专利名称：一种伸缩结构油缸组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伸缩结构的油缸组，特别是用于路面起重机和混凝土泵车多级支腿伸缩结构的油缸组。
背景技术：
目前，大型的路面起重机和混凝土泵车在停止行驶并进入工作施工状态的时候，采用多级伸缩臂的展开来控制支腿的支撑范围和整机的稳定性，以避免施工作业时因出现过大的倾翻力矩而造成倾翻；在行驶状态，采用多级伸缩臂的收拢来控制整机外形，从而实现在道路上的行驶。现有的多级伸缩臂多采用油缸直接驱动，其中最常见的油缸驱动方式有以下几种方式一、采用一个单独油缸来驱动。其缺陷是，支腿伸缩行程受限，整机在施工状态时的支撑范围小，不足以克服倾翻力矩，因此不能保证整机的稳定性，故而只能采用在较小规格的带支腿的可移动式工作机械上。方式二、采用两个单独油缸，各驱动一级伸缩臂。其缺陷是，在液压布管时，需要分别给两个单独油缸连接油管，且其中一个油缸的油管必须随着活动伸缩臂一起往复移动，该油管容易与伸缩臂间发生摩擦从而损害油管；或者采用极其复杂的布管，施工和检修麻烦。方式三、采用一个多级油缸来驱动。其缺陷是，油缸外径过大，影响对结构强度布局；展开后油缸相对细长，油缸中间出现下垂，密封件极易磨损损坏，而且油缸稳定性差，更加容易发生故障；同时，由于驱动力是由多级油缸中最小油缸提供的，驱动力较小，当出现异常卡阻时，油缸不足以推动伸缩臂，易导致油缸失稳损坏。方式四、采用两个油缸组成一个刚性连接的油缸组。虽然此种方式克服了以上三种方式的不足，但是由于伸缩结构的伸缩臂间存在必须的合理间隙，伸缩臂伸出一段后会出现较大的下垂，从而导致伸缩过程中油缸卡阻或者移动不灵活。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，伸缩灵活、可靠的伸缩结构油缸组。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种伸缩结构油缸组，包括反向布置的第一液压油缸和第二液压油缸，第一液压油缸的有杆腔和第二液压油缸的有杆腔通过油管连通，第一液压油缸的无杆腔和第二液压油缸的无杆腔通过油管连通，其不同之处在于第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂通过销轴连接，第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂通过销轴连接，第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的缸体与伸缩结构的中间臂连接；第一液压油缸的缸体与第二液压油缸的缸体通过销轴连接。[0009]按上述方案，所述第一液压油缸的缸体上设有第一缸体连接座，第二液压油缸的缸体上设有第二缸体连接块，第一缸体连接座与第二缸体连接块通过销轴连接。按上述方案，所述的第一缸体连接座设在第一液压油缸的缸体的任一位置上；第二缸体连接块的位置与第一缸体连接座的位置相对应。按上述方案，所述的第一缸体连接座设在第一液压油缸的缸体的端部和/或中部。按上述方案，所述的第二缸体连接块上设有垂直于第二液压油缸轴线的腰形槽，销轴置于腰形槽内。按上述方案，所述的第一液压油缸的缸体上设有第一缸体连接块，第二液压油缸的缸体上设有第二缸体连接座，第一缸体连接座与第二缸体连接座通过销轴连接；第二缸体连接座通过销轴与第一缸体连接座连接。按上述方案，所述的第一缸体连接块设在第一液压油缸的缸体的任一位置上，第二缸体连接座的位置与第一缸体连接块的位置相对应。按上述方案，所述的第一缸体连接块设在第一液压油缸的缸体的端部和/或中部。按上述方案，所述的第一缸体连接座上设有垂直于第一液压油缸轴线的腰形槽，销轴置于腰形槽内。本实用新型的有益效果在于1结构简单、使用方面。2、解决了一个单独油缸驱动伸缩结构带来的伸缩行程受限、整机在施工状态时支撑范围小的问题；避免了两个单独油缸驱动时，液压管路布置复杂困难的问题；克服了一个多级油缸驱动时油缸外径过大对结构强度布局的影响；还克服了两个油缸组成刚性连接的油缸组带来的卡阻或者移动不灵活。3、极大的简化了结构和液压管路，提升了伸缩结构的强度和支撑能力，布局更加合理和简洁。4、在伸缩结构伸出或者缩回时，两油缸体之间存在小范围的相对浮动，不容易发生卡阻，伸缩灵活可靠，避免了因油缸卡阻而使油缸活塞杆弯曲漏油，甚至损坏的问题，提升了油缸的使用寿命，大大降低了油缸组的故障率。
