专利名称：用于旋转斜盘泵的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及控制系统，更具体地涉及用于旋转斜盘泵的控制系统。
背景技术：
可变排量液压泵通常用于为机器致动 器例如与移动机器工具或联接件相关的缸或马达提供可调节的加压流体的流量。基于致动器的要求，增加或减小泵的排量以便致动器以期望的速度和/或期望的力移动工具和/或联接件。液压工具系统中使用的典型的可变排量泵被称为旋转斜盘式泵。这种类型的泵包括多个被保持抵靠在倾斜的旋转斜盘的柱塞接合表面上的柱塞。在大多数情形下，旋转斜盘大致是平坦的并且包括光滑的驱动表面。在各柱塞和接合表面之间设置有诸如球窝接头的接头以便容许旋转斜盘和柱塞之间的相对移动。各柱塞可滑动地设置以便当柱塞和旋转斜盘的倾斜的表面相对于彼此旋转时在相关的筒内往复运动。当各柱塞从相关的筒缩回时，低压流体被抽进该筒中。当柱塞通过旋转斜盘的柱塞接合表面被强制返回筒内时，柱塞在增加的压力下从筒推动流体。在此构型中，可通过调节旋转斜盘的倾角来改变泵的输出。历史上，通过连接于旋转斜盘的侧面的一个或多个致动器使泵的旋转斜盘倾斜至期望的角度。当致动器伸出或缩回时，致使旋转斜盘绕一枢转轴线倾斜。响应于各种输入控制与旋转斜盘相关的一个或多个螺线管操作阀以便或者将加压流体引导到致动器以使致动器伸出，或者从致动器排出流体以使致动器缩回，由此调节旋转斜盘的倾角。尽管在功能上适合于控制泵，上面所述的螺线管致动器在某些情形中会产生问题。例如，当供应至螺线管致动器的动力出现故障，或者当用以控制螺线管致动器的输入错误时，可能会不适当地调节旋转斜盘的倾角或者根本不进行调节。在1980年3月25日授予Pahl等人的美国专利No. 4，194，361 (’361专利)中描述了改进泵排量控制的一种尝试。具体而言，’361专利描述了一种具有一组电磁阀和一手动阀的旋转斜盘泵，所述电磁阀能在正常操作期间控制泵的排量，而在紧急状况期间手动阀能超越该组电磁阀并控制泵的排量。手动阀联接至能由操作员移动的机械超越装置。在正常操作期间，机械超越装置通过弹簧压力被保持在不活动状态，并且控制器与该组电磁阀通信以响应于手动输入和泵的移位位置调节泵的排量。在紧急状况期间，例如当发生电力故障时，可由操作人员移动机械超越装置以经由手动阀控制泵的排量调节。尽管’361专利可在紧急状况期间提供泵控制，所提供的控制可能是有限的。也就是说，’ 361专利在紧急状况期间仅提供手动控制，而在某些情况下手动控制不足够或者不期望有手动控制。本发明公开的液压控制系统旨在克服上面提出的一个或多个缺点和/或现有技术的其他问题。
发明内容
在一个方面，本发明涉及一种用于泵的控制系统。该控制系统可包括能倾斜的旋转斜盘、至少一个能移动以使旋转斜盘倾斜的致动器、加压流体供应装置和排放装置。该控制系统还可包括第一线路和第二线路，第一线路能连接到加压流体供应装置和排放装置，并且构造成控制所述至少一个致动器的操作，第二线路能连接到加压流体供应装置和排放装置，并且构造成控制所述至少一个致动器的操作。该控制系统还可包括安全阀(故障保护阀)，该安全阀构造成在正常操作状态期间仅将第一线路连接到供应装置和排放装置中的至少一者，并且在故障保护(故障安全，failsafe)状态期间仅将第二线路连接到供应装置和排放装置。在另一方面，本发明涉及另一种 用于泵的控制系统。该控制系统可包括能倾斜的旋转斜盘、至少一个能移动以使旋转斜盘倾斜的致动器、加压流体供应装置和排放装置。