专利名称：用于重型建造设备的移动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动系统，尤其涉及用于重型建造设备的移动系统，通过安装探测工作装置的操作杆的操纵或操作杆或移动踏板中移动踏板的操纵的传感装置，并使得该传感装置能够将电信号输出到处于特定工作模式的控制器，该移动系统能够防止在同时操作移动装置和工作装置时供给移动线圈的液压流体的流速突然降低。
现有技术的描述附
图1和2是常规移动系统的液压回路图。
参照附图1，该常规移动系统包括分别由发动机驱动并具有相同最大容积的第一和第二可变排量液压泵12和42，分别控制液压泵12和42的容积的电比例控制阀28和58，引导泵60，该引导泵向电比例控制阀28和58供给引导压力(pilot pressure)并缠绕用于驱动各种驱动器，控制器62，该控制器向电比例控制阀28和59及电控阀90输出电信号，和安装在液压泵12和42之间的主控阀70，及工作装置/移动电机(未示出)，该工作装置/移动电机控制从液压泵12和42排出的液压流体的流向。
该主控阀70包括左移动线圈74，该线圈连接到液压泵12和42上用于控制左移动电机(未示出)的起动/停止，该左移动电机通过左移动操作踏板72驱动移动装置，以控制将供给到左移动电机的液压流体的流向，还包括右移动线圈78，该右移动线圈连接到液压泵12和42上，用于控制右移动电机(未示出)的起动/停止，该右移动电机通过右移动操作踏板76驱动移动设备，以控制将供给右移动电机的液压流体的流动方向。
该主控阀70还包括左移动侧工作装置的线圈82，该线圈通过控制液压驱动器的启动/停止来控制将供给工作装置的液压流体的流动方向，该液压驱动器通过操纵左移动线圈侧工作装置的操作杆80驱动工作装置，还包括右移动侧工作装置的线圈86，该线圈通过控制液压驱动器(未示出)的启动/停止来控制将供给工作装置的液压流体的流向，该液压驱动器通过操纵右移动线圈侧工作装置的操作杆84驱动工作装置，还包括直线移动线圈88，它在同时操作移动装置和工作装置时只防止左右移动线圈之一驱动。
该移动系统还包括电控阀90，该电控阀向直线移动线圈88供给引导压力以在移动电机和液压驱动器同时工作时对线圈进行换档。
然而，如上所述的常规移动系统具有下述问题。
当只操作移动装置时，该直线移动线圈88不换档。然而，当同时操作移动装置和工作装置时，引导压力Pi经过电控阀90供给直线移动线圈88。
因此，当只有移动装置受到驱动时，液压流体从第一液压泵12供给到左移动线圈74，从第二液压泵42经过直线移动线圈88供给右移动线圈78。
当同时操作移动装置和工作装置时，引导压力Pi进给到直线移动线圈88，将该直线移动线圈88移到右侧。从第一液压泵12排出的液压流体供给左移动线圈74，同时经过直线移动线圈88供给右移动线圈78。期间，从第二液压泵42排出的液压流体供给用于工作装置的线圈82和86。结果，可以实现直线移动。
更为特别的是，当操纵右移动线圈侧工作装置的操作杆84操纵右移动侧工作装置的线圈86时，从第二液压泵42排出的液压流体经过管线A供给。当操纵左移动线圈侧工作装置的操作杆80操纵左移动侧工作装置的线圈82时，从第二液压泵42排出的液压流体经过管线B供给。
当同时操作移动装置和工作装置时，供给左移动线圈74和右移动线圈78的液压流体的流速减小一半；因此，移动速度也减小一半，导致该突然减速使驾驶员受到振动。
为了解决该问题，如附图2中所示，管线C在连接到第二液压泵42上的管线中从管线A分支，并且固定的小孔92加到分支管线C上。于是，即使同时操作移动装置和工作装置，供给工作装置的液压流体的一部分也供给到移动装置，从而防止移动速度突然降低。
然而，当工作装置的载荷压力比移动装置的载荷压力大得多(例如，提升工作)时，应该供给工作装置的液压流体的大多数供给到移动装置。因此，工作装置不工作，并且只有移动速度增大，从而操纵退化，并且误操纵的可能性增大。
