一种摆摇机构及混凝土泵送设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种摆摇机构，用于驱动混凝土泵送设备的分配阀，包括摇臂及两个驱动装置，所述摇臂与所述分配阀连接，所述驱动装置用于驱动所述摇臂转动，所述两个驱动装置分别设于所述摇臂两侧，且两个驱动装置的一端分别与所述摇臂铰接，形成两个铰接点，所述摇臂的旋转中心、以及两个铰接点在一条直线上。上述布置形式，与驱动装置铰接的两个铰接点及摇臂的旋转中心在一条直线上，因此，能实现启动力臂和启动力矩的最大化，可用于驱动T型分配阀，解决了现有摆摇机构不能驱动T型分配阀的问题。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述摆摇机构的混凝土泵送设备。
【专利说明】一种摆摇机构及混凝土泵送设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种摆摇机构及混凝土泵送设备。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国经济的持续快速发展，工程机械行业取得了长足的进步，如混凝土泵车等泵送设备目前已广泛运用于生产建设活动中。
[0003]混凝土泵送设备通常包括主油缸、砼活塞及分配阀总成，砼活塞设置于主油缸的一端，主油缸及砼活塞的数量通常均为两个，分配阀总成置于砼活塞的一端，物料由主油缸推动的砼活塞吸入和输出，并经分配阀总成和出料口进入输送管内，最后输送至指定地点。
[0004]目前，国内外所使用的分配阀主要包括S分配阀、裙阀和C阀，分配阀的摇摆机构如图1所示，包括固定座1、摆阀油缸2、摇臂3及球头挡板4，摆阀油缸2的一端与固定座I连接，摆阀油缸2的另一端设有球头挡板4，并通过球头挡板4与摇臂3连接。使用过程中，S分配阀、裙阀和C阀均设置于料斗5内部，毫无疑问，分配阀置于料斗5内部会占用料斗5空间，减小料斗5的有效容积，同时也不利于混凝土的吸入和输出。
[0005]为了解决现有分配阀存在的上述问题，一种新型的T型阀应运而生，T型阀设置于料斗5底部，能有效提高料斗5的有效容积和物料的吸入效率，其摆摇机构7通常置于分配阀的底部，如图2所示，摆摇机构7同样采用双油缸结构，具体而言，摆摇机构7包括油缸座，摆阀油缸2、摇臂3和铰接销轴。
[0006]然而，如上所述的摆摇机构7的结构形式无法适用于上述T型分配阀6，其启动力矩相对较小，无法驱动T型分配阀6。
[0007]综上所述，如何提供一种摇臂和摆摇机构，以适应T型分配阀，已成了本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
[0008]有鉴于此，本实用新型提出了一种启动力矩较大的摆摇机构及混凝土泵送设备，用于解决传统摆摇机构无法适用T型分配阀的问题。
[0009]一方面，本实用新型提出了一种摆摇机构，用于驱动混凝土泵送设备的分配阀，包括摇臂及两个驱动装置，所述摇臂与所述分配阀连接，所述驱动装置用于驱动所述摇臂转动，所述两个驱动装置分别设于所述摇臂两侧，且两个驱动装置的一端分别与所述摇臂铰接，形成两个铰接点，所述摇臂的旋转中心、以及两个铰接点在一条直线上。
[0010]作为本实用新型一种摆摇机构在一方面的改进，所述两个驱动装置为第一油缸和第二油缸，所述摇臂上的一侧设有第一连接板，其另一侧设有第二连接板，所述第一油缸的一端与所述第一连接板铰接，所述第二油缸的一端与所述第二连接板铰接。
[0011]作为本实用新型一种摆摇机构在一方面的改进，所述第一油缸和所述第二油缸内均设有活塞杆，所述第一油缸和所述第二油缸通过所述活塞杆与所述第一连接板和所述第二连接板连接。[0012]作为本实用新型一种摆摇机构在一方面的改进，所述分配阀的壳体或料斗上设置有第一油缸座和第二油缸座，所述第一油缸和所述第二油缸的另一端分别与所述第一油缸座和第二油缸座铰接。
[0013]作为本实用新型一种摆摇机构在一方面的改进，所述第一油缸和所述第二油缸分别置于所述第一油缸座和第二油缸座内。
[0014]作为本实用新型一种摆摇机构在一方面的改进，所述摇臂的截面形状为圆环形，所述摇臂上设有用于与分配阀连接的键槽或连接键。
[0015]作为本实用新型一种摆摇机构在一方面的改进，所述第一油缸和所述第二油缸平行设置。
