专利名称：一种多节伸缩臂伸缩顺序控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对多节伸縮臂的伸縮顺序的控制系统。
背景技术：
随着国民经济的发展，对起重车、清障车的作业面等各种功能的要求逐渐变高。现 有的大吨位的起重车、清障车为了满足较大起重幅度的要求，常含有多节伸縮臂。对多 节伸縮臂则要求吊臂在全伸臂和半伸臂时能吊载较大载荷并能带载荷斜拉，这样就要求 吊臂有足够的强度和刚度，尤其在半伸臂时对吊臂的强度和刚度要求更高。而目前的大 型起重车、清障车一般有三节起重臂，在伸縮时二节臂、三节臂谁先伸，谁后伸是随意 的。如果在半伸状态解决不了三节臂不参加工作的问题，由于三节臂的截面小于二节臂 的截面，其吊载能力只能降低，否则吊臂在吊载清障作业中会出现吊臂永久变形的情况。 因此要解决上述存在的问题，必须控制二节臂、三节臂谁先伸、谁后伸，谁先縮、谁后 縮的问题，实现在伸臂半伸状态和縮臂半伸状态三节臂均不参加工作。
为解决多节伸縮臂的伸縮顺序控制问题，中国专利文献CN 101172563A公开了一 种《工程机械伸縮臂架的操控装置》。该装置包括可检测伸缩臂全伸的第一位置检测开 关、可检测伸缩臂全缩的第二位置检测开关和控制单元。控制单元的输入端分别与操控 杆的电气信号输出端口及第一位置检测开关、第二位置检测开关相连，输出端口与电磁 阀组的输入端口相连。控制单元实时响应操控杆及第一位置检测开关、第二位置检测开 关发出的各路输入信号，按照预定的电磁阀组得、失电逻辑，计算并实时提供电磁阀组 的驱动电压，以决定第一伸縮缸、第二伸縮缸的伸縮动作及顺序。这种操控装置虽然能 控制好全伸与全缩，但是它无法提供半伸的工作状态，同时结构复杂、制作成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作可靠的多节伸縮臂伸缩顺序的控制系统。
实现本实用新型目的的技术方案是一种多节伸缩臂伸缩顺序控制系统，包括第一伸 縮油缸和第二伸缩油缸。第一伸縮油缸和第二伸縮油缸的缸体均固定在二节臂上；第一 伸縮油缸的活塞杆与一节臂固定连接；第二伸缩油缸的活塞杆与三节臂固定连接。第一伸缩油缸的小腔与和第二伸缩油缸的小腔相连通。还包括一个顺序控制阀。顺序控制阀 包括相互并联的顺序阀和单向阀，顺序阀的进油口与第一伸缩油缸的的大腔相连通，出 油口与第二伸縮油缸的的大腔相连通。第一伸縮油缸的缸体和第二伸縮油缸的缸体缸径 相同第一伸縮油缸的活塞杆的杆径大于第二伸縮油缸的活塞杆的杆径。
在上述技术方案中，所述顺序阀的开启压力为8Mp,推动第一伸縮油缸和第二伸縮 油缸的活塞杆所需压力小于8Mp。所述第一伸缩油缸的活塞杆的杆径为90mm;所述第 二伸縮油缸的活塞杆的杆径为70mm。
本实用新型具有以下的积极效果(1)本控制系统用一个简单的顺序阀和单向阀确 保了伸臂半伸状态，二节臂伸出，三节臂不动作；用两个缸径相同、杆径不同的伸縮油
缸组成的伸縮油缸组确保了在縮臂半缩状态，三节臂縮回，二节臂不动作。这样无论在 伸臂半伸状态还是在縮臂半縮状态，三节臂都不会参加工作，提高了起重车、清障车的
多节吊臂在半伸状态的吊载能力，吊臂不会变形，延长了吊臂的使用寿命。(2)本控制 系统采用由顺序阀和单向阀相配合，当油液正向通过时，单向阀关闭，顺序阔工作；当 油液反向通过时，油液经单向阀自由通过，顺序阀不工作。这样的结构可以防止管路损 坏或制动失灵时重物自由降落，避免事故，同时使液压缸的运动速度不受载荷变化的影 响，保持稳定。(3)本控制系统结构简单、控制可靠，实施方便、成本低，适合于各种 包含多节伸縮臂的起重车、清障车等伸縮臂的顺序控制。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 图1为本实用新型的一种控制系统图。 图2为图I的A处局部放大图。 附图中标号如下-