该控制系统还可包括至少第一电动阀和一第二阀，第一电动阀构造成将供应装置和排放装置选择性地连接到所述至少一个致动器以将所述至少一个致动器移动到期望的位置，第二阀机械地连接到旋转斜盘并且构造成将供应装置和排放装置选择性地连接到所述至少一个致动器以使可倾斜的旋转斜盘朝向中立位置移动。该泵还可包括第三电动阀，第三电动阀在第一状态期间被激励以将所述至少第一电动阀连接到供应装置和排放装置，并且在第二状态期间被弹簧偏压以将第二阀连接到供应装置和排放装置。在又一方面，本发明涉及一种控制旋转斜盘泵的方法。该方法可包括从旋转斜盘泵置换/排出(displace)主流体流，并且在第一操作状态期间，经由第一通路选择性地引导流向和流出旋转斜盘泵的致动器的先导流体流，以调节旋转斜盘泵的排量。该方法还可包括在第二状态期间，通过经由第二通路控制流向和流出所述致动器的流取代/超越经由第一通路控制所述致动器，以便朝向非置换位置移动旋转斜盘泵。
图I是示例性公开的液压控制系统的示意性图示；和图2是另一个示例性公开的液压控制系统的示意性图示。
具体实施例方式图I示出液压泵10。在一个实施例中，液压泵10可通过诸如内燃机或马达的外部动力源12经由输入轴14被驱动。这样，输入轴14可从泵壳体16的一端伸出以与动力源12接合。动力源12可驱动液压泵10以将流体在第一压力(P1)下移入第一通道18，而返回流体在第二压力(P2)下从第二通道20被抽取进液压泵10，或者将流体移入第二通道20而返回流体从第一通道18被抽取进泵10。第一和第二通道18、20可形成外部线路的一部分，例如液压工具线路或静液(hystat)传输线路的一部分。在一个实施例中，一个或多个输出传感器21可与第一和第二通道18、20相关联以便监测泵10的输出，例如监测第一和第二通道18、20内的流体压力，从而用于控制泵10。壳体16可至少部分地包封具有限定多个筒(未示出)的本体24的泵送元件22。柱塞(未示出)可滑动地接纳在各个筒内，每个筒和每个相关联的柱塞一起至少部分地限定泵送腔室(未示出)。可以设想，任何数量的泵送腔室可包括在本体24内并且对称地和周向地围绕中心轴线26布置。在图2的实施例中，中心轴线26可大致与输入轴14同轴。但是可以设想,如果需要,例如在斜轴式泵中，中心轴线26可相对于输入轴14成一角度。
本体24可连接成与输入轴14 一起旋转。也就是说，当输入轴14通过动力源12旋转时，本体24和位于本体24的筒内的柱塞可全部与输入轴14 一起围绕中心轴线26旋转。泵10可包括在旋转方面固定的旋转斜盘28，该旋转斜盘具有通过诸如球窝接头的接头(未示出)与旋转的柱塞操作性地接合的可倾斜的驱动表面(未示出)。接头可被驱动沿旋转斜盘28的驱动表面滑动，旋转斜盘28可被能倾斜地支承在壳体16内。在替代实施例中，如果需要，本体24和相关的柱塞可保持固定而旋转斜盘28旋转。可以使旋转斜盘28倾斜以改变柱塞在相应筒内的移位。具体而言，旋转斜盘28可定位在轴承支承构件(未示出)内并且能绕倾斜 轴线30枢转。在一个实施例中，倾斜轴线30可穿过中心轴线26并与中心轴线26基本垂直。当旋转斜盘28围绕倾斜轴线30枢转时，(相对于倾斜轴线30)位于驱动表面的一个半部上的柱塞可缩回到它们相关的筒内，而位于驱动表面的相对半部上的柱塞可从它们相关的筒伸出相同的量。当柱塞绕中心轴线26旋转时，柱塞可沿圆周从旋转斜盘的驱动表面的缩回侧移动到伸出侧，并且随着输入轴14继续旋转重复该循环。当柱塞伸出筒时，低压流体可从第一和第二通道18、20中的低压者被抽入筒内。相反，当柱塞缩回筒内时，可使流体在升高的压力下从筒移入第一和第二通道18、20中的高压者。缩回位置和伸出位置之间的移动量可与输入轴14单次旋转期间通过柱塞移动/置换的流体量有关。由于柱塞和旋转斜盘28的驱动表面之间的连接，旋转斜盘28的倾角可与柱塞的流体置换直接相关。