脉冲周期的比例[%]))，求出提供给无刷电动机的电流量。这样，无需新设置检测电路等，运算部件21就能够利用来自旋转控制原本就需要的位置检测电路22的输入状态、对驱动电路(Tul TW)的输出状态来检测无刷电动机的转速和电流量，从而对无传感器的无刷电动机进行控制。[本申请的控制框图(图3的(A))和现有的控制框图(图3的(B))]图3的㈧表示对低压燃料泵ML进行控制的本申请的控制框图，图3的⑶表示现有的控制框图。[现有的控制框图(图3的(B))]如图3的⑶的控制框图所示，以往通过节点NlA来求出目标压力(在这种情况下为低压侧目标压力)与检测压力(通过压力检测部件40L检测出的低压燃料泵ML的实际的喷射压力)的偏差，将求出的偏差输入到运算模块Bi。运算模块Bl根据输入的偏差计算控制量，根据来自位置检测电路22的旋转位置检测信号来计算驱动电路(Tul TW)各自的最佳控制量，将计算出的控制量输入到驱动模块B2 (驱动电路(Tul Tw2))。驱动模块B2根据输入的控制量向低压燃料泵ML输出驱动信号。然后，通过压力检测部件40L检测低压燃料泵ML的喷射压力，将检测出的实际的压力(检测压力)负反馈给节点WA。[本申请的控制框图(图3的(A))]如图3的㈧所示，在本申请的控制框图中，相对于以往(图3的(B))，添加了计算估计压力的运算模块B3、对负反馈给节点m的压力进行选择的切换部件SW、以及向切换部件SW输出切换信号的运算模块B4。通过该结构，将(估计压力)、(检测压力)中的某一个负反馈给节点W。下面，主要对与现有的控制框图(图3的(B))的不同之处进行说明。将基于运算模块Bl求出的控制量而得到的电流量(提供给低压燃料泵ML的电流量)和基于来自位置检测电路22的检测信号而得到的转速(低压燃料泵ML的转速)输入到运算模块B3。然后，运算模块B3根据电流量和转速来计算喷射压力(估计压力)。此外， 关于估计压力的计算方法在后文中进行描述。将通过运算模块B3计算出的估计压力、通过压力检测部件40L检测出的检测压力以及输入到节点m的目标压力(低压侧目标压力)输入到运算模块B4，由该运算模块B4 判断压力检测部件40L是否发生异常。运算模块B4在判断为压力检测部件40L未发生异常的情况下，将切换部件SW设定在(检测压力)一侧，将(检测压力)负反馈给节点Ni，在判断为压力检测部件40L发生了异常的情况下，将切换部件SW设定在(估计压力)一侧， 将(估计压力)负反馈给节点m。此外，关于运算模块B4的处理(判断压力检测部件40L的异常的处理)在后文中进行描述。[根据电流量和转速求出压力的方法(图4)]下面使用图4对根据电流量和转速计算估计压力的方法(图3 (A)中的运算模块 B3的处理)进行说明。图4所示的特性图是低压燃料泵ML的特性图，用第一虚线表示喷射压力为 Al[KPa]时的电流[A]与转速[rpm]的关系，用第二虚线表示喷射压力为A2 [KPa]时的电流 [A]与转速[rpm]的关系，用实线表示喷射压力为A3[KPa]时的电流[A]与转速[rpm]的关系，用点划线表示喷射压力为A4[KPa]时的电流[A]与转速[rpm]的关系，用双点划线表示喷射压力为A5[KPa]时的电流[A]与转速[rpm]的关系。此外，Al < A2 < A3 < A4 < A5。即使转速相同但电流大的一方(负荷高的一方)压力(喷射压力)高，即使电流相同但转速小的一方(负荷高的一方)压力(喷射压力)高。运算部件21存储图4所示的低压燃料泵特性，能够根据检测出的电流量和转速按照如下方式求出压力。例如，在检测出的(电流量[A]、转速[rpm])为(Cl [A],Rl [rpm])的情况下，如图4的例子所示，能够通过在基于(C1、R1)位置得到的A2[KPa]上的点P(A2)和 A3[KPa]上的点P(A3)之间进行插值，来求出(Cl、Rl)的压力。以上，在知道转速但不知道无刷电动机的负荷(电流)的情况下，对喷射压力进行更准确的估计是很困难的，在知道电流(负荷)但不知道转速(流量)的情况下，对喷射压力进行更准确的估计也是很困难的。在本申请中，能够根据转速(流量)和电流(负荷) 来估计出无刷电动机的更准确的喷射压力。