发明概述因此，已经作出本发明，以解决现有技术中发生的上述问题。本发明的一个目的是，提供用于重型建造设备的移动系统，该系统能够防止移动速度在同时操作移动装置和工作装置时突然降低。
本发明的另一目的是，提供用于重型建造设备的移动系统，在工作装置的载荷压力高于移动装置的载荷压力，同时移动装置和工作装置同时工作时，该系统能够在不干扰工作装置的工作的情况下防止移动速度突然降低。
为了实现这些目的，提供用于重型建造设备的移动系统，它包括由发动机驱动的具有相同最大容积的第一和第二可变排量液压泵；控制液压泵容积的电比例控制阀；将引导压力供给电比例控制阀的引导泵；将电信号输出到电比例控制阀的控制器；主控阀，它控制从液压泵排出的液压流体的流向，具有连接到液压泵上的左右移动线圈，该左右移动线圈通过控制左右移动电机的起动/停止来控制供给左和右移动电机的液压流体的流向，该左右移动电机通过左右移动操作踏板驱动移动装置，还包括至少一个工作装置线圈，该工作装置线圈通过控制液压驱动器的启动/停止控制供给工作装置的液压流体的流向，该液压驱动器通过工作装置操作杆驱动工作装置，还包括直线移动线圈，该直线移动线圈在同时操作移动装置和工作装置时实现设备的直线驱动；电控阀，它在左和右移动电机及液压驱动器同时工作时，将引导压力供给直线移动线圈，以对直线移动线圈进行换档；探测左和右移动操作踏板的操纵以输出电信号的传感装置；探测工作装置操作杆的操纵以输出电信号的传感装置；及模式选择装置，它安装到控制器的一侧上，用于选择特定模式。
如果通过模式选择装置选择标准模式，则第一液压泵和第二液压泵以与移动操作踏板和工作装置操作杆的操纵量成比例的流速排放液压流体；如果移动操作踏板和工作装置操作杆操纵到行程末端，则液压泵以最大流速排出液压流体，使得移动电机和液压驱动器以最大速度工作；如果通过模式选择装置选择特定模式，则当只操作移动装置时，液压泵以与操作杆的操纵量相对应的流速排出液压流体，而当只操作移动装置时，液压泵以与踏板的操纵量相对应的流速排出液压流体；尽管踏板或操作杆操纵到行程的末端，但是液压泵不以最大排放速度排放液压流体，而是以预定排放速度排放液压流体。如果同时操作左和右移动装置及工作装置，则控制器从探测左和右移动操作踏板的操纵的传感装置及探测左和右移动线圈侧工作装置的操作杆的操纵的传感装置接收信号，并使从液压泵排放的液压流体的排放速度最大。
如果直线移动线圈处于中间模式，则主控阀的供给端口的一侧连接到左移动线圈和左移动侧工作装置的线圈上，该左移动侧工作装置的线圈与左移动线圈串行连接或并行连接，并且主控阀的供给端口的另一侧连接到右移动线圈和右移动侧工作装置的线圈上，该右移动侧工作装置的线圈与右移动线圈串行连接或并行连接。
用于探测移动操作踏板的操纵的传感装置包括用于探测左移动操作踏板的传感装置和探测右移动操作踏板的操纵的传感装置。
用于探测移动操作踏板的操纵的传感装置将探测左和右移动操作踏板的操纵。
用于探测工作装置操作杆的操纵的传感装置将探测工作装置的操纵。
用于探测工作装置操作杆的操纵的传感装置将探测工作装置线圈是否由至少其中一个工作装置操作杆驱动。
用于探测移动操作踏板的操纵的传感装置和用于探测工作装置操作杆的操纵的传感装置将探测左右移动操作踏板和至少其中一个工作装置操作杆是否同时受到操作。
优选地，该传感装置包括压力开关。
优选地，该传感装置包括压力传感器。
至少其中一个移动操作踏板或工作装置操作杆使用电踏板或电操作杆，从而测量踏板或操作杆的输出电压，以探测移动操作杆的操纵或工作装置操作杆的操纵。
该电控阀为电磁阀。
该电控阀为电比例阀。