在一个实施例中，泵10可配设有角度传感器31。角度传感器31可靠近旋转斜盘28定位并且构造成测量旋转斜盘28的一部分的相对位置。角度传感器31然后可生成指示该位置的信号，并将该信号引导至控制器(未示出)以用于确定旋转斜盘28的倾角。可通过一个或多个致动器、例如第一致动器34和第二致动器36使旋转斜盘28绕倾斜轴线30枢转。第一和第二致动器34、36可设置在壳体16的相应孔38、40内并操作性地连接以通过相对于孔38、40伸出和缩回而使旋转斜盘28倾斜。在一个实施例中，第一和第二致动器34、36可直接连接至旋转斜盘28的底部(即，连接至旋转斜盘28的与驱动表面相对的表面上)。在另一实施例中，第一和第二致动器34、36可通过从旋转斜盘28延伸的臂或通过连接于旋转斜盘28的联接件间接连接到旋转斜盘28。应注意,第一和第二致动器34、36到旋转斜盘28的具体连接可以任何数量的替代方式实现，只要第一和第二致动器34,36操作性地连接成影响旋转斜盘28的倾角即可。图I示出的第一和第二致动器34、36与旋转斜盘28之间的连接的示意性图示不应限制该连接的物理结构。第一和第二致动器34、36相对于孔38、40的伸出和缩回可通过流体压力控制。特别地，第一和第二致动器34、36可分别呈现为在孔38、40内被弹簧偏压向缩回位置的活塞型致动器。当加压流体流与例如孔38连通时，可致使第一致动器34从孔38伸出。当加压流体被从例如孔40排出时，第二致动器36可被弹簧偏压以缩回孔40内。当第一和第二致动器34、36中的一个伸出而第一和第二致动器34、36中的另一个缩回时，可致使旋转斜盘28朝向缩回的致动器倾斜。可以设想，旋转斜盘28可从第一方向中的最大倾角经过中立或非移位位置移动到第二方向中的最大倾角，其中第一方向中的最大倾角对应于第一致动器34完全伸出、第二致动器36完全缩回、并且最大流体量被移入第一通道18 ;在中立或非移位位置，第一和第二致动器34、36 二者处于基本相同的位置并且泵送元件22基本上没有置换流体；第二方向中的最大倾角对应于第二致动器36完全伸出、第一致动器34完全缩回、并且最大流体量被移入第二通道20。替代地，如果需要(即，在某些构型中，泵10可能不是过心泵(over-center pump)),可以设想旋转斜盘28通过第一和第二致动器34、36中的一个或两个仅能够在单一方向中的最大倾角和中立位置之间移动以便仅将流体移到通道18和20中的一个。用于移动第一和第二致动器34、36的加压流体可通过不同于泵10的先导源42提供。在一个实施例中，先导源42可以是由动力源12驱动的另一个泵。在该构型中，当动力源12运转时，先导源42可对经由公共供应通道44被引导至第一和第二致动器34、36的流体加压。一个或多个减压阀46可定位在泵10 内以影响公共供应通道44内的流体的压力。此外，一个或多个补给阀48可定位在泵10内以基于相对压差选择性地允许加压流体在公共供应通道44与第一和第二通道18、20之间流动。可以设想，如果需要，用于移动第一和第二致动器34、36的流体可替代地通过泵10加压。阀组47可安装到泵10上或者与泵10 —体形成以便选择性地使来自先导源42的加压流体与第一和第二致动器34、36连通。阀组47可包括至少部分地限定第一流体线路49和第二流体线路50的多个通道。经过第一和第二流体线路49和50的流动可独立地控制以便选择性地将第一和第二致动器34、36中的一者或二者连接到公共供应通道44或连接到排放装置52，并且如上所述地由此控制旋转斜盘28的倾角。第一流体线路49可包括第一供应通道54和第一排放通道56。