[低压侧控制部件CL的处理过程的例子(图5的(A))和该处理过程中的反馈处理的处理过程(图5的(B))]下面使用图5对低压侧控制部件CL(运算部件21)的处理过程的例子进行说明。低压侧控制部件CL每隔规定时间间隔或在每次来自位置检测电路22的检测信号输入时等的规定的时刻开始进行图5的(A)所示的处理。在步骤SlO中，低压侧控制部件CL从外部控制装置50获取目标压力(在这种情况下为低压侧目标压力)，进入步骤Sl 1。在步骤Sll中，低压侧控制部件CL获取压力检测部件40L的检测信号，根据检测信号获取检测压力(将检测信号换算成检测压力)，进入步骤S12。在步骤S12中，低压侧控制部件CL根据来自位置检测电路22的脉冲信号的间隔 (周期)求出低压燃料泵ML当前的转速。另外，根据自身输出到驱动电路(Tul Tw2)的驱动信号求出电流量。而且，根据来自对燃料供给装置1所使用的电源电压进行检测的电压检测部件的检测信号，求出电源的电压即测量电压，根据预先设定的基准电压和测量电压对电流量进行校正。例如，在图4所示的低压燃料泵特性是以12V为基准进行测量的特性的情况下，基准电压为12[V]。那么，例如在测量电压是10[V]的情况下，按照如下方式对电流量进行校正。电流量(校正后)=电流量(校正前)X (12[V]/10[V])然后，根据求出的转速、校正后的电流量以及图4所示的低压燃料泵特性来求出估计压力，进入步骤S20。上述步骤S12的处理相当于图3的㈧所示的运算模块B3的处理。此外，也可以省略利用测量电压对电流量进行的校正。在步骤S20中，低压侧控制部件CL判断压力检测部件40L是否发生异常，进入步骤 S30。在步骤S30中，低压侧控制部件CL对低压燃料泵ML进行反馈控制，使低压燃料泵 ML的喷射压力为低压侧目标压力，结束处理。下面使用图5的⑶对图5的㈧的流程图中的步骤S30的反馈处理进行说明。 此外，步骤S30的处理相当于图3 (A)中的切换部件SW、节点Ni、运算模块Bl以及驱动模块 B2所进行的处理。在步骤S31中，低压侧控制部件CL判断压力检测部件40L是否正常(通过步骤S20 进行判断)。在判断为正常(是)时进入步骤S32，在判断为异常(否)时进入步骤S33。在进入了步骤S32的情况下，低压侧控制部件CL求出通过步骤SlO获取的目标压力(低压侧目标压力)与通过步骤Sll获取的检测压力的偏差，根据该偏差计算低压燃料泵ML的控制量，进入步骤S34。在进入了步骤S33的情况下，低压侧控制部件CL求出通过步骤SlO获取的目标压力(低压侧目标压力)与通过步骤S12计算出的估计压力的偏差，根据该偏差计算低压燃料泵ML的控制量，进入步骤S34。 在步骤S34中，低压侧控制部件CL根据求出的控制量和通过步骤S12检测出的旋转位置检测信号，对驱动电路(Tul Tw2)进行驱动以驱动低压燃料泵ML，结束处理。
[判断压力检测部件40L的异常的处理过程(图6)]