根据本发明的另一方面，提供用于重型建造设备的移动方法，它包括通过使用模式选择装置选择标准模式；当只操作移动装置时，液压流体从第一液压泵供给左移动线圈，也从第二液压泵经直线移动线圈供给右移动线圈，从而第一液压泵和第二液压泵以与移动操作踏板的操纵量成比例的流速排出液压流体；当只操作工作装置时，液压流体从第一液压泵供给用于左移动侧工作装置的线圈，也从第二液压泵经直线移动线圈供给用于右移动侧工作装置的线圈，从而第一液压泵和第二液压泵以与工作装置操作杆的操纵量成比例的流速排出液压流体；当移动操作踏板和工作装置操作杆操纵到行程的末端时，液压流体以最大流速从液压泵排出，从而移动电机和液压驱动器以最大速度工作；通过使用模式选择装置选择特定模式；及如果只操作移动装置，则以与操作杆的操纵量相对应的流速排出液压流体，如果只操作移动装置，则以与踏板的操纵量相对应的流速排出液压流体，其中尽管踏板或操作杆操纵到行程的末端，但是液压泵不以最大排放速度排放液压流体，而是以预定排放速度排放液压流体，并且如果同时操作左和右移动装置及工作装置，则当控制器从探测左和右移动操作踏板的操纵的传感装置及探测左和右移动线圈侧工作装置的操作杆的操纵的探测装置接收信号时，从液压泵排出的液压流体的排放速度最大。
采用上述结构，本发明的移动系统能够防止移动速度突然降低。
附图简要描述从下面结合附图的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明确，其中附图1是常规移动系统的液压回路图；附图2是另一常规移动系统的液压回路图；及附图3是本发明的实施例所述移动系统的液压回路图。
优选实施例的详细描述下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。描述中所限定的内容，如详细构造和元件，只是提供用于帮助本领域技术人员理解本发明的具体细节，本发明不仅局限于此。
现在将参照优选实施例详细描述本发明的移动系统的构造。
附图3是本发明的实施例所述移动系统的液压回路图。
参照附图3，该移动系统包括由发动机110驱动并具有相同最大容积的第一和第二可变排量液压泵112和142，分别用于控制液压泵112和142的容积的电比例控制阀128和158，用于将引导压力进给到电比例控制阀128和158的引导泵130，和用于驱动各种驱动器的线圈，将电信号输出到电比例控制阀128和158的控制器160，用于控制从液压泵112和142排出的液压流体的流向的主控阀190。该移动系统还包括左移动操作踏板170，该踏板连接到液压泵112和142上用于控制驱动移动装置的左移动电机(未示出)的启动/停止，左移动线圈172，用于响应于左移动操作踏板170的操纵对供给左移动电机的液压流体的流向进行控制，右移动操作踏板174，该踏板连接到液压泵112和142上，用于控制驱动移动设备的右移动电机(未示出)的启动/停止，右移动线圈176，用于响应于右移动操作踏板174的操纵对供给右移动电机的液压流体的流向进行控制，左移动线圈侧工作装置的操作杆180，用于对驱动工作装置的液压驱动器的启动/停止进行控制，左移动侧工作装置的线圈182，用于对响应于操作杆180的操纵供给工作装置的液压流体的流向进行控制，右移动线圈侧工作装置的操作杆184，用于对驱动工作装置的液压驱动器的启动/停止进行控制，右移动侧工作装置的线圈186，用于对响应于操作杆184的操纵供给工作装置的液压流体的流向进行控制，和直线移动线圈188，用于在同时操作移动装置和工作装置时获得设备的直线驱动。而且，该移动装置还包括电控阀191，用于在同时操作移动装置和工作装置时将引导压力供给直线移动线圈188，以对直线移动线圈188进行换档，传感装置192，用于探测左移动操作踏板170的操纵，以输出电信号，传感装置194，用于探测右移动操作踏板174的操纵，以输出电信号，传感装置196，用于探测左移动线圈侧工作装置的操作杆180的操纵，以输出电信号，传感装置198，用于探测右移动线圈侧工作装置的操作杆184的操纵，以输出电信号，和由工作人员驱动的模式选择装置200，用于响应于工作踏板的操纵或操作杆的操纵将从引导泵130排出的导向信号压力进给到线圈172、176、182和186，以控制移动电机或液压驱动器。
