专利名称：复合式气液单向行程调速缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调速装置，尤其是一种复合式气液单向行程调速缸。
背景技术：
现有调速气压缸没有行程调速作用，尤其是没有单向行程的调速作用和运动不稳 定，难以满足一些工作场合的动作控制要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有气压缸没有单向行 程的调速作用，难以满足动作控制要求的缺陷，提供一种复合式气液单向行程调速缸。为 此，本实用新型采用以下技术方案 复合式气液单向行程调速缸，包括气压缸，该气压缸包括气压缸体和可在气压缸 体内移动的气缸活塞，气缸活塞驱动气缸活塞杆，其特征是为所述的气压缸配置一调速液 压缸，该调速液压缸包括液压缸体和可在液压缸体内移动的液压活塞，液压活塞驱动液压 活塞杆，所述调速液压缸的活塞杆由所述气压缸驱动。 尤其是所述调速液压缸的内腔由液压活塞隔离成前腔体和后腔体，其特征是 所述的前腔体和后腔体之间连接油路，在所述的油路上设置节流油口并配置有流量调节螺 钉；所述的液压活塞上设置单向油口。经单向油口向另一个腔体流出液压油的腔体连接有 储油缸。 本实用新型的有益效果是为气压缸配置一调速液压缸，调速液压缸的活塞杆由 气压缸驱动，从而在气缸活塞驱动气缸活塞杆动作时，通过调速液压缸的适时动作限制气 缸活塞杆的速度。尤其是通过单向油口实现液压油在调速液压缸内腔单向流动，通过流量 调节螺钉控制节流油口的开度实现单向调速。从而将调速液压缸和气压缸有机复合在一 起，实现单向行程的调速作用，满足动作控制要求。
图1为本实用新型的结构前进状态的剖面结构示意图。
图2为本实用新型的结构返回状态的剖面结构示意图。 图中标号说明l-气压缸，2-气压缸体，3-气缸活塞，4-气缸活塞杆，5-调速液压 缸，6-液压缸体，7-液压活塞，8-液压活塞杆，9-前腔体，10-后腔体，11-油路，12-节流油 口 ， 13-流量调节螺钉，14-单向油口 ， 15-通孔，16-阀片，17-弹簧，18-储油缸，19-第一挡 圈，20-第二挡圈，21-第三挡圈，22-共用的端盖，23-右端盖，24-第一气口 ， 25-第二气口 。
具体实施方式以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。 如图1、2所示的复合式气液单向行程调速缸，包括气压缸1、调速液压缸5，气压缸1包括气压缸体2和可在气压缸体2内移动的气缸活塞3，气缸活塞3驱动气缸活塞杆4，调 速液压缸5是为了实现调速专为气压缸1配置的，该调速液压缸5包括液压缸体6和可在 液压缸体6内移动的液压活塞7，液压活塞7驱动液压活塞杆8，液压活塞杆8由气压缸1 驱动。从而在气缸活塞3驱动气缸活塞杆4动作向外传递动力时，通过调速液压缸5的适 时动作实现对气缸活塞杆4的调速。 进一步的，调速液压缸5的内腔由液压活塞7隔离成前腔体9和后腔体10，前腔 体9和后腔体10之间连接油路ll，在油路11上设置节流油口 12(具体的是设置在调速液 压缸5的右端盖23上)并配置有流量调节螺钉13;液压活塞7上设置单向油口 14。通过 单向油口 14令液压油在调速液压缸5内腔单向流动，实现单向速度控制。通过流量调节螺 钉13控制节流油口 12的开度实现单向速度调节。如单向油口 14供液压油由前腔体9向 后腔体IO流动，则如图1所示当第一气口 24进气、第二气口 25排气时，气缸活塞3在气压 的作用下向右移动驱动气缸活塞杆4，液压活塞杆8、液压活塞7适时向右移动，单向油口 14 关闭，后腔体10内的液压油经油路11流向前腔体9，其间由节流油口 12控制液压油流量， 而液压油流量决定了液压活塞7、液压活塞杆8、气缸活塞3、气缸活塞杆4的移动速度，通过 调节流量调节螺钉13，可以调节液压油的流量，由此实现右向的单向行程调速；反之，当如 图2所示，第二气口 25进气、第一气口 24排气时，气缸活塞3在气压的作用下向左移动驱 动气缸活塞杆4，液压活塞杆8、液压活塞7适时向左移动，单向油口 12开启，前腔体9内的 液压油经单向油口 14直接流向后腔体10，实现气缸活塞3、气缸活塞杆4的快速向左返回。 若单向油口 14供液压油由后腔体10向前腔体9流动(将图1、2所示的单向油口 14反向 设置即可实现)，则实现向左的单向行程调速、向右的快速返回。 