下面使用图6对图5的㈧的流程图中的步骤S20的异常判断处理进行说明。此夕卜，步骤S20的处理相当于图3的(A)中的运算模块B4所进行的处理。在步骤S21中，低压侧控制部件CL获取压力检测部件40L的检测信号，判断检测信号(检测电压)是否超过上限阈值。在本实施方式的例子中，以与压力相应的0[v] 5[V]的模拟电压输入检测电压，将一般不会出现的电压4. 5[V]设定为检测电压的上限阈值。在超过上限阈值(是)时进入步骤S21T，在未超过上限阈值(否)时进入步骤S22。在进入了步骤S21T的情况下，低压侧控制部件CL在超过上限阈值的状态持续了第一规定时间(是)时进入步骤S21X，在超过上限阈值的状态未持续第一规定时间(否) 时结束处理。在进入了步骤S21X的情况下，低压侧控制部件CL判断为压力检测部件40L异常， 结束处理(在该情况下判断为断线异常)。在进入了步骤S22的情况下，低压侧控制部件CL判断压力检测部件40L的检测信号(检测电压)是否低于下限阈值。在本实施方式的例子中，以与压力相应的0 [V] 5 [V] 的模拟电压输入检测电压，将一般不会出现的电压0.5[V]设定为检测电压的下限阈值。在低于下限阈值(是)时进入步骤S22T，在不低于下限阈值(否)时进入步骤S23。在进入了步骤S22T的情况下，低压侧控制部件CL在低于下限阈值的状态持续了第二规定时间(是)时进入步骤S22X，在低于下限阈值的状态未持续第二规定时间(否) 时结束处理。在进入了步骤S22X的情况下，低压侧控制部件CL判断为压力检测部件40L异常， 结束处理(在该情况下判断为短路异常)。在进入了步骤S23的情况下，低压侧控制部件CL判断目标压力(在这种情况下为低压侧目标压力)与检测压力(通过压力检测部件40L检测出的压力)的偏差是否大于等于第一压力差(例如50[KPa])。在大于等于第一压力差(是)时进入步骤S23A，在小于第一压力差(否)时进入步骤S25T。在进入了步骤S23A的情况下，低压侧控制部件CL判断检测压力与估计压力(根据转速和电流量估计出的压力)的偏差是否大于等于第二压力差(例如30 [KPa])。在大于等于第二压力差(是)时进入步骤S23T，在小于第二压力差(否)时进入步骤S24。在进入了步骤S23T(是)时，判断该状态(步骤S23中大于等于第一压力差且步骤S23A中大于等于第二压力差)是否持续了第三规定时间。在持续了第三规定时间(是) 时进入步骤S23X，在未持续第三规定时间(否)时结束处理。在进入了步骤S23X的情况下，低压侧控制部件CL判断压力检测部件40L异常，结束处理。在这种情况下，虽然检测信号的电平在上限阈值和下限阈值的范围内，但判断为未输出与压力对应的检测信号的异常(不定异常或特性异常)。在进入了步骤S24的情况下，低压侧控制部件CL判断是否正在供给最大电流。例如，判断PWM信号的占空比是否为100[%](最大占空比)。在正在供给最大电流(是)时进入步骤S24T，在并未供给最大电流(否)时进入步骤S25T。在进入了步骤S24T (是)时判断该状态(正在供给最大电流)是否持续了第四规定时间。在持续了第四规定时间(是)时进入步骤S24X，在未持续第四规定时间(否)时
结束处理。
在进入了步骤S24X的情况下，低压侧控制部件CL判断为燃料供给装置1的系统 (配管等)异常，结束处理(在这种情况下判断为不是压力检测部件40L异常，而是配管泄漏等系统异常)。在进入了步骤S25T的情况下，低压侧控制部件CL判断进行该步骤S25的判断的状态(即未发现异常的状态)是否持续了第五规定时间。在持续了第五规定时间(是)时进入步骤S25X，在未持续第五规定时间(否)时结束处理。在进入了步骤S25X的情况下，低压侧控制部件CL判断为压力检测部件40L正常 (未发现异常)，结束处理。[判断压力检测部件40L的异常的处理过程的其它例子(图7)]下面使用图7对图6的流程图所示的异常判断处理过程的其它例子进行说明。相对于图6所示的流程图，图7所示的流程图在以下方面不同添加了步骤S20A 的处理(最初的步骤)；省略了步骤323、3234、3对、3对1\324乂。下面，主要对与图6所示的流程图的不同之处进行说明。在步骤S20A中，低压侧控制部件CL判断目标压力(在这种情况下为低压侧目标压力)与估计压力的偏差是否大于等于第一压力差(例如50 [KPa])。