[0016]作为本实用新型一种摆摇机构在一方面的改进，两个铰接点到所述摇臂的旋转中心的距离相等。[0017]上述结构的摆摇机构，用于驱动混凝土泵送设备的分配阀，包括摇臂及两个驱动装置，所述摇臂与所述分配阀连接，所述驱动装置用于驱动所述摇臂转动，所述两个驱动装置分别设于所述摇两侧，且两个驱动装置的一端分别与所述摇臂的铰接，形成两个铰接点，所述摇臂的旋转中心、以及两个铰接点在一条直线上，因此，能实现启动力臂和启动力矩的最大化，可用于驱动T型分配阀，解决了现有摆摇机构不能驱动T型分配阀的问题。具体地，驱动装置为与摇臂两侧铰接第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸伸缩时，可带动摇臂转动，实现摇臂带动分配阀驱动轴转动。上述布置形式，可使摇臂的启动半径等于摇臂的摆动半径，实现启动力臂和启动力矩最大化，从而可适用于T型分配阀。
[0018]另一方面，本实用新型还提出一种混凝土泵送设备，包括料斗、分配阀以及用于驱动所述分配阀的摆摇机构，所述摆摇机构为上述任一种所述的摆摇机构。
[0019]进一步地，所述分配阀置于所述料斗的下方，所述摆摇机构置于所述分配阀的下方。
[0020]上述结构的混凝土泵送设备，因采用了上述的摆动机构，其摆摇机构的启动力矩大，提高分配阀换向效率。同时，可采用T型分配阀，安装时，T型分配阀可不占用料斗空间，因此，可有效提闻料斗的有效容积和吸入、排出效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0022]图1为现有技术中摆摇机构的结构示意图；
[0023]图2为现有技术中T型分配阀安装示意图；
[0024]图3为本实用新型一实施例一种摆摇机构的结构示意图；
[0025]图4为图3中摇臂受力原理图；
[0026]图5为图3中摇臂的结构示意图；
[0027]图6为本实用新型另一实施例一种摆摇机构的结构示意图。
[0028]图1至图2中附图标记的对应关系为:
[0029]I固定座2摆阀油缸3摇臂
[0030]4球头挡板5料斗6T型分配阀[0031]7摆摇机构
[0032]图3至图6中附图标记的对应关系为:
[0033]11第一连接孔12第二连接孔
[0034]21第一油缸座22第二油缸座
[0035]31第一油缸32第二油缸33活塞杆
[0036]4摇臂41第一连接板42第二连接板
【具体实施方式】[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0038]如图3所示的摆摇机构，用于驱动混凝土泵送设备的分配阀，包括两个驱动装置及摇臂4，摇臂4与分配阀连接，驱动装置用于驱动摇臂4转动，实施时，两个驱动装置可以分别设于摇臂4的两侧，两个驱动装置的一端分别与摇臂4的铰接，形成两个铰接点，摇臂4的旋转中心、以及两个铰接点在一条直线上。通过使摇臂4的旋转中心、以及两个铰接点在一条直线上，可以使摇摆机构的启动半径等于摇臂的摆动半径，实现启动力臂和启动力矩最大化，同时，可适用于T型分配阀，便于提高料斗的有效容积和吸入、排出效率。
[0039]具体地，驱动装置包括第一油缸31和第二油缸32，第一油缸31的一端与摇臂4的一侧铰接，第二油缸32的一端与摇臂4的另一侧铰接，摇臂4的截面形状可以为圆环形，同时设置用于与分配阀连接的键槽或连接键。通过第一油缸31和第二油缸32驱动摇臂4，摇臂4带动分配阀的驱动轴，从而驱动分配阀。需要说明的，油缸也可以用气缸代替，在此不再赘述。
[0040]上述技术方案中，摇臂4的左侧设有第一连接板41，摇臂4的右侧设有第二连接板42，第一连接板41和第二连接板42分别设有铰接孔，第一油缸31的一端与第一连接板41上的铰接孔铰接，第二油缸32的一端与第二连接板42上的铰接孔铰接。具体地，第一油缸31和第二油缸32内均设有活塞杆33，优选第一油缸31和第二油缸32的活塞杆33与上述第一连接板41和第二连接板42上的铰接孔铰接，具体地，活塞杆33与铰接孔之间可通过销轴连接。
[0041]上述方案中，可以在分配阀的壳体或料斗上设置有第一油缸座21和第二油缸座22，第一油缸31和第二油缸32的另一端分别与第一油缸座21和第二油缸座22铰接。具体地，第一油缸31的缸筒设于第一油缸座21内，第二油缸32的缸筒设于第二油缸座22内，从而通过油缸座对油缸进行防护，避免施工时损坏油缸。
[0042]优选地，摇臂4内侧设有键槽，分配阀的驱动轴上设有花键，摇臂4套设于驱动轴上，花键与键槽配合，当摇臂4在第一油缸31和第二油缸32的带动下旋转时，驱动轴随之旋转。
[0043]在一种实施例中，如图3及图5所不,第一连接板41和第一油缸31设于摇臂4的一侧，第二连接板42和第二油缸32设于摇臂4的另一侧，且两个驱动装置与摇臂4的两个铰接点到摇臂4的旋转中心的距离相等，从而减少油缸使用型号，也便于两个驱动装置的驱动力平衡，避免损坏摇摆机构。具体实施时，第一连接板41和第二连接板42相对于摇臂4对称设置。需要说明的是，第一油缸31和第二油缸32的中心线与两铰接点的连线垂直，此时，启动力臂最大，启动力矩也最大，具体如图4所示，若第一油缸31和第二油缸32与摇臂4的交接点为01、03，第一油缸31和第二油缸32与第一油缸座21和第二油缸座22铰接点为02、04，第一油缸31的中心线为0102，第二油缸32的中心线为0304，旋转中心为0，