第一供应通道54可从安全阀58形成分支并延伸至第一致动器阀60和第二致动器阀62。第一排放通道56也可从安全阀58形成分支并延伸至第一致动器阀60和第二致动器阀62。第一致动器阀60还可通过第一公共致动器通道64流体连接到第一致动器34。第二致动器阀62还可通过第二公共致动器通道66流体连接到第二致动器36。第二流体线路50可包括第二供应通道68和第二排放通道70。第二供应通道68可从安全阀58延伸至反馈阀72。第二排放通道70可从安全阀58延伸至反馈阀72。反馈阀72还可通过第一公共致动器通道64流体连接到第一致动器34并通过第二公共致动器通道66连接到第二致动器36。安全阀58可以是二位六通、弹簧偏压的电动阀。具体而言，安全阀58可以在其中第一流体线路49连接至公共供应通道44和排放装置52的第一位置以及其中第二流体线路50连接至公共供应通道44和排放装置52的第二位置(如图I所示)之间移动。当安全阀58处于第一位置时，仅第一流体线路49可控制第一和第二致动器34、36的伸出和缩回。当安全阀58处于第二位置时，仅第二流体线路50可控制第一和第二致动器34、36的伸出和缩回。安全阀58可被电动移动(即通电以移动)并保持在第一位置，以及被朝向第二位置弹簧偏压。因此，只要足够的电流施加到安全阀58，就可抵抗弹簧的偏压将安全阀58保持在第一位置，并且当电流中断时，安全阀58可通过弹簧力被机械地卡合到第二位置。第一致动器阀60可以是独立的计量阀，其能够在其中第一致动器34连接至第一供应通道54的第一位置和其中第一致动器34连接至第一排放通道56的第二位置(如图I所示)之间移动。第一致动器阀60可被弹簧偏压至第二位置并且被提供电力以移动至第一位置。在该构型中，当安全阀58处于第一位置且第一致动器阀60处于第一位置时，第一致动器34可被填充以加压流体以便从孔38伸出。相反，当安全阀58处于第一位置且第一致动器阀60处于第二位置时，第一致动器34可被排出流体并缩回孔38内。当安全阀58处于第二位置时，第一致动器阀60在第一和第二位置之间的运动可基本上对第一致动器34的运动没有影响。可以设想，第一致动器阀60可被移动至第一和第二位置之间的任何位置而安全阀58处于第一位置以改变流入和/或流出第一致动器34的流率，并由此改变第一致动器34的致动率和旋转斜盘28的相应的倾斜率。第二致动器阀62也可以是独立的计量阀，其能够在其中第二致动器36连接至第一供应通道54的第一位置和其中第二致动 器36连接至第一排放通道56的第二位置(如图I所示)之间移动。第二致动器阀62可被弹簧偏压至第二位置并且被提供电力以移动至第一位置。在该构型中，当安全阀58处于第一位置且第二致动器阀62处于第一位置时，第二致动器36可被填充以加压流体以便从孔40伸出。相反，当安全阀58处于第一位置且第二致动器阀62处于第二位置时，第二致动器36可被排出流体并缩回孔40内。当安全阀58处于第二位置时，第二致动器阀62在第一和第二位置之间的运动可基本上对第二致动器36的运动没有影响。可以设想，第二致动器阀62可被移动至第一和第二位置之间的任何位置而安全阀58处于第一位置以改变流入和/或流出第二致动器36的流率，并由此改变第二致动器36的致动率和旋转斜盘28的相应的倾斜率。反馈阀72可机械地连接至旋转斜盘28，以便在旋转斜盘28从其中加压流体被置换入第一通道18的第一移位范围、经过其中没有流体被置换的中立位置、朝向其中加压流体被置换入第二通道20的第二移位范围倾斜时，反馈阀72在第一、第二 (在图I中示出)和第三位置之间移动。反馈阀72可通过操作性地与旋转斜盘28的一部分接合的机械连接件74连接至旋转斜盘28。