图1是本实用新型实施例1的油缸组将伸缩结构缩回后的结构示意图；图2是本实用新型实施例1的油缸组将伸缩结构伸出后的结构示意图；图3是本实用新型实施例2的油缸组结构缩回后的结构示意图；图4是本实用新型实施例3的油缸组结构缩回后的结构示意图；图5是本实用新型实施例4的油缸组结构缩回后的结构示意图；图6是图3中第二缸体连接块与第一缸体连接座的连接结构示意图；图7是图1中第一缸体连接座上的腰形槽的结构示意图。其中1、伸缩结构；2、第一液压油缸；3、第二液压油缸；4、5、6、7、8、销轴；11、固定臂；12、中间臂；13、伸缩臂；20、第一油缸体；21、第一活塞杆；22第一活塞杆头；23、第一液压油缸的有杆腔32、第二液压油缸的有杆腔；24、第一液压油缸的无杆腔；33、第二液压油缸的无杆腔；25、第一缸体连接座；26、第一缸体连接座；30、第二油缸体；31、第二活塞杆；34、第二缸体连接块；35、第二缸体连接座；41、42、油管；43、腰形槽。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。实施例1，参见图1、图2、图7，一种伸缩结构油缸组，包括反向布置在伸缩结构1内的第一液压油缸2和第二液压油缸3，第一液压油缸2包括第一油缸体20和第一活塞杆21，第一活塞杆21外端设置有第一活塞杆头22，第一活塞杆头22与伸缩结构1的固定臂11上的连接板通过销轴7连接，销轴7置于连接板上的腰形槽内；第二液压油缸3包括第二油缸体30和第二活塞杆31，第二活塞杆31与伸缩结构1的伸缩臂13上的连接板通过销轴8连接，销轴8置于连接板上的腰形槽内，第二油缸体30与伸缩结构1的中间臂12连接。第一液压油缸的有杆腔23和第二液压油缸的有杆腔32通过油管41连通，第一液压油缸的无杆腔M和第二液压油缸的无杆腔33通过油管42连通，即第一液压油缸2和第二液压油缸3的无杆腔与无杆腔相通、有杆腔与有杆腔相通。第二液压油缸3通过销轴4与伸缩结构1的中间臂12相连，第一液压油缸体20和第二液压油缸体30之间采用销轴铰接方式相连，两油缸体首尾相连；第一油缸体20的有杆腔端设有第一缸体连接座25，第一缸体连接块座25上设有腰形槽43，第一油缸体20的无杆腔端的尾部设有第一缸体连接座沈，第二油缸体30的有杆腔端设有第二缸体连接块34，第二油缸体30的无杆腔端的尾部设有第二缸体连接座35，第一缸体连接座沈和第二缸体连接块34通过销轴5铰接相连，第一缸体连接座25和第二缸体连接座35通过销轴6铰接相连，销轴6置于第一缸体连接座25的腰形槽43内；当压力油进入第一液压油缸的无杆腔M和第二液压油缸的无杆腔33时，第一活塞杆21和第二活塞杆31伸出，推动伸缩结构1的中间臂12和伸缩臂13伸出；当压力油进入第一液压油缸的有杆腔23和第二液压油缸的有杆腔32时，第一活塞杆21和第二活塞杆31收回，带动伸缩结构1的中间臂12和伸缩臂13收回。工作原理实施例1中，第一油缸体20和第二油缸体30间通过销轴5和6铰接相连成为一个油缸组，第一活塞杆21外端设置有第一活塞杆头22通过销轴7和固定臂11铰接，第二活塞杆31通过销轴8与伸缩臂13铰接。当液压油通过第一活塞杆头22进入第一液压油缸2的有杆腔和无杆腔，由于相连的油管41、油管42连通作用，液压油同时进入第二液压油缸3的有杆腔和无杆腔，由于两油缸体反向布置，第一活活塞杆21和第二活塞杆31沿相反的方向伸出或者缩回；当第一液压油缸的无杆腔M和第二液压油缸的无杆腔33通过压力油时，第一活塞杆21和第二活塞杆31伸出；当第一液压油缸的有杆腔23和的第二液压油缸的有杆腔32通过压力油时，第一活塞杆21和第二活塞杆31收回；这样，通过销轴7推动油缸组，在销轴4的作用下，带动中间臂12在固定臂11内伸出或者缩回，并推动伸缩臂13在中间臂12内伸出或者缩回。实施例2，参见图3、图6，与实施例1的不同之处在于第一缸体连接座25上没有腰形槽43，它直接通过销轴6与第二缸体连接座35连接；第二缸体连接块34上设有垂直于第二油缸体30的腰形槽43，第二缸体连接块34通过销轴5与第一缸体连接座沈连接，销轴5置于腰形槽43内。在销轴6处采用间隙配合，在销轴5处采用浮动连接，以销轴6为圆心转动，销轴5在腰形槽43的长度范围内活动，从而实现油缸组内的油缸体间的浮动连接。由于油缸组内油缸体间的浮动连接，充分避免了油缸伸缩时的卡阻，伸缩更加灵活、稳定可靠。[0030]实施例3，参见图4，与实施例1的不同之处在于第一油缸体20与第二油缸体30只通过销轴5铰接，第二油缸体30上的第二缸体连接块34位于第二液压油缸的有杆腔32端，第一油缸体20上的第一缸体连接座沈位于第一液压油缸的无杆腔M端，且第二缸体连接块34上没有腰形槽，第二缸体连接块34通过销轴5与第一缸体连接座沈连接。第一油缸体20和第二油缸体间只通过销轴5铰接，销轴5和第一油缸体20无杆腔端的第一缸体连接座沈及第二油缸体30的有杆腔端设有第二缸体连接块34的配合采用间隙配合，油缸组之间可以绕销轴5自由旋转而浮动，通过油缸组的伸缩，带动伸缩结构灵活伸缩。实施例4，参见图5，与实施例1的不同之处在于第一油缸体20和第二油缸体30间只通过销轴6铰接。