专利名称:往复驱动装置的制作方法
技术领域:
本实用新型是一种往复驱动装置,尤指一种以伺服马达配合滚珠螺杆为线性的位移驱动,并配合油压装置为大出力的操作。
背景技术:
按往复式运驱动在产业中多有所见,其是在一固定的行程(距离)内往复运动,常见的型态如,唯不限于吹瓶、射出、钻床、冲床、锻造机…等。
以已知的往复式驱动而言,最为常见者,乃以压缸,如油压或气压方式推动,当然,不管直立式,亦即垂直方向往复,或是水平,亦即卧式往后,其在操作上均需来回往复运动,而此往复运动的时间,则攸关乎生产效率。
实则,若吾人再细分往复运动行程的属性,于一些场合,此运动可概分为两阶段,即位移阶段与施力阶段,以射出模为例,位移阶段是将模具的一移动,亦即移开或移向另一模具;而另一阶段则是所谓“大出力”的施力阶段,亦即合模。所以,基本上,若欲为良好的往复式驱动装置的设计,应配合作业需要,分别考量此两不同阶段的运动属性与需求,易言之,于位移阶段所追求者应为快速,而大出力阶段所追求为较慢速,唯要求精确,避免偏位。
有鉴于此,申请人乃本于长年来从事机器设计与产销的经验,潜心研究,期能克服上述缺失,经再三实验,始创作出本实用新型的“往复驱动装置”。
实用新型内容本实用新型的目的在于,提供一种往复驱动装置,其可有效提升效率,如位移速度加快,使每一行程时间因之缩短。
本实用新型的又一目的在于,提供一种往复驱动装置,其可将主缸设为位移驱动,而将支缸改为慢速出力驱动,使定位更形精确,避免偏移。
本实用新型的再一目的在于,提供一种往复驱动装置,其是以伺服马达转成线性运动,其取得成本低,且伺服马达来源容易,有利于产业利用。
本实用新型是由程序化设计使伺服马达为正、反转及快慢速转动而带动主缸,且主缸为快速位移,而支缸为大出力。
本实用新型一种往复驱动装置,其包括
一主缸,是设于板体间,内部具一滚珠螺杆,并对应啮合一内壁具螺纹的齿管;该齿管则为一主管的一端包覆,主管另端的内径对应于滚珠螺杆;另滚珠螺杆的一端外突,并固定套合一轴环;支缸,是设于主缸一侧,其可为控制地驱动;一伺服马达,是设于主缸一侧,其输出轴套合一轴轮;一牵引构件,是套合于轴环与轴轮,使其可为连动;底板,是供主缸与支缸定位;以便由程序化设计使伺服马达为正、反转及快慢速转动而带动主缸,且主缸为快速位移,而支缸为大出力。
其中的主缸的滚珠螺杆得套合一轴承套。
其中的支缸是为四支等角设置于主缸外侧。
其中的支缸为油压缸。
其中的轴轮与轴环表面具沟槽,而牵引构件为皮带。
本实用新型的有益效果是其是由程序化设计使伺服马达为正、反转及快慢速转动而带动主缸,且主缸为快速位移,而支缸为大出力。
为进一步揭示本实用新型的具体技术内容,首先请参阅图式,其中,
图1为本实用新型的立体示意图,图2为本实用新型去除一支压缸的立体示意图,图3为本实用新型伺服马达与主缸的立体示意图,图4为本实用新型主缸的剖视图。
具体实施方式
如图所示,基本上,本实用新型的驱动装置是由一主缸1,一或以上支缸2,一伺服马达3,一牵引构件4,并设于两板体5间而成,而其可施之于如,唯不限于射出机。
主缸1是设于板体5,其如图4所示,内部具一滚珠螺杆11,并对应地啮合一内型具对应螺纹的齿管12,该齿管12则进一步为一端将的包覆,唯其余段内径尺寸对应于前述滚珠螺杆的主管13,是以,主管13连同齿管12可相对于滚珠螺杆11而为啮合运动,而滚珠螺杆11的一端,则具一轴承套14,且外突的端部固定套合一轴环15,为强化摩擦力,该轴环15的外围具槽体设置,唯此乃已知技术,较不拟赘述,而主缸1是为供前述的快速位移之用。