反馈阀72和旋转斜盘28之间的联接件连接可以是本领域已知的任何类型连接，例如刚性地固定连接、枢转连接、或任何其它适当的机械连接。反馈阀72可与旋转斜盘28的倾斜和/或第一和/或第二致动器34、36的伸出直接相关地在第一、第二和第三位置之间平移。当反馈阀72处于第二位置时，没有流体经过反馈阀72在第一或第二致动器34、36和安全阀58之间连通。当反馈阀72通过旋转斜盘28的倾斜被机械地移动到第一位置(反馈阀72从图I所示的第二位置移到右侧)并且安全阀58处于第二位置时，反馈阀72可将第二供应通道68连接至第二致动器36以使第二致动器36伸出，并且同时将第二排放通道70连接至第一致动器34以使第一致动器34缩回。当反馈阀72通过旋转斜盘28的倾斜被机械地移动到第三位置(反馈阀72从图I所示的第二位置移到左侧)并且安全阀58处于第二位置时，反馈阀72可将第二供应通道68连接至第一致动器34以使第一致动器34伸出，并且同时将第二排放通道70连接至第二致动器36以使第二致动器36缩回。当安全阀58处于第一位置时，反馈阀72在第一、第二和第三位置之间的运动可对第一或第二致动器34、36的运动基本上没有影响。在上述泵10的单一方向实施例中(即，在其中泵10不是过心泵的实施例中)，反馈阀72可以仅是二位阀。也就是说，在该单一方向实施例中，反馈阀72可以仅从上面所述的第一和第三位置中的一个朝向第二位置移动，使得反馈阀72用于仅从旋转斜盘28的最大移位位置朝向其中立位置减小旋转斜盘28的移位角度。当安全阀58处于第二位置时，旋转斜盘28和反馈阀72之间的连接可导致旋转斜盘28的倾斜抵消。也就是说，当旋转斜盘28远离其中立位置倾斜并且安全阀58处于第二位置时，反馈阀72可被移动至第一和第三位置中的控制第一和第二致动器34以减小旋转斜盘28的倾角的那个位置。这样，当安全阀58处于第二位置时，旋转斜盘28的倾斜可通过反馈阀72及第一和第二致动器34、36快速地被驱动至中立。在没有检测到泵10故障的正常操作状态期间，可将电流提供给安全阀58以使安全阀58移动到第一位置并使安全阀58维持在第一位置。泵10的故障或故障保护状态可包括例如第一和第二通道18、20之间的意想不到的和/或不期望的压力差(A P)、电源失效、或本领域已知的另一故障。响应于检测到故障/故障保护状态，可中断提供至安全阀58的电流。可以设想，如果需要，在故障保护状态期间也可中断被引导至第一和/或第二致动器阀60、62的电流。 在某些构型中，泵10可配设有控制器(未示出)，该控制器接收关于泵故障的输入并响应性地提供或中断被引导至安全阀58的电流。该控制器可体现为包括用于控制各种泵操作的系统的单个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)，等等。大量可商购的微处理器可构造成执行该控制器的功能。应当理解，该控制器可容易地体现为专用泵微处理器或者替代地能够控制大量系统功能和操作方式的通用系统微处理器。如果与通用系统微处理器分开，则控制器可经由数据链路或其它方法与通用系统微处理器通信。图2的泵10与图I的泵10的相似之处在于，图2的泵10同样包括壳体16、泵送元件22、第一和第二致动器34、36、第一和第二致动器阀60、62、安全阀58和反馈阀72。但是，与图I的泵10比较，图2的泵10包括两个分开的供应通道54a和54b而不是单个形成分支的供应通道54。此外，图2的泵10包括两个分开的排放通道56a、56b而不是单个形成分支的排放通道56。另外，仅排放通道56a和56b可通过图2的安全阀58进行调节。也就是说，在图2的构型中，供应通道54a和54b总是连接至公共供应通道44。