第一缸体20上的第一缸体连接座25位于第一液压油缸的有杆腔23端，第二缸体30上的第二缸体连接座35位于第二液压油缸的无杆腔33端，第一缸体连接座25通过销轴6与第二缸体连接座35连接，第一缸体连接块上没设腰形槽，销轴6和第二油缸体30无杆腔端的第二缸体连接座35及第一油缸体20的有杆腔端设有第一缸体连接座25的配合采用间隙配合，油缸组之间可以绕销轴6自由旋转而浮动，通过油缸组的伸缩，带动伸缩结构灵活伸缩。第一缸体连接块可设置第一油缸体上的任一位置，第二缸体连接块也可设在第二油缸体上的任一位置。以上所述的腰形槽的宽度大于销轴的直径，销轴在腰形槽的长度范围内浮动；且腰形槽可单独设在第一缸体连接块上，也可单独设在第二缸体连接块上，也可以都设，还可以都不设。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种伸缩结构油缸组，包括反向布置的第一液压油缸和第二液压油缸，第一液压油缸的有杆腔和第二液压油缸的有杆腔通过油管连通，第一液压油缸的无杆腔和第二液压油缸的无杆腔通过油管连通，其特征在于第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂通过销轴连接，第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂通过销轴连接，第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的缸体与伸缩结构的中间臂连接；第一液压油缸的缸体与第二液压油缸的缸体通过销轴连接。
2.如权利要求1所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述第一液压油缸的缸体上设有第一缸体连接座，第二液压油缸的缸体上设有第二缸体连接块，第一缸体连接座与第二缸体连接块通过销轴连接。
3.如权利要求2所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述的第一缸体连接座设在第一液压油缸的缸体的任一位置上；第二缸体连接块的位置与第一缸体连接座的位置相对应。
4.如权利要求3所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述的第一缸体连接座设在第一液压油缸的缸体的端部和/或中部。
5.如权利要求2或3所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述的第二缸体连接块上设有垂直于第二液压油缸轴线的腰形槽，销轴置于腰形槽内。
6.如权利要求1或2所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述的第一液压油缸的缸体上设有第一缸体连接块，第二液压油缸的缸体上设有第二缸体连接座，第一缸体连接块与第二缸体连接座通过销轴连接，第二缸体连接座通过销轴与第一缸体连接座连接。
7.如权利要求6所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述的第一缸体连接块设在第一液压油缸的缸体的任一位置上，第二缸体连接座的位置与第一缸体连接块的位置相对应。
8.如权利要求7所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述的第一缸体连接块设在第一液压油缸的缸体的端部和/或中部。
9.如权利要求4所述的伸缩结构油缸组，其特征在于所述的第一缸体连接座上设有垂直于第一液压油缸轴线的腰形槽，销轴置于腰形槽内。
专利摘要本实用新型涉及一种伸缩结构油缸组，包括反向布置的第一液压油缸和第二液压油缸，第一液压油缸的有杆腔和第二液压油缸的有杆腔通过油管连通，第一液压油缸的无杆腔和第二液压油缸的无杆腔通过油管连通，第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂通过销轴连接，第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂通过销轴连接，第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的缸体与伸缩结构的中间臂连接；第一液压油缸的缸体与第二液压油缸的缸体通过销轴连接。本实用新型结构简单，使用方便，避免了因油缸卡阻而使油缸活塞杆弯曲漏油。
文档编号F15B15/16GK202176570SQ201120225808
公开日2012年3月28日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者张文谦, 杨光友 申请人:湖北工业大学