一种确定泵送方量的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种确定泵送方量的方法及装置，用以解决现有技术中确定泵送方量的准确性较低的问题。该方法在活塞泵进行泵送的过程中，通过位移传感器测量活塞相对于砼缸出口的位移值，据此确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，并根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。通过上述方法，可以实时的测量出活塞的最大位移值和最小位移值，据此可以准确的确定出泵送过程中活塞的实际位移值，而并非是将活塞的位移值取值为一个理论上的固定值，从而可以有效的提高确定泵送方量的准确性。
【专利说明】一种确定泵送方量的方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种确定泵送方量的方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，诸如混凝土泵等泵送机械一般采用的均是液压驱动双缸往复式活塞泵，其利用两个砼缸交替作用，推动两个活塞运动压送诸如混凝土等待输送物，以实现待输送物的连续输送。
[0003]泵送方量是泵送机械的一个重要数据，是评估泵送机械的性能、查看泵送机械的使用情况的重要依据。在现有技术中，确定泵送方量的方法主要是根据公式
F =X JL进行确定的，其中，V为活塞泵一次泵送过程中所产生的泵送方量，D为砼缸的直径，L为本次泵送过程中活塞的位移值。
[0004]具体的，现有技术中在两个砼缸中均设置接近开关，每当接近开关感应到活塞接近时，则向控制器发送信号，控制器则采用上述公式确定泵送方量。但是，由于接近开关只能感应到活塞的接近，并不能测量出活塞在本次泵送过程中的位移，因此，现有技术中采用上述公式确定泵送方量时，L的取值是一个固定值，一般L取值为活塞在砼缸内理论运动的最大长度值，如2.1米。
[0005]然而，在实际应用中，活塞泵每次泵送时，活塞的位移值都会受排量大小、连通腔内油量变化等因素的影响，导致每次泵送时活塞的位移值都有所不同，而现有技术中在确定泵送方量时将活塞的位移值L取值为一个固定值，就会使确定出的泵送方量不准确。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种确定泵送方量的方法及装置，用以解决现有技术中确定泵送方量的准确性较低的问题。
[0007]本发明实施例提供一种确定泵送方量的方法，包括:
[0008]在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值，其中，所述位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；
[0009]根据读取的所述电流值,确定活塞相对于轮缸出口的最大位移值和最小位移值；并
[0010]根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。
[0011]本发明实施例提供一种确定泵送方量的装置，包括:
[0012]读取模块，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值，其中，所述位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；
[0013]测量模块，用于根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值；
[0014]确定模块，用于根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。
[0015]本发明实施例提供一种确定泵送方量的系统，包括:
[0016]位移传感器，用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；
[0017]控制器，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取所述位移传感器发送的电流值，根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。
[0018]本发明实施例提供一种泵车，包括如上所述的确定泵送放量的系统。
[0019]本发明实施例提供一种确定泵送方量的方法及装置，该方法在活塞泵进行泵送的过程中，通过位移传感器测量活塞相对于砼缸出口的位移值，据此确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，并根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。通过上述方法，可以实时的测量出活塞的最大位移值和最小位移值，据此可以准确的确定出泵送过程中活塞的实际位移值，而并非是将活塞的位移值取值为一个理论上的固定值，从而可以有效的提高确定泵送方量的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例提供的确定泵送方量的过程；
[0021]图2为本发明实施例提供的确定液压驱动双缸往复式活塞泵的泵送方量的过程；
[0022]图3为本发明实施例提供的基于图2所示的过程的第一位移值、第二位移值和累加方量的曲线图；
[0023]图4为本发明实施例提供的基于图3的第一位移值、第二位移值和累加方量的局部放大曲线图；
[0024]图5为本发明实施例提供的确定泵送方量的装置结构示意图；
[0025]图6为本发明实施例提供的确定泵送方量的系统结构示意图。
【具体实施方式】
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[0026]由于确定泵送方量时是根据公式F = ZTX(Y)2XA进行确定的，而现有技术中活塞的位移值L通常都被取值为一个理论上的固定值，因此现有技术中确定出的泵送方量并不准确。本发明实施例通过位移传感器实时的测量活塞实际的最大位移值和最小位移值，二者的差值就是活塞的实际位移值，从而根据该实际的位移值可以准确的确定出活塞泵在泵送过程中实际的泵送方量，提高了确定泵送方量的准确性。
[0027]下面结合说明书附图，对本发明实施例进行详细描述。
[0028]图1为本发明实施例提供的确定泵送方量的过程，具体包括以下步骤:
[0029]SlOl:在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值。
[0030]其中，位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值。
[0031]在本申请实施例中，可在活塞泵的砼缸中预置位移传感器，以测量活塞在泵送过程中相对于砼缸出口的位移值。具体的，该位移传感器可以采用磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器的信号输出为4?20mA的电流,包括:传感器、磁致伸缩波导管、保护套、永久磁铁、传感器连接信号处理电路接口。
[0032]控制器则实时的读取该位移传感器发送的电流值。
[0033]S102:根据读取的电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值。
[0034]具体的，对于一个砼缸而言，在泵送过程中，控制器可通过读取的位移传感器发送的电流值，确定位移传感器测量到的活塞相对于该砼缸出口的位移值，并据此确定最大位移值和最小位移值，将最大位移值记为Uiax，最小位移值记为Lmin，则本次泵送过程内，即本次泵送周期内活塞的位移值L即为L = Lfflax-Lfflin0上述砼缸出口具体是指活塞泵将砼缸中的待输送物输送出去的出口。
[0035]S103:根据预先保存的轮缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值,确定泵送方量。
[0036]控制器通过步骤S102确定了最大位移值Lmax和最小位移值Lmin之后，即可获知本次泵送过程内活塞的位移值L = Lmax-Lmin，因此，可根据预先保存的砼缸的直径D以及本次泵送过程内活塞的位移值L，采用公式