并且，在泵10的排量控制期间，可总是同时中断供应给安全阀58与第一和第二致动器阀60、62的电流。工业适用件所公开的液压泵在工具系统、静液传输装置和需要可变的加压流体流率的其它流体泵送应用中具有潜在的应用。所公开的液压泵通过在故障保护状态期间响应于检测到的故障自动地停止动作(destroking)来提供故障安全控制。下面描述液压泵10的操作。在泵10的正常操作状态期间(即，当没有检测到故障状态时)，可向安全阀58提供致使安全阀58移动到和/或维持在第一位置的电流。当处于第一位置时，仅可使用第一流体线路49控制旋转斜盘28的倾角。为了使旋转斜盘28沿第一方向倾斜，可激励第一致动器阀60以将第一致动器阀60移动到其第一位置以使加压流体与第一致动器34连通，由此致使第一致动器34从孔38伸出。同时，第二致动器阀62可被去激励以允许第二致动器阀62被弹簧偏压至其第二位置以便第二致动器36排出流体，由此致使第二致动器36缩回孔38内。为了使旋转斜盘28沿与第一方向相对的第二方向倾斜，第一致动器阀60可被去激励以允许第一致动器阀60被弹簧偏压至其第二位置以便第一致动器34排出流体，由此致使第一致动器34缩回孔38内。同时，可激励第二致动器阀62使其移动以被弹簧偏压向其第一位置，以使加压流体与第二致动器36连通，由此致使第二致动器36从孔40伸出。在泵10操作期间，可监控第一和第二通道18和20之间的压力差。并且，响应于检测到的异常压力差、响应于电力故障、和/或响应于另一泵和/或系统故障，安全阀58可被去激励以允许安全阀58被弹簧偏压向其第二位置。在图2的实施例中，第一和第二致动器阀60、62也可响应于检测的故障被去激励。当安全阀58移动到其第二位置时，仅可使用第二流体线路50控制旋转斜盘28的倾角。在泵10的故障状态期间(即，当检测到异常压力差时，当发生电力故障时，等等)，当旋转斜盘28沿第一方向倾斜时，反馈阀72可定位在其第一位置，使得第一致动器34排出流体且第二致动器36与加压流体连通，由此减小旋转斜盘28的倾角。当旋转斜盘28响应于第一和第二致动器34、36的运动而向下摆动经过中立位置时，反馈阀72也可移动经过其中立位置，在该中立位置往返于第一和第二致动器34、36的流体流动被阻断。如果旋转斜盘28的运动超过中立位置或者如果以旋转斜 盘28沿第二方向倾斜开始，则反馈阀72可移动到第三位置或者处于第三位置。在第三位置，反馈阀72可定位成使得第二致动器36排出流体且第一致动器36与加压流体连通，由此减小旋转斜盘28的倾角。由于所公开的泵提供用于泵送排量的自动故障安全控制，当检测到故障时可迅速减少泵操作。此外，在故障状态期间，需要很少(如果有的话)人工干涉来减小泵排量。对本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可对所公开的液压泵进行各种修改和变型。通过考虑本说明书和本文公开的实践，所公开的液压泵的其它实施例对本领域技术人员而言将是显而易见的。本说明书和示例应理解为仅是示例性的，真正的范围由所附的权利要求及其等同方案指示。
权利要求
1.ー种用于泵(10)的控制系统，包括 能倾斜的旋转斜盘(28)； 能移动以使旋转斜盘倾斜的至少ー个致动器(34)； 加压流体供应装置(42); 排放装置(52); 第一线路(48)，所述第一线路能连接到所述加压流体供应装置和排放装置，并且构造成控制所述至少一个致动器的操作； 第二线路(50)，所述第二线路能连接到所述加压流体供应装置和排放装置，并且构造成控制所述至少一个致动器的操作；以及 安全阀(58)，其构造成在正常操作状态期间将所述第一线路连接到所述供应装置和排放装置中的至少ー者，并且在故障保护状态期间将所述第二线路连接到所述供应装置和排放装置。