支缸2其是设于主缸1的一侧,其是作为前述的大出力之用,是以,为求施力平均,可为如两支或以上配置,如本实用新型实施例所示的,是为四支设置,唯不以此为限;基本上,其是设于底板5的气压缸或油压缸,唯此乃已知技术,故不拟赘述。
伺服马达3是设于前述主缸1的一侧,其座体31与前述主缸1的一侧板体连结,该伺服马达3可经由程序化控制其转速与方向,唯此乃已知技术,故不拟赘述,且该伺服马达3的输出轴则套合一轴轮32,为使其较具摩擦力或附着力,是以,表面得具若干的沟槽,唯此乃已知技术,故不拟赘述。
牵引构件4是设于前述轴环15与轴轮32,其目的在于产生连动,是以,其可为如,唯不限于皮带。
两板体5是设于主缸1与支缸2的两外侧,并供为固定的用,唯此乃已知技术,故不拟赘述。
请再参阅图式,由于本实用新型的伺服马达3,支缸2及主缸1可为程序化设计与设定,因此,当非大出力的位移时,则伺服马达3为快速旋转,使主缸1连同支缸2亦随之为快速线性位移,而至设定位置时,则伺服马达3转为慢速,且配合支缸2出力,而为大出力所需的驱动。
所以,经由本实用新型的实施,其可获致的功效,计有如下数端(一)将驱动行程的出力与位移为速度区别,有效提升效率,如位移速度加快,使每一行程时间因之缩短。
(二)将主缸设为位移驱动,而将支缸改为慢速出力驱动,使定位更形精确,避免偏移。
(三)以伺服马达转成线性运动,其取得成本低,且伺服马达来源容易,有利于产业利用。
本实用新型所揭示的,乃较佳实施例的一种,凡是局部的变更或修饰而源于本实用新型的技术思想而为熟习该项技术的人所易于推知的,俱不脱本实用新型的专利权范畴。
权利要求1.一种往复驱动装置,其特征在于,其包括一主缸,是设于板体间,内部具一滚珠螺杆,并对应啮合一内壁具螺纹的齿管;该齿管则为一主管的一端包覆,主管另端的内径对应于滚珠螺杆;另滚珠螺杆的一端外突,并固定套合一轴环;支缸,是设于主缸一侧;一伺服马达,是设于主缸一侧;一牵引构件,是套合于轴环与轴轮;底板,是供主缸与支缸定位。
2.如权利要求1项所述的往复驱动装置,其特征在于,其中的主缸的滚珠螺杆得套合一轴承套。
3.如权利要求1项所述的往复驱动装置,其特征在于,其中的支缸是为四支等角设置于主缸外侧。
4.如权利要求1项所述的往复驱动装置,其特征在于,其中的支缸为油压缸。
5.如权利要求1项所述的往复驱动装置,其特征在于,其中的轴轮与轴环表面具沟槽。
专利摘要本实用新型是一种往复驱动装置,其包括一主缸,是设于板体间,内部具一滚珠螺杆,并对应啮合一内壁具螺纹的齿管;该齿管则为一主管的一端包覆,主管另端的内径对应于滚珠螺杆;另滚珠螺杆的一端外突,并固定套合一轴环;支缸,是设于主缸一侧,其可为控制地驱动;一伺服马达,是设于主缸一侧,其输出轴套合一轴轮;一牵引构件,是套合于轴环与轴轮,使其可为连动;底板,是供主缸与支缸定位;以便由程序化设计使伺服马达为正、反转及快慢速转动而带动主缸,且主缸为快速位移,而支缸为大出力。
文档编号F15B15/02GK2898395SQ20062001838
公开日2007年5月9日 申请日期2006年4月7日 优先权日2006年4月7日
发明者詹政宪, 翁文章, 何绍维, 柯顺振 申请人:百塑企业股份有限公司