专利名称：旋转伺服油马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及马达，特别是指旋转伺服油马达。
背景技术：
目前使用的汽轮机配汽机构之中伺服油马达只做直线运动，如图
l所示，如果控制作旋转运动的碟阀12，滑阀l在油路控制信号下， 切换油路，通过动力油控制伺服油马达的油缸13内活塞产生直线运 动，并通过齿轮、齿条转换为碟阀12的旋转运动时，在活塞与碟阀转 轴之间产生了很大的拉力，由此产生的很大的不利的额外摩擦力，使 得伺服油马达活塞直径很大，也使得旋转碟阀的转轴直径很大，造成 了伺服机构成本很高；另外，齿轮、齿条间存在咬合间隙，使得传动 机构存在迟緩，造成了汽机负荷控制的不稳定。
发明内容
有鉴于此，本发明在于提供旋转伺服油马达，以解决上述旋转碟 阀的转轴直径大，齿轮、齿条间存在咬合间隙，使得传动机构存在迟 緩，造成了汽机负荷控制的不稳定的问题。
为解决上述问题，本发明提供旋转伺服油马达，包括
接收动力油的油阀连接产生控制信号的数字电液调速器，油阀按 照所述控制信号将动力油输入到连接油缸内相应的各个腔室内，带动 油釭内与转轴轴连接的凸轮和旋转瓣转动，旋转瓣带动控制汽机转速 的调节气阀。
优选的，还包括
转轴上的凸轮还连接按照转轴的转动角度值调节滑阀回到平衡 位置的复位器。
优选的，油缸内通过间隔瓣分隔为两个腔室和两个腔室。旋转私服油马达作旋转运动，直接带动蝶形调节阀的转动，不产 生额外的传动摩擦力。伺服油马达轴可与蝶阀轴刚性连接，不存在传 动迟緩。可降低旋转碟阀的转轴直径，使得传动机构传动迅速，汽机 负荷控制稳定。
图l是伺服油马达的结构图2是旋转伺服油马达的结构图。
具体实施例方式
为清楚说明本发明中的技术方案，下面给出优选的实施例并结合 附图详细i兌明。
参见图1，旋转伺服油马达包括接收动力油的油阀1连接产生 控制信号的数字电液调速器，油阀1按照所述控制信号将动力油输入 到连接油缸2内相应的各个腔室内，带动油缸2内与转轴4轴连接的 凸轮和旋转瓣转动，旋转瓣转动调节气阀，控制汽机的转速和负荷。
数字电液调速器产生的DEH控制信号进入滑阀1底部，推动滑 阀1上或下运动，高压力、大流量的动力油^更进入油缸2内的腔室5 或腔室6,腔室5和腔室6由间隔瓣3分隔成，推动的旋转瓣和转轴4 顺时针或逆时针转动，产生快速的、大力矩的驱动力。
装于转轴4上的凸轮还连接复位器，将转轴4的转动角度值反馈 回油阀1， 4足^J骨阀1回到平tf位置，转轴4 ^更稳定于一新的平衡位 置，从而实现转轴4的精确角度行程。
转轴4的角行程带动下游的调节汽阀，控制汽机的转速及负荷。
旋转私服油马达作旋转运动，直接带动蝶形调节阀的转动，不产 生额外的传动摩擦力。伺服油马达轴与蝶阀轴刚性连接，不存在传动 迟緩。它是一种结构简练、大力矩、快速的伺服机构，是低参数余热 利用式汽轮机理想的转速及负荷控制机构。可降低旋转碟阀的转轴直 径，使得传动机构传动迅速，汽机负荷控制稳定。对于本发明各个实施例中所阐述的旋转伺服油马达，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、旋转伺服油马达，其特征在于，包括接收动力油的油阀(1)连接产生控制信号的数字电液调速器，油阀(1)按照所述控制信号将动力油输入到连接油缸(2)内相应的各个腔室内，带动油缸(2)内与转轴(4)轴连接的凸轮和旋转瓣转动，旋转瓣带动控制汽机转速的调节气阀。
2、 根据权利要求1所述的旋转伺服油马达，其特征在于，还包括转轴(4)上的凸轮还连接按照转轴(4)的转动角度值调节滑阀 (1 )回到平衡位置的复位器。
3、 根据权利要求1所述的旋转伺服油马达，其特征在于，油缸 (2)内通过间隔瓣(3)分隔为两个腔室(5)和两个腔室(6)。
全文摘要
本发明公开了旋转伺服油马达，接收动力油的油阀连接产生控制信号的数字电液调速器，油阀按照所述控制信号将动力油输入到连接油缸内相应的各个腔室内，带动油缸内与转轴轴连接的凸轮和旋转瓣转动，旋转瓣带动控制汽机转速的调节气阀，转轴上的凸轮还连接按照转轴的转动角度值调节滑阀回到平衡位置的复位器。旋转私服油马达作旋转运动，直接带动蝶形调节阀的转动，不产生额外的传动摩擦力。伺服油马达轴可与蝶阀轴刚性连接，不存在传动迟缓。可降低旋转碟阀的转轴直径，使得传动机构传动迅速，汽机负荷控制稳定。
文档编号F15B15/02GK101476576SQ200910001039
公开日2009年7月8日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者胡建国, 董京宗, 郑晓宗, 进 陈 申请人:青岛捷能汽轮机集团股份有限公司