当直线移动线圈188处于中间模式时，主控阀190的供给端口的一侧连接到左移动线圈172和左移动侧工作装置的线圈182，并且左移动线圈172和线圈182彼此串行连接或并行连接。同样，主控阀190的供给端口的另一侧连接到右移动线圈176和右移动侧工作装置的线圈186上，并且右移动线圈176和线圈186彼此串行连接或并行连接。
优选的是，压力开关或压力传感器用作传感装置192、194、196和198。用于探测移动操作踏板的该传感装置包括用于探测左移动操作踏板的操纵的传感装置192，和用于探测右移动操作踏板174的操纵的传感装置194。当同时操纵左移动操作踏板170和右移动操作踏板174时，该传感装置可以整体结合成单个操作传感装置来探测该操纵。
同样，用于探测工作装置操作杆的操纵的传感装置适合于探测工作装置是否由工作装置操作杆180和184中的至少一个驱动。当同时操作左右移动操作踏板170和174及工作装置操作杆180和184中的至少一个时，通过使用最终输出的信号，该传感装置可以整体形成为一个装置，并且可以探测移动装置和工作装置的操纵。
如果电踏板或电操作杆用作移动操作踏板170和174或工作装置操作杆180和184，则通过分别探测从踏板或操作杆输出的电压，可以探测移动操作踏板的操纵或工作装置操作杆的操纵。
在本实施例中，电控阀191为电磁阀，但是也可以用电比例阀代替。
如果通过模式选择装置200选择标准模式，则第一液压泵112和第二液压泵142以与移动操作踏板170和174或工作装置操作杆180和814的操纵量成比例的流速排放液压流体。如果移动操作踏板170和174和工作装置操作杆180和184操纵到行程末端，则泵以最大流速排放液压流体，从而移动电机和液压驱动器以最大速度工作。
如果通过模式选择装置200选择特别模式，则液压泵以与只操作移动装置时操作杆的操纵量相对应的流速排放液压流体；当只操作移动装置时，液压泵以与踏板的操纵量相对应的流速排放液压流体。尽管操纵到行程的末端，但是液压泵不以最大排放速度排放液压流体，而是以预定排放速度(例如，最大排放速度的大约70％)排放液压流体。当同时操作左和右移动装置及工作装置时，控制器160从用于探测左和右移动操作踏板的操纵的传感装置192和194以及用于探测左和右移动线圈侧工作装置的操作杆的操纵的传感装置196和198接收信号。于是，当左移和右移动操作踏板和操作杆都操纵到它们的行程末端时，从液压泵排放的液压流体的排放速度最大。
结果，当移动速度减小到一定水平时，例如从最大水平的70％减小到最大水平的50％，驾驶员或工作人员不会受到该突然减速振动，从而保持操纵并且误操纵的可能性减小最小。
同样，当工作装置的载荷压力远高于移动装置的载荷压力时，将供给工作装置的液压流体不供给移动装置，从而防止将导致操作振动的移动速度增大。
现在将参照附图详细描述本发明所述移动系统的操作。
当通过模式选择装置200选择标准模式并只操作移动装置时，液压流体从第一液压泵112供给左移动线圈172，也从第二液压泵142经直线移动线圈188供给右移动线圈176。于是，液压泵112和142以与移动操作踏板170和174的操纵量成比例的流速排放液压流体。
当通过模式选择装置200选择特定模式并只操作工作装置时，液压流体从第一液压泵112供给左移动侧工作装置，也从第二液压泵142经直线移动线圈188供给右移动侧工作装置的线圈186。于是，液压泵112和142以与操作杆180和184的操纵量成比例的流速排放液压流体。
结果，如果操作杆180和184及踏板170和174操纵到行程的末端，则液压泵以最大流速排放液压流体，从而移动电机和液压驱动器以最大速度工作。
当通过模式选择装置200选择特定模式并只操作工作装置时，液压泵以于操作杆的操纵量相对应的流速排放液压流体。当只操作移动装置时，液压泵以与踏板的操纵量相对应的流速排放液压流体。尽管操纵到行程的末端，但是液压泵不以最大排放速度排放液压流体，而是以预定排放速度(例如，最大排放速度的70％)排放流体。当同时操作左和右移动装置及工作装置时，控制器160从用于探测左和右移动操作踏板的操纵的传感装置192和194以及用于探测左和右移动线圈侧工作装置的操作杆的操纵的传感装置196和198接收信号。于是，当左和右移动操作踏板以及操作杆都操纵到它们的行程末端时，从液压泵排出的液压流体的排放速度最大。此时，电控阀191启动，从而直线移动线圈188换档。