2.根据权利要求I所述的控制系统，还包括至少ー个电动阀(60)，所述电动阀设置在第一线路内并且构造成调节第一线路和所述至少一个致动器之间的流体流动。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于 所述至少ー个致动器是第一致动器(34)，所述第一致动器定位成相对于旋转斜盘的倾斜轴线(30)作用在旋转斜盘的第一部分上； 所述至少一个电动阀是与第一致动器的控制相关联的第一电动阀(60);并且 所述控制系统还包括 第二致动器(36)，所述第二致动器定位成相对于所述倾斜轴线作用在旋转斜盘的相对的第二部分和旋转斜盘的第一部分上；和 与第二致动器的控制相关联的第二电动阀(62)。
4.根据权利要求3所述的控制系统，还包括第三阀(72)，所述第三阀机械地连接于旋转斜盘并且设置在第二线路内，所述第三阀能够在其中第一致动器被供给加压流体且第二致动器排出加压流体的第一位置、其中与第一和第二流体致动器二者的流体连通被阻断的第二位置、以及其中第二致动器被供给加压流体且第一致动器排出加压流体的第三位置之间移动。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述安全阀是二位、六通阀，其连接至所述加压流体供应装置、排放装置，经由分支供应通道连接至所述第一和第二电动阀，经由分支排放通道连接至所述第一和第二电动阀，并且在两个位置处连接至所述第三阀。
6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述安全阀是二位、七通阀，其连接至所述加压流体供应装置，在两个位置处连接至所述排放装置，连接至所述第一电动阀，连接至所述第二电动阀，并且在两个位置处连接至所述第三阀。
7.根据权利要求4所述的控制系统，还包括将旋转斜盘的边缘机械地连接至所述第三阀的连接件(74)。
8.根据权利要求7所述的控制系统，还包括第一传感器(31)，其靠近旋转斜盘设置以便检测旋转斜盘的位置并且响应性地生成指示旋转斜盘的倾角的信号。
9.根据权利要求I所述的控制系统，其特征在于，所述故障保护状态与电カ故障相关联。
10.ー种控制旋转斜盘泵(10)的方法，包括 从旋转斜盘泵置換主流体流； 在第一操作状态期间，经由第一通路(48)选择性地引导流向和流出旋转斜盘泵的致动器(34)的先导流体流，以调节旋转斜盘泵的排量；以及 在第二状态期间，通过经由第二通路(50)控制流向和流出所述致动器的流取代经由第一通路对所述致动器的控制，以便朝向非置換位置移动旋转斜盘泵。
全文摘要
公开了一种用于液压系统的泵(10)。该泵可具有可倾斜的旋转斜盘(28)、至少一个能移动以使旋转斜盘倾斜的致动器(34)、加压流体供应装置(42)和排放装置(52)。该泵还可具有第一线路(48)和第二线路(50)，所述第一线路能连接到所述加压流体供应装置和排放装置并且构造成控制所述至少一个致动器的操作，所述第二线路能连接到所述加压流体供应装置和排放装置并且构造成控制所述至少一个致动器的操作。该泵还可具有一阀(58)，该阀构造成在正常操作状态期间将第一线路连接到所述供应装置和排放装置，并且在故障保护状态期间将第二线路连接到所述供应装置和排放装置。
文档编号F15B13/02GK102753837SQ201080063435
公开日2012年10月24日 申请日期2010年9月16日 优先权日2009年12月11日
发明者C·M·瓦格纳, H·杜 申请人:卡特彼勒公司