更为具体的，作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下 附加的技术特征作为优选技术措施，以便在实施时选用 单向油口 14为在液压活塞7上开设通孔15并在通孔15的一端设置阀片16形成。 这样的结构在液压活塞7向设置阀片16 —侧的腔体移动时便于利用该侧腔体内的液压油 将阀片压设在通孔端口上将通孔关闭。进一步的，阀片16上支撑有将阀片覆盖在通孔端部 的弹簧17，保证阀片可靠的将通孔关闭。 经单向油口 14向另一个腔体流出液压油的腔体连接有储油缸18，用于液压活塞7 移动时平衡该腔体内的液压油。 液压活塞杆8可轴向移动地装配在气缸活塞3上，且在气缸活塞3上与液压活塞 杆8上设有挡圈19、20、21。该结构，液压活塞杆8相对气缸活塞3轴向移动的范围不受调 速液压缸5的约束，因此可以相对轻载快速的移动；而在触抵挡圈时，调速液压缸5参与动 作如图1所示气缸活塞3向右移动触抵液压活塞杆8上的第一挡圈19时，即可驱动液压 活塞7向右移动通过调速液压缸5调速；而当如图2所示气缸活塞3向左移动由气缸活塞 3上的第二挡圈20触抵液压活塞杆8端部的第三挡圈21时，气缸活塞3向左快速返回；而 在气缸活塞3触抵第一挡圈19与第二挡圈20触抵第三挡圈21之间的行程中，调速液压缸 5不动作，气缸活塞3轻载快速移动。若动作不需要气缸活塞3轻载快速移动，则将液压活 塞杆8固定在气缸活塞3上即可。 调速液压缸5和气压缸1共用一个端盖22，使得结构紧凑，体积小巧。
权利要求复合式气液单向行程调速缸，包括气压缸(1)，该气压缸(1)包括气压缸体(2)和可在气压缸体(2)内移动的气缸活塞(3)，所述的气缸活塞(3)驱动气缸活塞杆(4)，其特征是为所述的气压缸(1)配置一调速液压缸(5)，该调速液压缸(5)包括液压缸体(6)和可在液压缸体(6)内移动的液压活塞(7)，所述的液压活塞(7)驱动液压活塞杆(8)，所述的液压活塞杆(8)由所述的气压缸(1)驱动。
2. 根据权利要求l所述的复合式气液单向行程调速缸，其特征是所述调速液压缸 (5)的内腔由液压活塞(7)隔离成前腔体(9)和后腔体(IO)，所述的前腔体(9)和后腔体 (10)之间连接油路(ll)，在所述的油路(11)上设置节流油口 (12)并配置有流量调节螺钉 (13);所述的液压活塞(7)上设置单向油口 (14)。
3. 根据权利要求2所述的复合式气液单向行程调速缸，其特征是所述的单向油口 (14) 为在所述的液压活塞(7)上开设通孔(15)并在所述通孔(15) —端设置阀片(16)形成。
4. 根据权利要求3所述的复合式气液单向行程调速缸，其特征是所述的阀片(16)上支 撑有将阀片覆盖在所述通孔端部的弹簧(17)。
5. 根据权利要求2所述的复合式气液单向行程调速缸，其特征是经所述单向油口 (14) 向另一个腔体流出液压油的腔体连接有储油缸(18)。
6. 根据权利要求1 5中任一项所述的复合式气液单向行程调速缸，其特征是所述的 液压活塞杆(8)连接在所述的气缸活塞(3)上。
7. 根据权利要求6所述的复合式气液单向行程调速缸，其特征是所述的液压活塞杆 (8)可轴向移动地装配在所述的气缸活塞(3)上，且在所述的气缸活塞(3)上与所述的液压 活塞杆上设有挡圈(19、20、21)。
8. 根据权利要求6所述的复合式气液单向行程调速缸，其特征是所述的调速液压缸 (5)和气压缸(1)共用一个端盖(22)。
专利摘要本实用新型公开了一种复合式气液单向行程调速缸，属于调速装置，现有气压缸没有单向行程的调速作用和运动不稳定，难以满足动作控制要求，本实用新型包括气压缸，该气压缸包括气压缸体、气缸活塞，气缸活塞驱动气缸活塞杆，为气压缸配置一调速液压缸，该调速液压缸包括液压缸体、液压活塞，液压活塞驱动液压活塞杆，液压活塞杆由气压缸驱动。本实用新型在气缸活塞驱动气缸活塞杆动作时，通过调速液压缸的适时动作限制气缸活塞杆的速度。尤其是通过单向油口实现液压油在调速液压缸内腔单向流动，通过流量调节螺钉控制节流油口的开度实现单向调速。从而将调速液压缸和气压缸有机复合在一起，实现单向行程的调速作用，满足动作控制要求。
文档编号F15B15/14GK201513412SQ20092031214
公开日2010年6月23日 申请日期2009年10月9日 优先权日2009年10月9日
发明者王建共 申请人:浙江进泰机械设备有限公司