如上所述，为了防止在同时操作移动装置和工作装置时供给移动线圈的液压流体的流速突然降低，本发明包括用于探测工作装置的操作杆的操纵或安装到操作杆或移动踏板上的移动踏板的操纵的传感装置，其中该传感装置向处于特定工作模式的控制器输出电信号，从而使由于移动速度的突然降低而导致的操作振动最小。
采用该构造，本发明具有如下优点。
尽管在同时操作左和右移动装置及工作装置时设备减速到某种程度，但是这种突然减速不会使驾驶员受到振动。因此，保持操纵，并且误操纵的可能性最小。
同样，当工作装置的载荷压力远大于移动装置的载荷压力时，供给工作装置的液压流体不供给移动装置，从而防止将导致操作振动的移动速度增大。
尽管本发明的优选实施例处于说明目的进行描述，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离由所附权利要求公开的本发明的范围和精神的情况下，可以作出各种修改、添加和削减。
权利要求
1.用于重型建造设备的移动系统，包括由发动机驱动并具有相同最大容积的第一和第二可变排量液压泵；控制液压泵容积的电比例控制阀；将引导压力供给到电比例控制阀的引导泵；将电信号输出到电比例控制阀的控制器；主控阀，它控制从液压泵排出的液压流体的流向，并包括连接到液压泵上的左右移动线圈，该左右移动线圈通过控制左右移动电机的起动/停止来控制供给到左和右移动电机的液压流体的流向，该左和右移动电机通过左右移动操作踏板来驱动移动装置，还包括至少一个工作装置线圈，该工作装置线圈通过控制液压驱动器的启动/停止来控制供给到工作装置的液压流体的流向，该液压驱动器通过工作装置操作杆来驱动工作装置，还包括直线移动线圈，该直线移动线圈在移动装置和工作装置同时被操作时实现设备的直线驱动；电控阀，该电控阀在左和右移动电机及液压驱动器同时被操作时，将引导压力供给到直线移动线圈，以对直线移动线圈进行换档；对左和右移动操作踏板的操纵进行探测以输出电信号的传感装置；对工作装置操作杆的操纵进行探测以输出电信号的传感装置；以及模式选择装置，该模式选择装置安装到控制器的一侧，用于选择特定模式。
2.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，如果模式选择装置选择了标准模式，则第一液压泵和第二液压泵以与移动操作踏板和工作装置操作杆的操纵量成比例的流速排放液压流体；如果移动操作踏板和工作装置操作杆被操纵到行程末端，则液压泵以最大流速排出液压流体，从而移动电机和液压驱动器以最大速度工作；如果模式选择装置选择了特定模式，则当只有移动装置被操作时，液压泵以与操作杆的操纵量相对应的流速排出液压流体，而当只有移动装置被操作时，液压泵以与踏板的操纵量相对应的流速排出液压流体；尽管踏板或操作杆被操纵到行程的末端，但液压泵并不以最大排放速度排放液压流体，而是以预定的排放速度排放液压流体；并且如果左和右移动装置及工作装置被同时操作，则控制器从对左和右移动操作踏板的操纵进行探测的传感装置以及对左和右移动线圈侧工作装置的操作杆的操纵进行探测的传感装置接收信号，并使从液压泵排放的液压流体的排放速度最大。
3.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，如果直线移动线圈处于中间模式，则主控阀的供给端口的一侧连接到左移动线圈和左移动侧工作装置的线圈上，该左移动侧工作装置的线圈与左移动线圈串行连接或并行连接，并且主控阀的供给端口的另一侧连接到右移动线圈和右移动侧工作装置的线圈上，该右移动侧工作装置的线圈与右移动线圈串行连接或并行连接。