顺序控制阀l，顺序阀ll,单向阀12;
第一伸縮油缸2，缸体21，活塞杆22，进出油口23-l、 23-2、 23-3、 23-4; 第二伸縮油缸3，缸体31，活塞杆32，进出油口33-l、 33-2; 油管4-I、 4-2、 4-3、 4-4、 4-5。
具体实施方式(实施例1)
见图1和图2，本实施例中的多节伸缩臂伸缩顺序控制系统，包括顺序控制阀1、第一伸缩油缸2、第二伸縮油缸3和油管。
第一伸縮油缸2包括缸体21和活塞杆22,缸体21由活塞杆22分为大腔和小腔两 个部分。第一伸缩油缸2的缸体21和第二伸縮油缸3的缸体31缸径相同。第一伸縮油 缸2的活塞杆22的杆径为90mm。第二伸縮油缸3的活塞杆32的杆径为70mm。
缸体21上包括四个进出油口 23，分别为位于缸体21右部中上的进出油口 23-1、 位于进出油口 23-1右上方的进出油口 23-2、位于进出油口 23-1左下的进出油口 23-3和 位于缸体21左上的进出油口 23-4。第二伸缩油缸3包括缸体31和活塞杆32,缸体21 上包括两个进出油口 33，分别为位于缸体31左下的进出油口 33-1和位于缸体31右下 的进出油口 33-2。
第一伸縮油缸2的缸体21和第二伸缩油缸3的缸体31均固定在二节臂上。第一伸 縮油缸2的活塞杆22与一节臂固定连接。第二伸縮油缸3的活塞杆32与三节臂固定连 接。推动第一伸縮油缸2、第二伸縮油缸3以及与二者固定连接的二节臂和三节臂所需 压力小于8Mp。
第一伸缩油缸2的迸出油口 23-1处连接有油管4-〗；第一伸缩油缸2的进出油口 23-2 处连接有油管4-2;第一伸缩油缸2的进出油口23-3处连接有油管4-3;第一伸縮油缸2 的进出油口 23-4与第二伸縮油缸3的进出油口 33-2之间连接有油管4-4:第二伸縮油缸 3的进出油口 33-1处连接有油管4-5。这样第一伸縮油缸2的小腔与和第二伸縮油缸3 的小腔相连通。
顺序控制阀1为相互并联的顺序阀11和单向阀12。顺序阀11的开启压力为8Mp。 顺序阀11的进油口由油管4-2与第一伸縮油缸2的的大腔相连通，出油口由油管4-5与 第二伸縮油缸3的的大腔相连通。当顺序阀II开启时，单向阀12关闭。当单向阀12
开启，油经过单向阀12自由通过时，顺序阀11不工作。
吊臂伸出时，要求二节臂完全伸出后，三节臂再伸出。在伸臂半伸状态下，要求仅 仅二节臂伸出，三节臂不动。向油管4-l中注入压力油，压力油从第一伸缩油缸2的进 出油口 23-1进入第一伸缩油缸2的大腔，在对第一伸缩油缸2的大腔供油的同时对活 塞杆22产生推力，活塞杆22向左伸出，推动二节臂伸出。当压力油对活塞杆22的压 力小于8 Mp时，顺序阀11都处于关闭状态，第二伸縮油缸3中没有压力油注入，活塞 杆32不动作，三节臂不会伸出。只有当向油管4-1中注入的压力油从进出油口 23-2通 过油管4-2到顺序阀II的进油口对顺序阀11的压力达到8 Mp时，顺序阀11开启，压 力油通过油管4-5从第二伸缩油缸3的进出油口 33-1进入第二伸缩油缸3的大腔，同时 对活塞杆32产生推力，活塞杆32向右伸出，三节臂被推出。这样就实现了二节臂与三 节臂的伸出的顺序控制，保证在需要在半伸状态下吊载时，三节臂不动作。