01、O、03在一条直线上，当第一油缸31和第二油缸32的中心线0102、0304与两铰接点的连线0103垂直时，力臂h值最大，为铰接点与旋转中心的距离001 (或003)，此时，启动力臂最大，启动力矩也最大。优选地，第一油缸31和第二油缸32平行设置。
[0044]在另一种实施例中，如图6所示，摇臂4两侧的第一连接板41和第二连接板42相对于摇臂4的中心呈中心对称，第一油缸31和第二油缸32的中心线平行，两油缸相对设置。
[0045]上述结构的摆摇机构，具有如下优点:
[0046]首先，启动力矩大。上述结构的摆摇机构，第一油缸31和第二油缸32不仅可相对于摇臂4的中心线呈轴对称，还可相对于摇臂4呈中心对称。因此，能实现启动力臂和启动力矩的最大化，可用于驱动T型分配阀，解决了现有摆摇机构不能驱动T型分配阀的问题。
[0047]其次，结构紧凑、美观，实用性强。上述结构的摆摇机构，与现有摆摇机构相比，具有结构紧凑、美观，实用性强的优点。
[0048]再次，拆卸方便，成本低廉。上述结构的摆摇机构，结构较为简单，安装和拆卸均较为方便，成本也较为低廉，易于大范围推广运用。
[0049]另一方面，本实用新型还提出一种混凝土泵送设备，包括料斗、分配阀以及用于驱动分配阀的摆摇机构，其中，摆摇机构为如上所述的摆摇机构。具体地，所述分配阀置于所述料斗的下方，所述摆摇机构置于所述分配阀的下方。上述混凝土泵送设备可以为混凝土泵车、拖泵或车载泵。
[0050]上述结构的混凝土泵送设备，因采用了上述的摆摇机构，其启动力矩大，因此，可采用T型分配阀，安装时，T型分配阀可不占用料斗空间，因此，可有效提高料斗的有效容积和物料的吸入、排出效率。
[0051]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种摆摇机构，用于驱动混凝土泵送设备的分配阀，包括摇臂(4)及两个驱动装置，所述摇臂(4)与所述分配阀连接，所述驱动装置用于驱动所述摇臂(4)转动，其特征在于，所述两个驱动装置分别设于所述摇臂(4)两侧，且两个驱动装置的一端分别与所述摇臂(4)铰接，形成两个铰接点，所述摇臂(4)的旋转中心、以及两个铰接点在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的摆摇机构，其特征在于，所述两个驱动装置为第一油缸(31)和第二油缸(32)，所述摇臂(4)上的一侧设有第一连接板(41)，其另一侧设有第二连接板(42)，所述第一油缸(31)的一端与所述第一连接板(41)铰接，所述第二油缸(32)的一端与所述第二连接板(42)铰接。
3.根据权利要求2所述的摆摇机构，其特征在于，所述第一油缸(31)和所述第二油缸(32)内均设有活塞杆(33)，所述第一油缸(31)和所述第二油缸(32)通过所述活塞杆(33)与所述第一连接板(41)和所述第二连接板(42)连接。
4.根据权利要求2所述的摆摇机构，其特征在于，所述分配阀的壳体或料斗上设置有第一油缸座(21)和第二油缸座(22)，所述第一油缸(31)和所述第二油缸(32)的另一端分别与所述第一油缸座(21)和第二油缸座(22)铰接。
5.根据权利要求4所述的摆摇机构，其特征在于，所述第一油缸(31)和所述第二油缸(32)分别置于所述第一油缸座(21)和第二油缸座(22)内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的摆摇机构，其特征在于，所述摇臂(4)的截面形状为圆环形，所述摇臂(4)上设有用于与分配阀连接的键槽或连接键。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的摆摇机构，其特征在于，所述第一油缸(31)和所述第二油缸(32)平行设置。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的摆摇机构，其特征在于，两个铰接点到所述摇臂(4)的旋转中心的距离相等。
9.一种混凝土泵送设备，包括料斗、分配阀以及用于驱动所述分配阀的摆摇机构，其特征在于，所述摆摇机构为权利要求1至8中任一项所述的摆摇机构。
10.根据权利要求9所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述分配阀置于所述料斗的下方，所述摆摇机构置于所述分配阀的下方。
【文档编号】F04B15/02GK203702529SQ201420032703
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】谭东才, 周昱, 曾海文 申请人:三一汽车制造有限公司