【权利要求】
1.一种确定泵送方量的方法，其特征在于，包括: 在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值，其中，所述位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值； 根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值；并 根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取位移传感器发送的电流值，具体包括: 读取在第一砼缸中预置的第一位移传感器当前发送的电流值，读取在第二砼缸中预置的第二位移传感器当前发送的电流值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，具体包括: 根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值； 针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为O ;若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值；否则，将读取到的所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一轮缸的出口的第一最大位移值； 针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为O;若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值；否则，将读取到的所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一轮缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于，判定第一位移值不大于保存的第一临时最大位移值，具体包括: 确定当前保存的所述第一临时最大位移值减所述第一位移值的差值大于设定阈值； 判定第二位移值不大于保存的第二临时最大位移值，具体包括: 确定当前保存的所述第二临时最大位移值减所述第二位移值的差值大于设定阈值。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量，具体包括: 根据预先保存的所述第一砼缸的直径、所述第一最大位移值和所述第一最小位移值，确定所述活塞泵在所述第一砼缸中产生的第一泵送方量；并 根据预先保存的所述第二砼缸的直径、所述第二最大位移值和所述第二最小位移值，确定所述活塞泵在所述第二砼缸中产生的第二泵送方量。
6.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，确定泵送方量之后，所述方法还包括: 确定所述泵送方量与当前保存的累加方量的和值，并将所述和值重新作为累加方量保存。
7.一种确定泵送方量的装置，其特征在于，包括: 读取模块，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值，其中，所述位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值； 测量模块，用于根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值； 确定模块，用于根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述读取模块具体用于，读取在第一砼缸中预置的第一位移传感器当前发送的电流值，读取在第二砼缸中预置的第二位移传感器当前发送的电流值。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述测量模块具体用于，根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值；针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为O，若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，否则，将读取到的所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最大位移值；针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为O，若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，否则，将读取到的所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测量模块还用于，当确定当前保存的所述第一临时最大位移值减所述第一位移值的差值大于设定阈值时，判定所述第一位移值不大于保存的所述第一临时最大位移值；当确定当前保存的所述第二临时最大位移值减所述第二位移值的差值大于设定阈值时，判定所述第二位移值不大于保存的所述第二临时最大位移值。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于，根据预先保存的所述第一砼缸的直径、所述第一最大位移值和所述第一最小位移值，确定所述活塞泵在所述第一砼缸中产生的第一泵送方量，根据预先保存的所述第二砼缸的直径、所述第二最大位移值和所述第二最小位移值，确定所述活塞泵在所述第二砼缸中产生的第二泵送方量。
12.如权利要求7至11任一所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于，在确定泵送方量之后，确定所述泵送方量与当前保存的累加方量的和值，并将所述和值重新作为累加方量保存。
13.一种确定泵送方量的系统，其特征在于，包括: 位移传感器，用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值； 控制器，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取所述位移传感器发送的电流值，根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，其中，所述第一位移传感器预置在第一 5全缸中，用于测量第一活塞相对于所述第一砼缸出口的位移值并发送相应的电流值，所述第二位移传感器预置在第二砼缸中，用于测量第二活塞相对于所述第二砼缸出口的位移值并发送相应的电流值。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于，读取所述第一位移传感器当前发送的电流值和所述第二位移传感器当前发送的电流值；根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值；针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为O，若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，否则，将读取到的所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最大位移值；针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为O，若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，否则，将读取到的所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。
16.一种泵车，其特征在于，包括如权利要求13至15任一所述的系统。
【文档编号】F04B51/00GK104180866SQ201310188320
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月20日 优先权日:2013年5月20日
【发明者】王骏飞, 王帅, 李仁玉, 罗建利 申请人:中联重科股份有限公司