在大于等于第一压力差(是)时进入步骤S21，在小于第一压力差(否)时进入步骤S25T。在进入了步骤S21的情况下，低压侧控制部件CL判断检测信号(检测电压)是否超过上限阈值。在超过上限阈值(是)时进入步骤S21T，在未超过上限阈值(否)时进入步骤S22。在进入了步骤S22的情况下，低压侧控制部件CL判断检测信号(检测电压)是否低于下限阈值。在低于下限阈值(是)时进入步骤S22T，在不低于下限阈值(否)时进入步骤S23T。其它步骤的处理与图6中说明的处理相同，因此省略说明。以上，在图7所示的流程图的处理中，简化了图6所示的流程图的处理，省略了系统异常的判断(步骤S24X)。以上，本实施方式中说明的泵单元20无需设置新的压力检测部件，就能够更高精确度地判断压力检测部件40L是否发生异常，从而能够实现系统简化以及低成本化。另外，在判断为压力检测部件40L发生异常的情况下，使用估计压力控制低压燃料泵ML，因此不会陷入控制失灵，能够更安全地继续进行控制。本发明的泵单元20并不限定于本实施方式中说明的外观、结构、电路、处理等，在不改变本发明的主旨的范围内能够进行各种的变更、添加、删除。例如，低压燃料泵ML的特性不限于图4所示的特性图，低压侧控制部件CL、低压燃料泵ML不限于图2所示的结构的例子。另外，本实施方式中说明的泵单元20并不限定于内燃机的燃料泵，可以应用于使用无传感器的无刷电动机的各种泵单元。
权利要求
1.一种泵单元，其具备无传感器的无刷电动机以及控制上述无刷电动机的控制部件， 其中，在上述泵单元的喷射侧设置有压力检测部件，上述控制部件控制上述无刷电动机，使得由上述压力检测部件检测出的压力即检测压力为目标压力，上述控制部件还能够检测提供给上述无刷电动机的电流量和上述无刷电动机的转速，在上述压力检测部件异常时，上述控制部件根据所检测出的上述电流量和所检测出的上述转速来求出对喷射侧的压力进行估计而得到的估计压力，上述控制部件控制上述无刷电动机，使得求出的估计压力为上述目标压力。
2.一种泵单元，其具备无传感器的无刷电动机以及控制上述无刷电动机的控制部件， 其中，在上述泵单元的喷射侧设置有压力检测部件，上述控制部件控制上述无刷电动机，使得由上述压力检测部件检测出的压力即检测压力为目标压力；上述控制部件还能够检测提供给上述无刷电动机的电流量和上述无刷电动机的转速，上述控制部件根据所检测出的上述电流量和所检测出的上述转速来求出对喷射侧的压力进行估计而得到的估计压力，上述控制部件根据上述检测压力和上述估计压力来判断上述压力检测部件是否异常。
3.根据权利要求2所述的泵单元，其特征在于，上述控制部件根据上述目标压力与上述检测压力之间的偏差以及上述检测压力与上述估计压力之间的偏差来判断上述压力检测部件是否异常。
全文摘要
本发明提供一种泵单元，能够适当地对压力检测部件发生的异常进行检测，即使压力检测部件发生了异常也不会陷入无法控制状态而能够继续正常的控制，其中，该压力检测部件对泵的喷射压力进行检测。在具备无传感器的无刷电动机(ML)和控制无刷电动机的控制部件(CL)的泵单元中，在泵单元的喷射侧设置压力检测部件(40L)，控制无刷电动机以使检测压力为目标压力。而且，控制部件能够检测提供给无刷电动机的电流量和无刷电动机的转速，在压力检测部件异常时根据所检测出的电流量和所检测出的转速来求出对喷射侧的压力进行估计而得到的估计压力，控制无刷电动机以使求出的估计压力为目标压力。
文档编号F04B51/00GK102536772SQ20111042552
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月15日 优先权日2010年12月17日
发明者秋田实 申请人:爱三工业株式会社