当吊臂全伸后往回縮时，要求三节臂先完全縮回后二节臂*再缩回。向油管4-3中 注入压力油，压力油从第一伸縮油缸2的进出油口 23-3进入第一伸縮油缸2的小腔。 当第一伸縮油缸2的小腔被注满油后，还不能推动活塞杆21，压力油从第一伸縮油缸2 的进出油口 23-4通过油管4-4进入第二伸縮油缸3的小腔。由于第二伸縮油缸3的活塞 杆32杆径是70mm，第一伸縮油缸2活塞杆21的杆径为90mm，第二伸縮油缸3的小 腔容积大于第一伸縮油缸2的小腔容积，因此推动第二伸縮油缸3的活塞杆32所需要 的压力小于推动第一伸縮油缸2活塞杆21的压力，从而第二伸縮油缸3的活塞杆32向 左缩回，但二节臂不会动作。这样就实现了二节臂与三节臂的縮回的顺序控制，保证在 需要在半縮状态下吊载时，三节臂不动作。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用 新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护 范围之中。
权利要求1、一种多节伸缩臂伸缩顺序控制系统，包括第一伸缩油缸(2)和第二伸缩油缸(3)；第一伸缩油缸(2)和第二伸缩油缸(3)的缸体(21、31)均固定在二节臂上；第一伸缩油缸(2)的活塞杆(22)与一节臂固定连接；第二伸缩油缸(3)的活塞杆(32)与三节臂固定连接；第一伸缩油缸(2)的小腔与和第二伸缩油缸(3)的小腔相连通；其特征在于还包括一个顺序控制阀(1)；顺序控制阀(1)包括相互并联的顺序阀(11)和单向阀(12)；顺序阀(11)的进油口与第一伸缩油缸(2)的的大腔相连通，出油口与第二伸缩油缸(3)的的大腔相连通；第一伸缩油缸(2)的缸体(21)和第二伸缩油缸(3)的缸体(31)缸径相同；第一伸缩油缸(2)的活塞杆(22)的杆径大于第二伸缩油缸(3)的活塞杆(32)的杆径。
2、 根据权利要求1所述的多节伸缩臂伸縮顺序控制系统，其特征在于所述顺序 阀(11)的开启压力为8Mp;推动第一伸缩油缸(2)、第二伸缩油缸(3)和与其固定 连接的二节臂、三节臂所需压力小于8Mp。
3、 根据权利要求1或2所述的多节伸縮臂伸縮顺序控制系统，其特征在于所述 第一伸缩油缸(2)的活塞杆(22)的杆径为90mm;所述第二伸缩油缸(3)的活塞杆(32)的杆径为70mm。
专利摘要本实用新型公开了一种多节伸缩臂伸缩顺序控制系统，包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和顺序阀；第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的缸体均固定在二节臂上；第一伸缩油缸的活塞杆与一节臂固定连接；第二伸缩油缸的活塞杆与三节臂固定连接；第一伸缩油缸的小腔与和第二伸缩油缸的小腔相连通；顺序阀的进油口与第一伸缩油缸的大腔相连通，出油口与第二伸缩油缸的大腔相连通；第一伸缩油缸的缸体和第二伸缩油缸的缸体缸径相同；第一伸缩油缸的活塞杆的杆径大于第二伸缩油缸的活塞杆的杆径。本控制系统在吊臂的伸臂半伸状态和缩臂半缩状态，三节臂都不会参加工作，提高了起重车、清障车的多节吊臂在半伸状态的吊载能力，吊臂不会变形、使用寿命延长。
文档编号F15B11/00GK201318349SQ20082023810
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者周晓峰, 周泰宁, 朱运东, 京 贺, 郎玉勤 申请人:常州中汽商用汽车有限公司