4.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，用于对移动操作踏板的操纵进行探测的传感装置由用于探测左移动操作踏板的操纵的传感装置和探测右移动操作踏板的操纵的传感装置组成。
5.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，用于探测移动操作踏板的操纵的传感装置探测左和右移动操作踏板的操纵。
6.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，用于探测工作装置操作杆的操纵的传感装置探测工作装置的操纵。
7.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，用于探测工作装置操作杆的操纵的传感装置探测工作装置线圈是否由至少其中一个工作装置操作杆驱动。
8.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，用于探测移动操作踏板的操纵的传感装置和用于探测工作装置操作杆的操纵的传感装置探测左右移动操作踏板和至少其中一个工作装置操作杆是否被同时操作。
9.如权利要求1、4、5、6、7或8中所述的移动系统，其特征在于，该传感装置包括压力开关。
10.如权利要求1、4、5、6、7或8中所述的移动系统，其特征在于，该传感装置包括压力传感器。
11.如权利要求1、4、5、6、7或8中所述的移动系统，其特征在于，至少其中一个移动操作踏板或工作装置操作杆使用电踏板或电操作杆，从而测量踏板或操作杆的输出电压，以探测移动操作杆的操纵或工作装置操作杆的操纵。
12.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，该电控阀为电磁阀。
13.如权利要求1所述的移动系统，其特征在于，该电控阀为电比例阀。
14.用于重型建造设备的移动方法，包括使用模式选择装置选择标准模式；当只有移动装置被操作时，液压流体从第一液压泵供给到左移动线圈，且从第二液压泵经直线移动线圈供给到右移动线圈，从而第一液压泵和第二液压泵以与移动操作踏板的操纵量成比例的流速排出液压流体；当只有工作装置被操作时，液压流体从第一液压泵供给用于左移动侧工作装置的线圈，且从第二液压泵经直线移动线圈供给到用于右移动侧工作装置的线圈，从而第一液压泵和第二液压泵以与工作装置操作杆的操纵量成比例的流速排出液压流体；当移动操作踏板和工作装置操作杆被操纵到行程的末端时，液压流体以最大流速从液压泵排出，从而移动电机和液压驱动器以最大速度工作；使用模式选择装置选择特定模式；及如果只有移动装置被操作，则以与操作杆的操纵量相对应的流速排出液压流体，如果只有移动装置被操作，则以与踏板的操纵量相对应的流速排出液压流体，其中尽管踏板或操作杆被操纵到行程的末端，但液压泵并不以最大排放速度排放液压流体，而是以预定的排放速度排放液压流体，并且如果左和右移动装置及工作装置被同时操作，则当控制器从探测左和右移动操作踏板的操纵的传感装置以及探测左和右移动线圈侧工作装置的操作杆的操纵的探测装置接收信号时，使从液压泵排出的液压流体的排放速度最大。
全文摘要
公开了用于重型建造设备的移动系统，它能够防止在同时操作移动装置和工作装置时供给移动线圈的液压流体的流速突然降低，从而能使由于移动速度的突然降低而导致的操作振动最小。该移动系统包括一传感装置，该传感装置探测工作装置的操作杆的操纵或安装在操作杆或移动踏板中的移动踏板的操纵，并将电信号输出到处于特定操作模式下的控制器。该移动系统还包括由发动机驱动并具有相同最大容积的第一和第二可变排量液压泵，和控制从液压泵排出的液压流体的流向的主控阀。
文档编号F15B11/00GK1907839SQ20061010918
公开日2007年2月7日 申请日期2006年8月2日 优先权日2005年8月2日
发明者李在勋 申请人:沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司