专利名称：盾构机单撑靴防旋转油缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压推进装置，特别是涉及一种用于盾构机的单撑靴推进油缸。
背景技术：
盾构的推进系统主要包括周向均布在盾体内部的若干个推进油缸和控制推进油缸的液压系统，推进油缸的缸筒固定在中盾与尾盾连接处，推进油缸的活塞杆上铰接有撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过液压系统控制活塞杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力。然而在现有技术当中，活塞杆伸出的过程中会发生旋转，使活塞杆前端的撑靴与管片端面的接触面积减小，推进力的传递不良，甚至有可能将管片破坏。虽然双联油缸结构可以避免活塞杆旋转，但是由于两个活塞杆固定在一个撑靴上，活塞杆与撑靴之间无法实现空间铰接，当盾构机在转弯或纠偏时，撑靴与管片端面接触面积变小，同样使得推进力传递不良。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够使撑靴与管片之间接触良好的盾构机单撑靴防旋转油缸。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，包括缸筒、活塞杆和撑靴，所述缸筒固定连接在盾尾上，所述撑靴铰接在活塞杆的前端，撑靴的前端支撑面与管片的后端支撑面对应相贴合，其中所述活塞杆与盾尾之间设置有导向装置。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，其中所述导向装置包括滑动配合的导向条和导向块，所述导向条沿着与活塞杆轴线平行的方向固定连接在盾尾的内表面上，所述导向块固定连接在活塞杆上。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，其中所述导向条的横截面为矩形，所述导向块的上端面开设有适于容纳导向条的凹槽。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，其中所述导向条与撑靴向上转动的极限位置存在间隙。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸与现有技术不同之处在于本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸的活塞杆与盾尾之间安装有导向装置，导向装置使活塞杆在伸出的过程中不发生旋转，因此撑靴与管片之间的接触不发生偏离，推进力传递良好；同时撑靴是铰接在活塞杆上，在盾构转弯或纠偏时，撑靴也能够与管片充分的接触。
以下结合附图对本实用新型的盾构机单撑靴防旋转油缸作进一步说明。
图1为本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸的主视图；图2为图1中的A-A向剖视图；[0012]图3为本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸的工作状态主视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸包括缸筒1、活塞杆2和撑靴3，缸筒1通过法兰固定连接在盾尾4上，撑靴3通过球铰铰接在活塞杆2的前端，撑靴 3的前端支撑面与管片5的后端支撑面对应相贴合。活塞杆2与盾尾4之间设置有导向装置。在本实施方式当中，导向装置包括滑动配合的导向条6和导向块7，导向条6沿着与活塞杆2轴线平行的方向焊接在盾尾4的内表面上，导向条6的横截面为矩形。导向块7焊接在活塞杆2上，导向块7的上端面开设有适于容纳导向条6的凹槽。如图3所示，当液压系统向油缸供油时，活塞杆2向缸筒1外伸出，在导向条6和导向块7的导向作用下，活塞杆2在伸出过程中不发生旋转，撑靴3与管片5始终相接触。 当盾构转弯或纠偏时，活塞杆2与管片5之间产生一定的夹角，此时撑靴3与活塞杆2之间产生转动，使撑靴3始终与管片5相贴合。同时，为了防止撑靴3在转动时与导向条6相干涉，所安装的导向条6与撑靴3向上转动的极限位置存在间隙。由于推进油缸是沿着盾体的内部均勻设置的，因此导向条6同样是沿着盾尾4的内表面上均勻设置，对盾尾4的结构也起到一定的加强作用。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种盾构机单撑靴防旋转油缸，包括缸筒(1)、活塞杆( 和撑靴(3)，所述缸筒(1) 固定连接在盾尾(4)上，所述撑靴C3)铰接在活塞杆( 的前端，撑靴C3)的前端支撑面与管片( 的后端支撑面对应相贴合，其特征在于所述活塞杆( 与盾尾(4)之间设置有导向装置。
2.根据权利要求1所述的盾构机单撑靴防旋转油缸，其特征在于所述导向装置包括滑动配合的导向条(6)和导向块(7)，所述导向条(6)沿着与活塞杆(2)轴线平行的方向固定连接在盾尾的内表面上，所述导向块(7)固定连接在活塞杆( 上。
3.根据权利要求2所述的盾构机单撑靴防旋转油缸，其特征在于所述导向条(6)的横截面为矩形，所述导向块(7)的上端面开设有适于容纳导向条(6)的凹槽。
4.根据权利要求3所述的盾构机单撑靴防旋转油缸，其特征在于所述导向条(6)与撑靴(3)向上转动的极限位置存在间隙。
专利摘要本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸涉及一种液压推进装置。其目的是为了提供一种结构简单，能够使撑靴与管片之间接触良好的盾构机单撑靴防旋转油缸。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，包括缸筒、活塞杆和撑靴，所述缸筒固定连接在盾尾上，所述撑靴铰接在活塞杆的前端，撑靴的前端支撑面与管片的后端支撑面对应相贴合，其中所述活塞杆与盾尾之间设置有导向装置。
文档编号F15B15/08GK202187971SQ20112021756
公开日2012年4月11日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者宫明兴, 杨海涛, 王建辉 申请人:北京市三一重机有限公司