专利名称：机械手臂用液压溢流缓冲回路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压缓冲回路，具体涉及一种机械手臂用液压溢流缓冲回路。
背景技术：
液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机 械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具 有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于机械手臂等各种机械设备及精 密的自动控制系统。目前，机械手臂快速运动时的速度为0. 3-lm/s,当机械手臂在快速运动中突然停 止或者换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器 的正常工作。为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，通常是在液压缸本身设计 缓冲装置，但仅仅是液压缸的缓冲装置无法满足机械手臂快速运动停止或者换向时的精度 控制要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种机械手臂用液压溢 流缓冲回路，其设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种机械手臂用液压溢流缓冲 回路，包括液压泵和油箱，其特征在于所述液压泵出口与控制阀的0 口连通，所述控制阀 的P 口与油箱连通，所述控制阀的A 口与液压缸无杆腔连通，所述控制阀A 口和液压缸无杆 腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一和溢流阀一，所述液压缸有杆腔与控制阀的B 口 连通，所述控制阀B 口和液压缸有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二和溢流阀 二，所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂，所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀三。所述溢流阀三的调节压力高于溢流阀一和溢流阀二的调节压力。所述液压泵为单向定量液压泵。所述控制阀为四位三通电磁换向阀。本实用新型与现有技术相比具有以下优点(1)该机械手臂用液压溢流缓冲回路设计合理，当机械手臂在快速运动中突然停 止或者换向，不会引起液压冲击和振动，从而使机械手臂定位或换向精度很高。(2)该机械手臂用液压溢流缓冲回路稳定性高，不仅适用于机械手臂，还适用于其 它领域，适用范围非常广泛。(3)该机械手臂用液压溢流缓冲回路采用机电液一体化设计，因而其智能化程度
非常高。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的液控示意图。附图标记说明1-液压泵； 2-控制阀； 3-液压缸；4-单向阀一；5-溢流阀一；6-单向阀二；7-溢流阀二； 8-机械手臂；9-溢流阀三。
具体实施方式
如图1所示的一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵1和油箱，所述液压 泵1出口与控制阀2的0 口连通，所述控制阀2的P 口与油箱连通，所述控制阀2的A 口与 液压缸3无杆腔连通，所述控制阀2的A 口和液压缸3无杆腔之间的管道与油箱之间并接 有单向阀一 4和溢流阀一 5，所述液压缸3有杆腔与控制阀2的B 口连通，所述控制阀2的 B 口和液压缸3有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二 6和溢流阀二 7，所述液压缸 3顶出杆端部安装有机械手臂8，所述液压泵1出口与油箱之间设置有溢流阀三9。所述溢流阀三9的调节压力高于溢流阀一 5和溢流阀二 7的调节压力。如图1所示，所述液压泵1为单向定量液压泵。如图1所示，所述控制阀2为四位三通电磁换向阀。本实用新型机械手臂用液压溢流缓冲回路的工作过程是如图1所示，当控制阀2的左位接入时，液压缸3无杆腔压力大于其有杆腔压力， 活塞带动机械手臂8快速向右运动，若此时控制阀2右位接入时，液压缸3有杆腔压力突然 大于其无杆腔压力，液压缸3有杆腔内出现液压冲击，冲击产生的冲击压力使溢流阀二 7打 开，实现缓冲，液压缸3无杆腔一侧通过单向阀一 4从油箱补油，以防止产生气穴现象。如图1所示，当控制阀2的右位接入时，液压缸3有杆腔压力大于其无杆腔压力， 活塞带动机械手臂8快速向左运动，若此时控制阀2左位接入时，液压缸3无杆腔压力突然 大于其有杆腔压力，液压缸3无杆腔内出现液压冲击，冲击产生的冲击压力使溢流阀一 5打 开，实现缓冲，液压缸3有杆腔一侧通过单向阀二 6从油箱补油，以防止产生气穴现象。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵(1)和油箱，其特征在于所述液压泵(1)出口与控制阀(2)的O口连通，所述控制阀(2)的P口与油箱连通，所述控制阀(2)的A口与液压缸(3)无杆腔连通，所述控制阀(2)A口和液压缸(3)无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一(4)和溢流阀一(5)，所述液压缸(3)有杆腔与控制阀(2)的B口连通，所述控制阀(2)B口和液压缸(3)有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二(6)和溢流阀二(7)，所述液压缸(3)顶出杆端部安装有机械手臂(8)，所述液压泵(1)出口与油箱之间设置有溢流阀三(9)。
2.按照权利要求1所述的机械手臂用液压溢流缓冲回路，其特征在于所述溢流阀三 (9)的调节压力高于溢流阀一(5)和溢流阀二(7)的调节压力。
3.按照权利要求1所述的机械手臂用液压溢流缓冲回路，其特征在于所述液压泵(1) 为单向定量液压泵。
4.按照权利要求1所述的机械手臂用液压溢流缓冲回路，其特征在于所述控制阀(2) 为四位三通电磁换向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵和油箱，所述液压泵出口与控制阀的O口连通，所述控制阀的P口与油箱连通，所述控制阀的A口与液压缸无杆腔连通，所述控制阀A口和液压缸无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一和溢流阀一，所述液压缸有杆腔与控制阀的B口连通，所述控制阀B口和液压缸有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二和溢流阀二，所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂，所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀三。本实用新型具有如下特点设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。
文档编号F15B11/042GK201671899SQ20102019678
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者王文庆, 魏秋月 申请人:西安邮电学院